PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Personal Rapid Transit
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Silnik synchroniczny liniowy jako napęd pojazdu typu PRT
Kamiński G., Wygonowski T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
166--169
PL
Artykuł opisuje możliwość wykorzystania silnika synchronicznego liniowego w napędzie przyszłościowego transportu miejskiego typu PRT (personal rapid transit). W artykule opisana została jedna z odmian „zautomatyzowanego transportu” jaką jest PRT. Przedstawiono istniejące rozwiązania systemów PRT w tym, z silnikiem liniowym. Zwrócono też uwagę na historię samych silników liniowych oraz ich zastosowanie. W artykule opisano również nowatorską metodę wykonania uzwojenia falistego dla silnika liniowego.
EN
This paper describe possibility of using linear synchronous motor as drive in PRT (personal rapid transit) vehicles. There are also information about Personal Rapid Transit as a type of automated transport. Authors describe some of existing solution of PRT systems. Some of them include linear motors as a drive. There are also some information about the history of linear motors and theirs application. Authors describes new method of making waves winding for linear synchronous motor application.
2
Content available remote Model obliczeniowy pojazdu PRT z bocznym prowadzeniem w torze
Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 116
129--154
PL
W artykule poruszono kwestię przygotowania obliczeniowego modelu do badania dynamiki ruchu automatycznego pojazdu typu PRT (Personal Rapid Transit). Istotnym elementem pracy jest zaprezentowany model nominalny układu: tor-pojazd-pasażer, który zdefiniowano w oparciu o innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego pojazdu PRT. Strukturę modelu nominalnegojak też parametry masowe i bezwładnościowe określono w oparciu o dane konstrukcyjne pojazdu, opracowanego w projekcie ECO-Mobilność, którego autor jest współtwórcą. Do generacji równań ruchu zaproponowano wykorzystanie środowiska symulacyjnego MBS (Multibody Systems), w tym program ADAMS/View. Opisany w pracy model, po zdefiniowaniu modelu toru i modelu obciążeń pozwoli na prowadzenie badań symulacyjnych obejmujących: analizę własności ruchowych pojazdu oraz analizę oddziaływań dynamicznych na człowieka. Tematyka podjęta przez autora, w zastosowaniu do pojazdów PRT, jest rzadko poruszana.
EN
This paper addresses the issue of modeling of a vehicle in an automatic transport PRT (Personal Rapid Transit). An important element of the work is nominal model of the system: track-vehicle-passenger, which is defined on the basis of innovative design solutions PRT vehicle chassis. The parameters of the nominal model as well as the segment masses, mass centers, and moments of inertia are defined on the basis of structural data of PRT vehicle developed in the project ECO-Mobility. The equations of motions were generated using MBS software (Multibody Systems):ADAMS/View. The presented model is prepared for simulation studies including an analysis of the vehicle’s handling characteristics and analysis of dynamic interactions with people.
3
Content available remote Model strat mocy układu napędu pojazdu PRT (Personal Rapid Transit)
Nikoniuk M., Kozłowski M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 112
301--311
PL
W artykule skoncentrowano się na opisie modeli strat mocy podstawowych urządzeń napędu: silnika liniowego i bezstykowego układu zasilania pojazdu. Model silnika indukcyjnego liniowego wyprowadzono poprzez przekształcenia uproszczonego modelu silnika obrotowego. Przyjęto m.in. sposób określenia charakterystyk naturalnych silnika przy zastosowaniu wzoru Kłosa. Model strat mocy układu zasilania wyprowadzono poprzez przekształcenie modelu transformatora. Przyjęto przy tym, że transformator CET jest transformatorem powietrznym pracującym w stanie rezonansu. Artykuł zakończono przedstawiając mapy sprawności urządzeń. W przyszłości planuje się wykorzystanie tego typu map w obliczeniach optymalizacyjnych parametrów układu napędu.
