Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Emulacja pokładowej diagnostyki pojazdu z wykorzystaniem interfejsu VCAN oraz języka powłoki BASH

Dułowicz Jan, Kelner Jan M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2022

|

Vol. 63, Nr 8

11--14

PL

Artykuł skupia się na prezentacji oprogramowania do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu. Autor zaproponował koncepcję oraz wykonał program do diagnostyki parametrów pojazdu, który wykorzystuje interfejs CAN (Controller Area Network) i bazuje na języku powłoki bash. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę magistrali CAN. Następnie przedstawiono autorskie oprogramowanie do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu z wykorzystaniem interfejsu wirtualnej magistrali CAN, w tym pomiarów: prędkości obrotowej silnika, prędkości pojazdu, poziomu paliwa, temperatury cieczy, czy elementów pojazdu. W części końcowej przedstawiono przykładowe testy opracowanej aplikacji.

EN

The paper focuses on the presentation of the authorial software for diagnostics of selected vehicle parameters. The author proposed a concept and implementation of the diagnostics program, which uses the CAN interface and the bash shell language. The paper presents a short description of the CAN bus. Then, the authorial software for the diagnostics of the selected vehicle parameters using the CAN interface was shown, including measurements of engine speed, vehicle speed, fuel level, and temperature of liquid or vehicle components. The final part describes the exemplary tests of the developed application.

2

Application of automotive safety design methodologies to the development of Euro 7 emission control systems including on board monitoring

Kmieć Mateusz, Weber Matthias, Romijn Marcel, Matthews Dave

Combustion Engines

|

2022

|

R. 61, nr 1

75--82

EN

Euro7 and California HD-OBD present a shift of approach in emissions control. Legislative bodies concentrate on individual vehicle conformity to standards during its lifetime on top of type approval processes in test environment. The main change is NOx trackers in software and sensors in the exhaust pipes of all vehicles. As a consequence of constant supervision not only single point faults are taken into account in the analysis, but also cumulative parameter drift of components due to aging. To achieve normative requirements and prevent emission standards violation during exploitation, methodologies known from automotive functional safety domain and SOTIF are used to evaluate and modify a propulsion system design. An illustrative example of analysis is presented in the paper.

3

Aplikacja do pokładowej diagnostyki samochodu na platformę Raspberry Pi

Wróbel Mateusz, Szugajew Marcin, Kelner Jan M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2021

|

Vol. 62, nr 8

8--13

PL

Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.

EN

Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests.

4

Optimization of rule-based energy management strategies for hybrid vehicles using dynamic programming

Zhu Di, Pritchard Ewan, Dadam Sumanth Reddy, Kumar Vivek, Xu Yang

Combustion Engines

|

2021

|

R. 60, nr 1

3--10

EN

Reducing energy consumption is a key focus for hybrid electric vehicle (HEV) development. The popular vehicle dynamic model used in many energy management optimization studies does not capture the vehicle dynamics that the in-vehicle measurement system does. However, feedback from the measurement system is what the vehicle controller actually uses to manage energy consumption. Therefore, the optimization solely using the model does not represent what the vehicle controller sees in the vehicle. This paper reports the utility factor-weighted energy consumption using a rule-based strategy under a real-world representative drive cycle. In addition, the vehicle test data was used to perform the optimization approach. By comparing results from both rule-based and optimization-based strategies, the areas for further improving rule-based strategy are discussed. Furthermore, recent development of OBD raises a concern about the increase of energy consumption. This paper investigates the energy consumption increase with extensive OBD usage.

5

Driving style analysis based on information from the vehicle's OBD system

Lasocki Jakub, Chłopek Zdzisław, Godlewski Tomasz

Combustion Engines

|

2019

|

R. 58, nr 3

173--181

EN

The purpose of this study was to analyse the possibility of using information from the On Board Diagnostics (OBD) system of the vehicle to determine the characteristics of the driver's driving style. Available data from the OBD system were considered and the most useful ones were selected for further investigation. Selected zero-dimensional characteristics of vehicle velocity as well as characteristics of relative position of the accelerator pedal were proposed as criteria for the assessment of driving style. The tests were carried out in conditions of real road traffic using a passenger car with a spark-ignition engine. The car was equipped with a device for recording signals from the OBD system. The tests included two drivers traveling on routes in the urban and rural areas. The obtained results were used to analyse the driving style of both drivers separately in the considered traffic conditions. On this basis, conclusions on the suitability of information from the OBD system for the assessment of the driver's driving style were formulated.

