PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PRT
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Poland’s engagement in the development of Ghazni province in the Islamic Republic of Afghanistan in the aspect of tasks carried out by the prt specialists team of the Polish Military Contingent. Part 1
Chabielski P.
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
|
2018
|
nr 3(112)
79--89
EN
The operational activities of the PRT specialists Teams were of great importance to the achievement of military and political goals during the operation of the Polish Military Contingents. The author analyses operational tasks conducted by the soldiers and civilians of the PRT Specialists Teams, which indirectly influenced the improvement of the functioning of the Ghazni administration environment. The author emphasises the importance of the operational activity of the PRT Specialists’ Teams, which determined the direction of changes resulting from the improvement of the conditions of the administration’s activities, which significantly shifted into development.
2
Content available Energy Properties of a Contactless Power Supply in PRT (Personal Rapid Transit) Laboratory Model
Nikoniuk M., Kozłowski M.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2018
|
Vol. 20, no. 1
107--114
EN
The article presents the results of research on the operational properties of contactless power supply system used in the PRT vehicle demonstration model, made within the framework of the ECO Mobility project. The area of transport applications of the PRT automated rail transport system is presented. Elements of the ECO Mobility PRT Drive System have been described – an inductive linear motor, dynamic contactless power supply, and supercapacitor recuperation system. Electrical performance maps of the linear motor and contactless power system were presented. Also shown was the method of their use in calculation of traction energy consumption by means of theoretical journeys. The results of the simulation calculations for the trial track were presented. The results of design calculations of the power supply parameters for the planned line of the demonstrator with real dimensions are presented.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań własności eksploatacyjnych układu zasilania bezstykowego zastosowanego w modelu demonstracyjnym pojazdu PRT, wykonanym w ramach projektu ECO Mobilność. Przedstawiono obszar zastosowań transportowych systemu szynowego automatycznych środków transportu PRT. Opisano rozwiązanie układu napędowego pojazdu PRT konstrukcji ECO Mobilność – napęd za pomocą indukcyjnego silnika liniowego, zasilanie bezstykowe dynamiczne oraz układ rekuperacji z zastosowaniem superkondensatora. Zaprezentowano mapy sprawności elektrycznej silnika linowego i układu zasilania bezstykowego. Przedstawiono sposób ich wykorzystania w obliczeniach zużycia energii trakcyjnej metodą przejazdów teoretycznych. Przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dla toru próbnego w skali. Przedstawiono wyniki obliczeń projektowych parametrów układu zasilania dla planowanej linii demonstratora o wymiarach rzeczywistych.
3
Content available remote Silnik synchroniczny liniowy jako napęd pojazdu typu PRT
Kamiński G., Wygonowski T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
166--169
PL
Artykuł opisuje możliwość wykorzystania silnika synchronicznego liniowego w napędzie przyszłościowego transportu miejskiego typu PRT (personal rapid transit). W artykule opisana została jedna z odmian „zautomatyzowanego transportu” jaką jest PRT. Przedstawiono istniejące rozwiązania systemów PRT w tym, z silnikiem liniowym. Zwrócono też uwagę na historię samych silników liniowych oraz ich zastosowanie. W artykule opisano również nowatorską metodę wykonania uzwojenia falistego dla silnika liniowego.
EN
This paper describe possibility of using linear synchronous motor as drive in PRT (personal rapid transit) vehicles. There are also information about Personal Rapid Transit as a type of automated transport. Authors describe some of existing solution of PRT systems. Some of them include linear motors as a drive. There are also some information about the history of linear motors and theirs application. Authors describes new method of making waves winding for linear synchronous motor application.
4
Content available remote Design and test results of laboratory model of linear induction motor for automation personal urban transport PRT
Kamiński G., Przyborowski W., Staszewski P., Biernat A., Kupiec E.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 3
276--283
EN
In the paper design, exploitation characteristics and results of experimental test of down-scaled Linear Induction Motor (LIM) model is presented. LIM model was scaled by factor 1:4 in respect to nominal parameters and dimensions of full scale drive destined for Automatic Personal Urban Transport – PRT. LIM model was designed according to foundations and dimensional constrains resulting from specification of laboratory track. Within the confines of project several LIM model prototypes were prepared. The calculation algorithms and calculation results on the base of circuit and field methods are discussed. Integral part of project was elaboration of experimental tests procedures and original measurement system that allowed to perform wide range of motor prototypes tests. Proposed measurement system consist of measurement sensors, converters and dedicated system for data acquisition and processing based on the LabVIEW environment. Test range included thermal, driving and normal force measuremenst for variant parameters of voltage, current and frequency signals.
