Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA

Owczarek M., Barański P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 10

118-121

PL

W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.

EN

A stereovision system consisting of digital cameras and FPGA device is described in the paper. Computation of depth maps demands large number of computations. These computations after appropriate decomposition were mapped onto the FPGA device. The achieved frame rate of the computed 600×800 pixels’ depth images is 24 fps. The aim of the study is to find an optimum trade-off between hardware and software implementations of the depth estimation algorithms from stereoscopy.

2

Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA

Kryjak T., Komorkiewicz M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 8

748--750

PL

W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.

EN

In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.

3

System Q.Light PRO UNIT w fototerapii

Pitsch T., Koczy-Baron E., Liszka G., Drzazga Z., Sieroń A.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2006

|

Vol. 12, nr 1

19-22

PL

System Q.Light PRO UNIT jest jednym z tych systemów, których celem jest profesjonalna fototerapia, znajdująca zastosowanie w medycynie oraz w kosmetologii. W jego skład wchodzą następujące moduły: Q.Light PAIN CARE – moduł do leczenia bólu, Q.Light SAD CARE – przeznaczony do leczenia schorzeń neurologicznych, neuroimmunologicznych oraz endokrynologicznych, Q.Light ACNE CARE – terapia trądziku, Q.Light WOUND CARE – leczenie ran, Q.Light PSORIASIS CARE przeznaczony do stosowania w łuszczycy i neurodermatozach oraz Q.Light PRO UNIT Colour Filter Set – zestaw filtrów stosowanych w koloroterapii. W artykule omówiono poszczególne moduły systemu, wskazania do ich stosowania oraz przedstawiono wyniki badań, mających na celu określenie charakterystyki światła emitowanego przez system, a także wstępne wyniki badań klinicznych leczenia łuszczycy oraz trądziku z użyciem systemu Q.Light.

EN

System Q.Light PRO UNIT is one of the professional phototherapy systems which are used in medicine and cosmetolody. The parts of the Q.Light system are: Q.Light PAIN CARE – used in the pain therapy, Q.Light SAD CARE – used in neurological, neuroimmunological and endocrine diseases, Q.Light ACNE CARE – the therapy of acne, Q.Light WOUND CARE – wounds therapy, Q.Light PSORIASIS CARE – used in psoriasis and other neurodermatological diseases and Q.Light PRO UNIT Colour Filter Set which is used in color therapy. In this paper parts of the system and the indications are discussed. The3 results of the asseys of the characteristic of the light emitted by the system and the preliminary results of its clinical usage in psoriasis and acne therapy are also displayed.

4

Nostalgia pochmurnego dnia

Hemka L.

Nowa Elektrotechnika

|

2005

|

nr 4 (8)

18--19

5

Advances in the Analysis of Texture and Microstructure

Schwarzer R.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2005

|

Vol. 50, iss. 1

7-20

EN

The past decade has seen some remarkable progress in texture analysis. There is no universal method, and the choice depends on the sampled grain structure as well as on the degree of required information. The standard technique for the analysis of global texture is X-ray pole figure measurement and ODF calculation. A significant improvement in speed and accuracy has been achieved by using a two-dimensional area detector. An extension to local texture measurement has been made by developing an X-ray scanning instrument. X-ray diraction is a gentle method which is well suited for conductive, recrystallized and flat bulk as well as delicate, non-conductive, deformed, and fine-grain specimens. Local texture of extremely deformed or fine-grain materials can be studied by SAD and RHEED pole- figure measurement in the TEM. Texture analysis on a grain-specific scale is performed by automated Kikuchi diraction (ACOM) in the SEM (“Automated EBSD”) and TEM. TEM investigations are indispensable when microstructural features have to be quantified such as Burgers vectors and deformation systems.

PL

W minionej dekadzie nastapił zdecydowany postep w analizie tekstury, ale jak dotad brakuje uniwersalnej metody. Wybór metody badawczej zalezy od struktury ziaren próbki oraz od rodzaju oczekiwanych informacji. Standardowa technika analizy tekstury globalnej jest pomiar figur biegunowych technika dyfrakcji rentgenowskiej oraz obliczenia FRO. Znaczna poprawe szybkosci i dokładnosci analizy osiagnieto poprzez zastosowanie 2-wymiarowego detektora powierzchniowego. Rozszerzenie metody o pomiar tekstury lokalnej uzskano poprzez rozwój skanujacej aparatury rentgenowskiej. Dyfrakcja rentgenowska jest nieniszczaca metoda, która jest stosunkowo łatwa do zastosowania w przypadku płaskich próbek zrekrystalizowanych, nieprzewodzacych elektrycznosci, odkształconych oraz drobnoziarnistych. Tekstura lokalna materiału silnie odkształconego lub drobnoziarnistego może być badana poprzez pomiary figur biegunowych SAD oraz RHEED w TEM. Analiza tekstury w skali poszczególnych ziaren jest przeprowadzana poprzez zautomatyzowany pomiar dyfrakcji Kikuchi (ACOM) w SEM (zautomatyzowany EBSD) i TEM. Badania TEM sa niezastapione wtedy, gdy mikrostruktura musi byc scharakteryzowana takimi wielkosciami jak wektor Burgersa czy systemy deformacji.