6

Analysis of the use of OBD II / EOBD congestion diagnostics in the light of vehicles operation and their technical condition

Szokało A. A., Rychter M.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 2

371--378

EN

Transport in human life has played a key role since ancient times. At the turn of years it has evolved, initially using only the power of human legs, then the animals until use internal combustion engines. The first internal combustion engine was presented by Brackenburow in 1836. The construction showed a very desirable type of combustion engine – burning a mixture of hydrogen and oxygen and expelling clean water as exhaust gas. However, the invention was abandoned due to its innovativeness and lack of trust in it. The topic was again taken in 1860 presenting a two-stroke engine using a mixture of natural gas and air with spark ignition. Striving for even greater perfection, Rudolf Diesel in 1893 presented and patented the first self-ignition diesel engine. The first solution, although used today, has shown that automotive engines leave a significant margin of reliability. The operational reliability of internal combustion engines is important in relation to the conditions of their operation and technical condition. The impact of toxic substances in exhaust gases and their impact on the natural environment these days is an important issue. One of the forms of work on the problem is the current diagnosis of engine operation. This was possible thanks to the use of the OBD I system, which was later transformed into OBD II / EOBD and the result of the test results obtained to the applicable EURO standards. The system allows testing during a road test in normal car operation. Using the OBD recorder, the operation of an example vehicle will be analysed in various operating conditions, and the obtained results will provide diagnostic possibilities.

7

Rozwój systemu diagnostyki pokładowej samochodów osobowych w świetle zasady działania systemu OBD

Szokało A. A., Rychter M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

743--746, CD

PL

Artykuł ma na celu przedstawienie istoty pokładowych systemów diagnostycznych na przestrzeni lat. Uwzględnia różnice między normami i nazewnictwem obowiązującym na całym świecie. Przedstawiony został algorytm odczytywania kodów błędów oraz zaprezentowano przykładowe kody błędów i ich interpretację. Artykuł kończy się wskazaniem tendencji rozwojowych systemów diagnostyki pokładowej.

EN

The article aims to present diagnostic systems over the years. It takes into account the standards between norms and the nomenclature in force in the common world. It was presented with an algorithm for digitalization and their interpretation. The article ends with an indication of the development trends of on-board diagnostic systems.

8

Methods of obtaining of live data related with dynamics of vehicle, based on data received from on-board diagnostic systems

Rokicki K., Witkowski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 5/109

83--88

EN

The paper presents a method to extract data from the on-board diagnostics system of the vehicle. The focus was set on current data provided by the controller of ABS / ESP, such as the rotational speed of each wheel of the vehicle, longitudinal acceleration of the vehicle, the lateral acceleration of the vehicle, the angular velocity of the vehicle in the horizontal plane and the angle of the steering wheel. These data can be used eg. To study the dynamics of vehicles, verification of models, etc. The methods partly based on reverse engineering, and partly on the standards describing the diagnostic communication between the vehicle and the external diagnostic scanner KWP2000 and ISO-TP. The results of this method of obtaining data was shown on the example of the vehicle Jeep Grand Cherokee from 2008.

PL

Praca przedstawia metodę pozyskiwania danych z systemu diagnostyki pokładowej pojazdu. Skupiono się na danych rzeczywistych udostępnianych przez sterownik systemu ABS/ESP, takich jak: prędkości obrotowe każdego z kół pojazdu, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, przyspieszenie poprzeczne pojazdu, prędkość kątowa pojazdu w płaszczyźnie poziomej oraz kąt położenia kierownicy. Dane te mogą być wykorzystywane np. do badań dynamiki pojazdów, weryfikacji modeli itd. Przedstawione metody częściowo bazują na inżynierii odwrotnej, a częściowo na normach opisujących komunikację diagnostyczną pomiędzy pojazdem, a zewnętrznym skanerem diagnostycznym. W pracy przedstawiono wyniki zastosowania tej metody pozyskiwania danych na przykładzie pojazdu Jeep Grand Cherokee z roku 2008.