PL
W artykule przedstawiona została konstrukcja, charakterystyki eksploatacyjne i wyniki badań eksperymentalnych modelu liniowego silnika liniowego (LIM) w zmniejszonej skali. Zastosowano współczynnik skalowania 1:4 w stosunku do parametrów znamionowych i geometrii pełnowymiarowego napędu przeznaczonego do zastosowań w Automatycznym Osobowym Transporcie Miejskim – PRT. Modelu LIM został zaprojektowany zgodnie z założeniami i ograniczeniem wymiarów wynikającymi ze specyfikacji laboratoryjnego toru jezdnego. W ramach ograniczeń projektowych zrealizowanych zostało kilka prototypowych modeli LIM. Omówione zostały algorytmy obliczeniowa i wyniki obliczeń zrealizowane w oparciu o metody obwodowe i polowe. Integralną częścią projektu było opracowanie procedur pomiarowych oraz system oryginalnego pomiarowego umożliwiającego wykonanie znacznego zakresu badań prototypów silnika. Proponowany system pomiarowy złożony z czujników i przetworników pomiarowych oraz systemu akwizycji i przetwarzania danych wykorzystującego środowisko LabVIEW. Zakres zrealizowanych badań obejmował badania cieplne, pomiary sił ciągu i naciągu dla wariantowych parametrów: napięcia, prądu i częstotliwości.
5
Content available remote Badanie wydajności zastosowania platformy CUDA w komputerowym modelowaniu ruchu pojazdów PRT
Czerepicki A., Nikoniuk M., Kozłowski M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 119
41--51
PL
Systemy PRT należą do współczesnych dynamicznie rozwijających się środków komunikacji zbiorowej. W ramach projektu ECO-Mobilność została opracowana aplikacja do komputerowego modelowania ruchu pojazdów PRT, z uwzględnieniem topologii sieci połączeń oraz natężenia ruchu pasażerów. Przy modelowaniu większych obszarów oraz wielokrotnym uruchomieniu aplikacji na różnych zbiorach wejściowych danych, istotnym aspektem jest szybkość działania programu. W artykule zaproponowano koncepcję zwiększenia wydajności komputerowej symulacji ruchu pojazdów PRT poprzez wykorzystanie platformy równoległych obliczeń CUDA. Przedstawiono wybrane aspekty modyfikacji systemu modelowania mające na celu umożliwienie równoległego przetwarzania poszczególnych kroków symulacji. Przeprowadzono pomiary wydajności aplikacji przy wykonaniu na procesorze CPU oraz dokonano ich porównania z wynikami przetwarzania na procesorze graficznym GPU. Na podstawie analizy wyników badań stwierdzono, iż dla złożonych topologii sieci PRT wykorzystanie platformy CUDA istotnie zmniejsza czas modelowania oraz jego wariancję.
EN
PRT systems are among the most dynamically developing means of public transport. The ECOMobility project has developed an application for estimating the efficiency of PRT implementation using computer modelling, considering the topology of the network and passengers traffic. When modeling large and complex PRT network configurations, the speed of computer modelling is an important aspect. The paper proposes a concept for increasing the performance of PRT traffic computer simulation by using the CUDA parallel computing platform. The selected aspects of software modifications aimed at enabling parallel processing of simulation steps are presented. Modelling performance measurements using the GPU were performed and compared to CPU processing results. Based on the analysis of research results, it was found that for complex PRT network topologies, modelling using the CUDA platform reduces modelling time and its variance for large and complex PRT networks.
6
Content available Discrete event simulation of Personal Rapid Transit (PRT) systems
Daszczuk W. B.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1302-1310
EN
The article discusses issues related to the construction of the PRT network simulator and the simulation process: the elements of PRT network structure, their representation in the simulator, the simulation process itself, animation, and automation of the experiments. An example of a simulation environment Feniks is described, elaborated within the framework of the Eco- Mobility project.