EN
The paper on modelling the power losses in PRT drive system is part of research into the possibility of using PRT system for the conditions of urban transport, which in the 2009-2015 period was carried out in the framework of the "Eco-Mobility" project implemented under the Innovative Economy Operational Programme co-financed by the European Regional Development Fund. The completed elements of the system in the form of a scaled experimental track and a real-size vehicle prototype were demonstrated on the website http://www.eco-mobilnosc.pw.edu.pl/. The work started at the time is currently continued in order to develop the design of the power and propulsion system for actual-size vehicles. The adopted systemic solution is innovative: a linear induction motor and a contactless dynamic power supply system. The purpose of the contactless power supply system is to improve the security of passengers and pedestrians who can move in the vehicle powering area. The article focuses on the description of power loss models of basic power equipment: linear motor and contactless power supply system of the vehicle. The model of linear induction motor is derived by transforming a simplified model of a rotary engine. Certain assumptions were made, such as the determination of natural characteristics of the engine using the Kloss formula. The power loss model of the power supply system was derived by converting a transformer model. It was assumed that a CET transformer is an air transformer operating in a resonance state. The article is completed by efficiency maps of the devices. In the future it is planned to use this type of maps in the calculation of optimization parameters of the drive system.
4
Content available Discrete event simulation of Personal Rapid Transit (PRT) systems
Daszczuk W. B.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1302-1310
EN
The article discusses issues related to the construction of the PRT network simulator and the simulation process: the elements of PRT network structure, their representation in the simulator, the simulation process itself, animation, and automation of the experiments. An example of a simulation environment Feniks is described, elaborated within the framework of the Eco- Mobility project.
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z budową symulatora sieci PRT oraz z samym procesem symulacji: struktury sieci PRT, ich reprezentację w symulatorze, przebieg symulacji, animację i automatyzację eksperymentów. Przedstawiono przykład środowiska symulacyjnego Feniks, wykonanego w ramach projektu Eco-Mobilność.
5
Distributed management of Personal Rapid Transit (PRT) vehicles under unusual transport conditions
Daszczuk W. B., Mieścicki J.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2896--2901, CD2
EN
The paper presents a flexibility of management of vehicles in Personal Rapid Transit (PRT) network. The algorithm used for delivering empty vehicles for waiting passengers is based on multiparameter analysis. Due to its distributed construction, the algorithm has a horizon parameter, which specifies the maximum distance between stations the communications is performed. Every decision is made basing on an information about situation (number of vehicles standing at a station, number of vehicles travelling to a station, number of passengers waiting) sent between stations, without any central data base containing traffic conditions. The simulation of the traffic in random case (typical) and in unusual case of delivering people to a social event occurring at single place is presented. It is shown that simple manipulation with horizon parameter allows to adapt the network to extremely uneven demand and destination choice.
PL
W artykule opisano elastyczność zarządzania pojazdami w sieci Personal Rapid Transit (PRT). Algorytm użyty do dostarczania pustych pojazdów oczekującym pasażerom jest zbudowany w oparciu o analizę wieloparametryczną. Algorytm ma charakter rozproszony, więc jednym z parametrów jest horyzont, który określa maksymalną odległość pomiędzy przystankami w jakiej jest prowadzona komunikacja. Każda decyzja jest podejmowana w oparciu o informację o bieżącej sytuacji(liczba pojazdów stojących na przystanku, liczba pojazdów zmierzających do przystanku, liczba oczekujących pasażerów) przesyłaną między przystankami, bez centralnej bazy danych zawierającej parametry bieżącego ruchu. Zaprezentowano symulację przypadku losowego (typowego) oraz wyjątkowej sytuacji dowożenia uczestników doimprezy masowej zorganizowanej w jednym miejscu. Pokazano że proste manipulowanie parametrem horyzont pozwala zaadaptować sieć do wyjątkowo niejednorodnych warunków rozkładu żądań i celu podróży.