9

GPS and OBD data in testing of the vehicle dynamics

Rokicki K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 5/109

77--81

EN

The work concerns the comparison of data on longitudinal speed of the vehicle from two different methods of measurement – data obtained from the GPS receiver Qstarz BT-Q818XT 10 Hz, whose measurement accuracy and usefulness in the task of measuring the speed of the vehicle has been described in publications and data obtained from the vehicle on-board diagnostics system (OBD). Article presents a method of 81 retrieving data from the OBD system using CAN bus and standardized diagnostic commands, which allow to get information about the instantaneous longitudinal speed of the vehicle. The result of comparison of speed data obtained from GPS and OBD showed they are one very similar, except for the following cases – when the GPS signal is disturbed by the infrastructure or other obstacles and in the case of wheel slip when the speed data recorded by the OBD are incorrect.

PL

Praca dotyczy porównania danych o prędkości wzdłużnej pojazdu pochodzących z dwóch różnych metod pomiarowych - danych uzyskiwanych z odbiornika GPS Qstarz BT-Q818XT 10 Hz, którego dokładność pomiarowa oraz przydatność w zadaniu pomiaru prędkości pojazdu została opisana w publikacjach, oraz danych uzyskiwanych z systemu diagnostyki pokładowej OBD pojazdu. W pracy przedstawiono metodę pobierania danych z systemu OBD z wykorzystaniem magistrali diagnostycznej CAN oraz znormalizowanych poleceń diagnostycznych, pozwalających uzyskać z pojazdu dane o chwilowej prędkości wzdłużnej pojazdu. Wynik porównania danych o prędkości uzyskanych z GPS oraz OBD wykazały, że są one bardzo zbliżone, po za przypadkami, kiedy zostaje zakłócony sygnał GPS przez infrastrukturę lub inne przeszkody ograniczające siłę sygnału, a także w przypadku uślizgu kół, kiedy to dane o prędkości rejestrowane przez OBD zostają zafałszowane.

10

Quantum mechanical aspects in the MEMS/NEMS technology

Słowik O., Orłowska K., Kopiec D., Janus P., Grabiec P., Gotszalk T.

Measurement Automation Monitoring

|

2016

|

Vol. 62, No. 3

87--91

EN

According to the scaling laws for nanomechanical resonators, many of their metrological properties improve when downscaled. This fact encourages for constant miniaturization of MEMS/NEMS based sensors. It is a well known fact, that the laws of classical physics cannot be used to describe the systems which are arbitrarily small. In consequence, the classical description of nanoresonators must break down for sufficiently small and cool systems and then the quantum effects cannot be neglected. One of the fundamental question which arises is, how one may investigate quantum effects in MEMS/NEMS sensors and what is the influence of quantum effects on the performance of such systems. In this paper we would like to raise those issues by presenting the results of our work related to our estimations and calculations of MEMS/NEMS dynamics. The first and second sections are of theoretical character. In the first section (Classical modeling), we describe the classical methods for describing the resonator dynamics and the classical limit on the resolution of MEMS/NEMS based force sensors, which is set by the thermomechanical noise. In the second section (Quantum aspects), we concentrate on the quantum description of micro and nanoresonators and the influence of quantum effects, such as zero-point motion and back-action, on their performance (quantum limits). The third section is devoted to the presentation of our experimental methods of MEMS/NEMS deflection metrology, i.e. Optical Beam Deflection method (OBD) and fibre optics interferometry.

11

Możliwości diagnostyczne urządzenia Mega Macs 66

Prajwowski K., Gołębiewski W.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 8

136--138

PL

W artykule przedstawiono możliwości diagnostyczne urządzenia Mega Macs 66, które jest dość wszechstronne w diagnostyce silnika oraz innych układów pojazdów samochodowych.

EN

The article presents the diagnostic possibilities of equipment Mega Macs 66, which is quite versatile in the diagnosis of the engine and other systems of motor vehicles.