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z budową symulatora sieci PRT oraz z samym procesem symulacji: struktury sieci PRT, ich reprezentację w symulatorze, przebieg symulacji, animację i automatyzację eksperymentów. Przedstawiono przykład środowiska symulacyjnego Feniks, wykonanego w ramach projektu Eco-Mobilność.
7
Content available Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
Kozłowski M., Choromański W., Kowara J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 3
799--806
EN
The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
8
Content available remote Personal Rapid Transit - Polish solution
Choromański W., Grabarek I., Kowara J., Kamiński B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 98
79--99
EN
This article applies to the new transportation system PRT – Personal Rapid Transit. Personal rapid transit (PRT), is a public transportation mode featuring small automated vehicles operating on a network of specially-built guide ways. PRT is a type of automated guideway transit (AGT), a class of system which also includes larger vehicles all the way to small driverless subway systems. In PRT designs, vehicles are sized for individual or small group travel, typically carrying no more than 3 to 4 passengers per vehicle. Guide ways are arranged in a network topology, with all stations located on sidings, and with frequent merge/diverge points. This approach allows for nonstop, point-to-point travel, by passing all intermediate stations. The point-to-point service has been compared to a taxi. This article concerns the methodology of designing such a system. Works on this type of system is carried out, inter alia, at the Warsaw University of Technology under the project "Eco-Mobility".
PL
Artykuł dotyczy nowego system transportowego określanego w literaturze anglosaskiej terminem PRT (Personal Rapid Transit). Transport ten należy do tzw. systemów ATS (Automated Transit System) i składa się z małych pojazdów poruszających się po lekkiej infrastrukturze nadziemnej. Pojazdy sterowane są automatycznie i realizują tzw. transport "door to door" tzn poruszają się od przystanku początkowego do końcowego bez przystanków pośrednich. W pracy przedstawiono wyniki prac nad tego typu transportem zrealizowanym w ramach projektu ECO-Mobilność.
9
Content available Value engineering applications for managing sustainable intermodal transportation infrastructure assets
Uddin W.
Management and Production Engineering Review
|
2013
|
Vol. 4, No. 1
74-84
EN
Frequent gridlocks and traffic jams during the periods of rush hours can result in long user delays and more vehicle emissions causing continuous degradation of air quality. The builtinfrastructure of densely populated cities and intercity travel by passenger and freight traffic lead to significant adverse impacts of traffic congestion on air quality, greenhouse gas emissions, and global warming. Transportation contributes 28% of energy related greenhouse gas emissions in the U.S. This paper shows that traffic related carbon dioxide (CO2) emissions are higher per capita for several rural and smaller cities compared to large urban areas in the United States. Inadequate use of mass transit, urban sprawl, construction of more roads and traditional stop-controlled intersections, and addition of more lanes to increase traffic capacity and ease congestion, are primary causes of significant vehicle emission inventory of CO2 and air quality degradation. It is shown that sustainable traffic management policies, such as reduction of work-related travel by cars and more use of mass transit modes, can decrease CO2 emissions. Case studies of value engineering applications are presented to select cost-effective less polluting mass transport strategies based on economic evaluation of life cycle costs and benefits.
10
Content available remote Ocena funkcjonowania zbiorowego transportu miejskiego w Opolu
Kauf S., Tłuczak A.