6
Content available Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
Kozłowski M., Choromański W., Kowara J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 3
799--806
EN
The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
7
Wybrane procedury badań eksperymentalnych silników asynchronicznych liniowych
Przyborowski W., Kamiński G., Kupiec E.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
8954--8963
PL
W artykule przedstawiono metodykę i technikę oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych modelu silnika asynchronicznego liniowego - SIL. Silnik ten jest modelem laboratoryjnym silnika tego samego typu stosowanego do napędu zautomatyzowanego transportu osobowego PRT. Przedstawione wybrane wyniki badań eksperymentalnych obejmują: eksploatacyjne parametry elektryczne, dynamiczne, efekty termiczne i elektromagnetyczne zachodzące w silniku. Wyznaczone charakterystyki eksploatacyjne i przebiegi wielkości kinematycznych zostały opracowane w nowoczesnym systemie pomiarowym. W systemie pomiarowym zastosowano przetworniki pomiarowe, przetworniki sygnałów A/C z oprogramowaniem w środowisku obliczeniowym LabVIEW. Należy podkreślić, że dzięki nowoczesnym systemom pomiarowym można znacznie rozszerzyć metodykę pomiarów w znaczeniu wyznaczania wieloparametrycznych charakterystyk oraz usprawnić procedury pomiarowe.
EN
The paper presents experimental results from a model of linear induction motor - LIM. A methodology and technique of conducting the experiments are presented together with measured results. Application of LIM to automated people mover called Personal Rapid Transit (PRT) is being taken into account. Presented measured results contain following problems: electrical characteristics and dynamic thermal and electromagnetic effects. Found exploitation characteristics together with waveforms of kinematic quantities are taken using modern measurement system based digital signal processing implemented in LabVIEW environment. It has to be emphasized that, thanks to usage of such system, the methodology of experimentation with an electric motor can be significantly extended. Especially, when multiparametric characteristics are analyzed.
8
Content available remote Personal Rapid Transit - Polish solution
Choromański W., Grabarek I., Kowara J., Kamiński B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 98
79--99
EN
This article applies to the new transportation system PRT – Personal Rapid Transit. Personal rapid transit (PRT), is a public transportation mode featuring small automated vehicles operating on a network of specially-built guide ways. PRT is a type of automated guideway transit (AGT), a class of system which also includes larger vehicles all the way to small driverless subway systems. In PRT designs, vehicles are sized for individual or small group travel, typically carrying no more than 3 to 4 passengers per vehicle. Guide ways are arranged in a network topology, with all stations located on sidings, and with frequent merge/diverge points. This approach allows for nonstop, point-to-point travel, by passing all intermediate stations. The point-to-point service has been compared to a taxi. This article concerns the methodology of designing such a system. Works on this type of system is carried out, inter alia, at the Warsaw University of Technology under the project "Eco-Mobility".
PL
Artykuł dotyczy nowego system transportowego określanego w literaturze anglosaskiej terminem PRT (Personal Rapid Transit). Transport ten należy do tzw. systemów ATS (Automated Transit System) i składa się z małych pojazdów poruszających się po lekkiej infrastrukturze nadziemnej. Pojazdy sterowane są automatycznie i realizują tzw. transport "door to door" tzn poruszają się od przystanku początkowego do końcowego bez przystanków pośrednich. W pracy przedstawiono wyniki prac nad tego typu transportem zrealizowanym w ramach projektu ECO-Mobilność.
9
Content available remote Wykorzystanie systemu pionizacji i wspomagania ruchu w pojeździe PRT
Jasińska-Choromańska D., Radziemski B., Szykiedans K., Getko K., Wierciak J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2010
|
z. 73
35-44
PL
Projekt ECO-Mobliność zakłada powstanie szeregu nowych rozwiązań technicznych ułatwiających przemieszczanie się zarówno w ramach transportu zbiorowego (PRT) jak i indywidualnego (eco-samochód, wózek inwalidzki z napędem, system pionizacji i wspomagania ruchu). Zakład Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych, jednostka Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, realizująca jeden z podtematów projektu podjął próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu z pozostałymi elementami systemu ECO-Mobilność. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, z pojazdem PRT (Personal Rapid Transit) wraz z jego możliwym otoczeniem i wyposażeniem technicznym.