12

Wykorzystanie protokołu Ethernet do komunikacji w systemach diagnostyki pokładowej pojazdów

Śmieja M., Wierzbicki S., Mamala J.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

982--987

PL

System diagnostyczny jest źródłem informacji o stanie pojazdu w postaci symptomów diagnostycznych w formie danych pozyskiwanych wprost z sensorów, przetworzonych informacji diagnostycznych lub gotowych decyzji wpływających na funkcjonowanie diagnozowanego obiektu. Mając na względzie znaczenie tych informacji dla bezpiecznej i efektywnej eksploatacji pojazdu na obsługujące je systemy komunikacji nakłada się określone wymagania dotyczące wiarygodności i przepustowości informacyjnej. Klasycznym obecnie protokołem wymiany danych w zakresie diagnostyki OBD jest sieć CAN. Wzrastająca złożoność układów napędowych pod względem ich sterowania oraz ewolucji w stronę systemów hybrydowych czy wykorzystania alternatywnych źródeł zasilania wiąże się z potrzebą zwiększenia przepustowości sieci pokładowych obsługujących te obiekty od strony systemów diagnostycznych. Jednym z najbardziej realnych scenariuszy zastąpienia CAN w systemach diagnostyki pokładowej wydaje się być zastosowanie szeroko wykorzystywanego w wielu poza motoryzacyjnych obszarach protokołu Ethernet. Liczne doświadczenia z Ethernet 802.3 znajdują swe odbicie w podejmowanych przez środowiska inżynierskie działaniach w kierunku aplikacji tego protokołu w systemach OBD.

EN

Diagnostic system is a source of informations about the state of a vehicle. The diagnostic symptoms are in the form of raw sensor data, processed diagnostic informations or decisions inflicting object being diagnosed. Taking into account the meaning of this informations for safe and efficient use of a vehicle, the requirements for the reliability and information capacity are put on the systems that support them. A standard protocol for data exchange in the area of OBD diagnostics is CAN. Increasing complexity of drive systems control and their evolution towards hybrid systems or alternate power sources envolves the increase of the onboard network transfer rate (which supports this objects diagnostics). One of the most plausible scenarios is replacing the CAN in onboard diagnostics is the application of widely used in other areas Ethernet protocol. Numerous experiences (performed by various engineers) with Ethernet 802.3 founds its reflection in application of this protocol in OBD systems.

13

Ocena możliwości wykorzystania sygnału ze złącza OBD w diagnozowaniu układu hamulcowego

Kupiec J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

1649--1658, CD

PL

W artykule podjęto problematykę diagnozowania układu hamulcowego na podstawie przebiegu sygnałów dostępnych ze złącza OBD. W badaniach wykorzystano samochód Opel Astra III oraz Renault Scenic II, system CDIF2 oraz stanowisko rolkowe do badań hamulców. Zbadano jak zmieniają się wartości dostępnych parametrów podczas hamowania pojazdem z niesprawnym układem hamulcowym. Określono, które z dostępnych parametrów można wykorzystać a które nie.

EN

This article presents problems of brakes fault diagnosis based on the signals available from the OBD. In research used car Opel Astra III and Renault Scenic II, CDIF2 system and the roller brake tester. Changes of measurable parameters during braking a vehicle with defective braking system were examined. This helped with estimation which of available parameters is suitable for diagnostic purposes.

14

Error analysis of the engine control unit in trucks diagnosis

Chwist M., Zych M., Jamrozik A.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

915--923

EN

Today an effective control of the work a car is possible thanks to a diagnostic tester which works on OBDII/EOBD systems. In this paper functions of diagnostic devices for trucks were presented and we can see a servicing test with diagnostic computer system. Damaged engine drivers were analyzed, for example errors registered in service station.

PL

Obecnie skuteczna kontrola pracy pojazdu samochodowego jest możliwa dzięki wykorzystaniu testerów diagnostycznych pracujących w oparciu o system OBD II/EOBD. W pracy przedstawiono funkcje diagnoskopów do pojazdów ciężarowych oraz pokazano przebieg badania serwisowego z zastosowaniem komputerowego systemu diagnostycznego. Poddano analizie wybrane awarie sterownika silnika, na przykładzie zarejestrowanych błędów w stacji obsługi pojazdów.

15

Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego

Arendt R., Michalski R.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 3/89

5--12

PL

Systemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, strukturę systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego. Praca jest realizowana w ramach programu badawczego Nr N N504 513740 Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

Diagnostic systems OBD (On Board Diagnosis) are more frequently used in vehicles. Only some tractors are equipped in diagnostic systems. So far used on board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, a structure of mechatronic system, organization of diagnostic program are presented. This study was supported by research grant No. N N504 513740.