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński
|
2012
|
Nr 19
81--90
PL
Urbanizacja jest jednym z podstawowych megatrendów XXI wieku. Już w 2008 roku liczba mieszkańców miast zaczęła przewyższać zaludnienie obszarów wiejskich. Przewiduje się nawet, że w roku 2030 odsetek ludności miast sięgnie 60%, a w 2050 dojdzie nawet do 70%. Wzrost zaludnienia miast jest równoznaczny ze wzrostem ilości przepływów zarówno osób, jak i ładunków. Jeżeli w najbliższej przyszłości nie zaoferuje się ludności żadnej alternatywy, to należy się spodziewać, że zamiast 700 milionów samochodów osobowych poruszających się po drogach w roku 2000, w 2030 poruszać się będzie 1,3 miliarda pojazdów, co oznacza roczny przyrost przepływów sięgający 1,6%. Oznacza to coraz większe zatłoczenie oraz obniżenie jakości życia w mieście, a także nowe wyzwania dla sfery logistyki. Brak działań zapobiegawczych może spotęgować negatywne zjawiska – megazatory drogowe, które nawet na kilka dni mogą sparaliżować życie w mieście. Za przykład może posłużyć tutaj korek w Pekinie, który powstał w sierpniu 2010 roku, miał 100 km długości i trwał 11 dni. Innym przykładem może być Sao Paulo, które w czerwcu 2010 odnotowało zator o długości 293 km. Na 9 dni sparaliżował ruch na tym odcinku. Włodarze miast świadomi są konsekwencji stale wzrastającego ruchu komunikacyjnego i podejmują wiele działań na rzecz jego ograniczenia. Jedną z możliwości jest rozbudowa i unowocześnienie systemu komunikacji zbiorowej, a także zmiana zachowań komunikacyjnych mieszkańców miast. W niniejszym artykule przedstawiono na przykładzie Opola obecną sytuację transportu miejskiego oraz możliwości, które mogą znacznie ograniczyć kongestię transportową.
EN
The urban development and the growth of the population in urban areas poses the new challenges for the realm of logistics. They result mainly from the intensifying of the traffic and the increasing mobility of residents. The intensification of traffic reduces the attractiveness of the cities, which leads to the changes and the minimizing motorized traffic. That means that not only the introduction of organizational and legal changes involving the movement of traffic, but also (and perhaps primarily) changes in the travel behavior of the citizens.
11
Content available Uzwojenie synchronicznego silnika liniowego
Kamiński G., Wygonowski T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 4(92)
55-59
EN
Selection of windings for linear synchronous motor was described in this paper. The paper focused on two kind of winding: wave, loop. Technological information about these windings are also included in this paper. Parameters determining the dimension of end-winding were appointed. Technological feasibility analysis of the wave windings was carried out. A new manufacturing method of such of winding was suggested. Analysis of induced voltage for two kinds of windings mentioned above was performed by PC OPERA field calculation program.
12
Badania symulacyjne ruchu innowacyjnego systemu transportowego PRT
Choromański W., Dyduch J., Brach P.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Przedmiotem referatu jest analiza systemu transportowego PRT (Personal Rapid Transit). Składa on się z małych pojazdów (pojemność 3-5 pasażerów) poruszających się po lekkiej infrastrukturze torowej. Pojazdy realizują transport „door-to-door” tzn. poruszają się od przystanku początkowego do końcowego bez przystanków pośrednich. Ruch ich jest całkowicie zautomatyzowany tzn. pojazdy nie posiadają kierowców. W ramach projektu ECO-Mobilność (projekt realizowany jest w ramach Programu Innowacyjna Gospodarka – Działanie nr 1) prowadzone są kompleksowe prace dotyczące tego właśnie transportu. W referacie rozważania zostaną skupione na analizie efektywności tego systemu z punktu widzenia realizacji zadania transportowego. W pracy zaprezentowany zostanie model opracowany model badań symulacyjnych oraz przykładowe wyniki badań.
EN
The subject of this paper is the analysis of transport system PRT (Personal Rapid Transport). It consists of small carts (capacity of 3 to 5 passengers) that move on a lightweighted rail infrastructure. The carts move in 'doo-to-door' mode, which means that they travel from the origin to destination without intermediate stops. Complex studies of that kind of transportation are being conducted as a part of an ECO-mobility project (which is a part of the Innovative Economy Program - Operation no. 1). The paper focuses on the analysis of the transport efficiency of that kind of transportation, understood as an ability to realize specific transportation tasks. The article describes the implemented simulation model and exemplary results of tests.
13
Content available remote Wykorzystanie systemu pionizacji i wspomagania ruchu w pojeździe PRT
Jasińska-Choromańska D., Radziemski B., Szykiedans K., Getko K., Wierciak J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2010
|
z. 73
35-44
PL
Projekt ECO-Mobliność zakłada powstanie szeregu nowych rozwiązań technicznych ułatwiających przemieszczanie się zarówno w ramach transportu zbiorowego (PRT) jak i indywidualnego (eco-samochód, wózek inwalidzki z napędem, system pionizacji i wspomagania ruchu). Zakład Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych, jednostka Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, realizująca jeden z podtematów projektu podjął próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu z pozostałymi elementami systemu ECO-Mobilność. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, z pojazdem PRT (Personal Rapid Transit) wraz z jego możliwym otoczeniem i wyposażeniem technicznym.