EN
ECO-Mobility research project is granted to design new types of transportation devices or system. There will be solutions dedicated for public transport such as Personal Rapid Transit (PRT) or for individual transportation: eco-car, articulated wheelchair or orthotic wearable robot for aided standing and walking. Division of Fine Devices Design of Faculty of Mechatronics which is developing wearable orthotic robot has made some effort to determine possible compatibility and cooperation of his design with other devices. Following paper present concept of cooperation between orthotic robot being used by a passenger of Personal Rapid Transit within its vehicle and possible surroundings.
10
Content available remote Wybrane zagadnienia modelowania transportu typu Personal Rapid Transit
Choromański W., Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2010
|
z. 72
5-24
PL
Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej oraz dynamiki pojazdów transportu Personal Rapid Transit. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT wskazując na problemy struktury torowej i dynamiki pojazdu. Zaprezentowano strukturę układu jezdnego i propozycję struktury torowej w oparciu o badania systemu PRT. Omówiono zagadnienia projektowania krzywych przejściowych dla toru PRT. Ponadto przedstawiono model 3D pojazdu opracowany w systemie CATIA oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w systemie ADAMS. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowaniem koncepcji systemu PRT.
EN
The paper concerns the sclected problems of conceptual and modeling track researches and dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of bogie and track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT vehicle and selected simulation results have been presented. All of the examples used for concepts explanation have been generated with the ADAMS and CATIA software. Discussed issues are integral part of the conceptual design of PRT system.
11
The selected problems of computer aided design of PRT (Personal Rapid Transit) vehicles
Choromański W., Kowara J.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
EN
The paper concerns the Dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of vehicle dynamics. Also the structure of a bogie system has been outlined based on the invention patent filed in the Patent Office, which was developed by the authors of this paper. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT (Personal Rapid Transit) vehicle has been presented. The model was prepared in Adams environment which is typically used for simulation of Multibody Systems. The modeled vehicle is relatively simple while preserving the mass and inertial parameters of a CAD model, which had been developed in Catia V5 system before. The model accounts for problems of contact, friction and slip, which accompany the contact of wheels with the track and the rolls leading a vehicle along a track. Substantial research has been conducted in order to analyze the sensitivity of selected dynamic features to various parameter changes.
PL
Referat dotyczy zagadnień modelowania pojazdów PRT. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT ze wskazaniem problemów dynamiki pojazdów. Zaprezentowano strukturę układu napędowo-jezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu oraz trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit). Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia kontaktu, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi kół jezdnych z szynami oraz rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
12
Opracowanie koncepcji współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z PRT
Radziemski B., Getko K., Jasińska-Chormońska D., Wierciak J., Szykiedans K.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Osoby niepełnosprawne z niedowładem kończyn dolnych mają ogromną potrzebę pionizacji i poruszania się, tak jak osoby w pełni sprawne. To zagadnienie jako projekt systemu pionizacji i wspomagania ruchu osób z niedowładem kończyn dolnych jest między innymi podtematem projektu ECO-Mobilność. Stąd w ZKUP, jednostce PW, realizującej ten podtemat, podjęto próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu o nazwie VENI z pozostałymi elementami systemu ECOMobilność. W niniejszym referacie przedstawiono wstępną koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, a mianowicie z PRT (Personal Rapid Transit).
EN
Patients with sick limbs connected with moving impossibility are persons which should try to move. Wearable robot dedicated to this patients is one of ECO-Mobility system, which will be design in Faulty of Mechatronics WUT. Scientific destription of cooperation between wearable robot device with PRT (Personal Rapid Transit) is one of most important and this paper presents this.
13
Koncepcja struktury sieci torowej dla pojazdów PRT
Choromański W., Kowara J.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej dla transportu Personal Rapid Transit. Praca obejmuje krótką charakterystykę transportu PRT, omówienie wybranych wymagań oraz opis propozycji struktury torowej systemu PRT. Ponadto zawiera metodykę modelowania toru z uwzględnieniem krzywych przejściowych. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowanie koncepcji systemu PRT. Zaprezentowane modele toru są wykorzystywane w zaawansowanych badaniach symulacyjnych zarówno pojazdów jak i całego systemu PRT.
EN
The paper concerns the conceptual and modelling track researches. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.