EN
ECO-Mobility research project is granted to design new types of transportation devices or system. There will be solutions dedicated for public transport such as Personal Rapid Transit (PRT) or for individual transportation: eco-car, articulated wheelchair or orthotic wearable robot for aided standing and walking. Division of Fine Devices Design of Faculty of Mechatronics which is developing wearable orthotic robot has made some effort to determine possible compatibility and cooperation of his design with other devices. Following paper present concept of cooperation between orthotic robot being used by a passenger of Personal Rapid Transit within its vehicle and possible surroundings.
14
Content available remote Wybrane zagadnienia modelowania transportu typu Personal Rapid Transit
Choromański W., Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2010
|
z. 72
5-24
PL
Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej oraz dynamiki pojazdów transportu Personal Rapid Transit. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT wskazując na problemy struktury torowej i dynamiki pojazdu. Zaprezentowano strukturę układu jezdnego i propozycję struktury torowej w oparciu o badania systemu PRT. Omówiono zagadnienia projektowania krzywych przejściowych dla toru PRT. Ponadto przedstawiono model 3D pojazdu opracowany w systemie CATIA oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w systemie ADAMS. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowaniem koncepcji systemu PRT.
EN
The paper concerns the sclected problems of conceptual and modeling track researches and dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of bogie and track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT vehicle and selected simulation results have been presented. All of the examples used for concepts explanation have been generated with the ADAMS and CATIA software. Discussed issues are integral part of the conceptual design of PRT system.
15
Content available Opracowanie modelu polowego liniowego silnika synchronicznego
Kamiński G., Wygonowski T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 87
45-50
EN
This short document describes PRT propulsion solutions. There are information about most typical drive of PRT vehicle. One of them is Linear Synchronous Motor application. Authors present theirs proposition of Linear Synchronous Motor for PRT drive. The pole model of this type machine also present in this paper. There are also a lot of analyses between physical dimensions and nominal parameters.
16
Opracowanie koncepcji współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z PRT
Radziemski B., Getko K., Jasińska-Chormońska D., Wierciak J., Szykiedans K.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Osoby niepełnosprawne z niedowładem kończyn dolnych mają ogromną potrzebę pionizacji i poruszania się, tak jak osoby w pełni sprawne. To zagadnienie jako projekt systemu pionizacji i wspomagania ruchu osób z niedowładem kończyn dolnych jest między innymi podtematem projektu ECO-Mobilność. Stąd w ZKUP, jednostce PW, realizującej ten podtemat, podjęto próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu o nazwie VENI z pozostałymi elementami systemu ECOMobilność. W niniejszym referacie przedstawiono wstępną koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, a mianowicie z PRT (Personal Rapid Transit).
EN
Patients with sick limbs connected with moving impossibility are persons which should try to move. Wearable robot dedicated to this patients is one of ECO-Mobility system, which will be design in Faulty of Mechatronics WUT. Scientific destription of cooperation between wearable robot device with PRT (Personal Rapid Transit) is one of most important and this paper presents this.
17
Content available Zastosowanie silnika liniowego w napędzie pojazdu futurystycznego transportu miejskiego
Kamiński G., Wygonowski T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 83
167-171
EN
The dissertation includes information concerning Personal Rapid Transit systems. The paper is divided into two mutually connected chapters. The first chapter presents the motives of the creation and the history of PRT, along with several examples of these systems. It describes the solutions that are on the most advanced stage of realization (e.g. ULTRA, MISTER, VECTUS). The second chapter comprises a short comparison of the systems mentioned above. Particular attention is drawn to the types of electric motors employed in the systems and the methods of supplying. The conclusion of the deliberation is a suggestion to apply a linear motor in the PRT system instead of a rotating one. Another solution for the PRT propulsion is the concept of hybrid combination of a linear and a rotating motor.
18
Content available Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Choromański W., Kowara J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2009
|
Vol. 3, no. 1
30-32
PL
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
EN
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.