16

Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors

Arendt R., Michalski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 12

117-120

EN

An application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, and a structure of mechatronic system model and organization of a diagnostic program are presented.

PL

Mimo dużego rozwoju technologicznego, tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Aktualnie stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym mechatronicznym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, budowę modelu systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego.

17

Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterujących silnikiem zi w standardzie OBD

Styła S.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Zwiększające się wymagania oraz duża ilość układów odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo jazdy są wielkim wyzwaniem zarówno dla konstruktorów, ośrodków badawczych, a także podczas szkolenia przyszłych diagnostów. W niniejszej pracy zaprezentowano stanowisko dydaktyczne do badania elektronicznego układu sterowania wtryskiem i zapłonem. Przedstawiono koncepcję i wykonanie stanowiska dydaktycznego zawierającego elementy układu sterowania silnikiem oraz zaprezentowano przykłady ćwiczeń wykonywanych za jego pomocą.

EN

Increasing demands and a many systems responsible for driving comfort and safety are a great challenge for designers, research centers, as well as during the training of future diagnosticians. This paper presents a didactic model for research of electronic fuel injection and ignition system. This paper presents a concept and execution of didactic model containing elements of the engine control system and presents examples of exercises.

18

Porównanie testerów uniwersalnych i dedykowanych w diagnozie pojazdu

Sumorek A.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule scharakteryzowane zadania, które musi realizować sieć informacyjna pojazdu. Wyróżniono dwa główne zakresy funkcjonowania sieci: diagnostyka i komunikacja użytkowa. Zgodnie z zakresami opisano możliwe do zastosowania protokoły komunikacyjne. Zamieszczono przykłady działania testerów diagnostycznych o różnych możliwościach diagnostycznych, pomiarowych i konfiguracyjnych. Porównano możliwości tych dwóch grup testerów.

EN

The two basic tasks of the vehicle information network are described in the article. Two main scopes of operation of networks were distinguished: diagnosis and current communication. According to the scopes it was described communication protocols possible to use. There are placed examples of diagnostic testers with different possibilities in diagnostic, measurement and configuration of components of the vehicle. The capabilities of these two groups of testers is compared.

19

Some aspects of on board diagnostics systems (OBD) in Poland

Jankowski A., Slezak M.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 2

191-196

EN

An object of the paper is development process of on-board systems diagnostic which can be divided into the historic phase (defined as OBD I), the present term - OBD II and OBD III, and the destination regulation. Established OBD II requirements use allowable the driving emission level limits of the FTP test, however its European EOBD equivalent, effective in Poland, uses limits (together with suitable coefficients of the enlargement) in the NEDC (New European Driving Cycle) test. The research programme of homologation is based on standard driving cycles of characteristic courses of the speed. Conditions of the realization of procedures are selected, so that their meeting in driving cycle is confident and so that its realization secures the correct result. Results of the procedure are illustrated with the original coefficient of the cover of the cycle time by found similar fragments driving cycles. In particular inter alia main criteria of damages according to Californians' CARB OBD II regulations, vehicle performance record during FTP75 test on chassis dynamometer, implementation of oxygen sensor monitor marked with vertical line, RPM, engine loading, engine temperature, speed, NEDC (UDC + EUDC) driving test, temperature chamber and chassis dynamometer stand control devices, dilution exhaust gases device, exhaust gases analyzers are presented in the paper.

20

Pseudolite augmented navigation for automotive application

Rapiński J., Śmieja M.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 4

405-411

EN

This paper presents the idea of the Local Area Navigation Systems (LANS) for automotive application in combination with standard GNSS navigation systems. The navigation system is based on four components: the widely available GPS, pseudolites located in areas where GPS signal is obstructed (tunnels, parking lots, city canyons), GPRS communication and supervisory informatics system. In this kind of system, reliable positioning is crucial. This article covers basic aspects of GPS single point positioning commonly used in navigation applications. Some information about differential positioning (DGPS/RTK) is also provided. A strong pressure is put on the application of pseudolite, its design and possible usability. This article presents authors own pseudolite design and the idea of pseudolite application to increase road safety in areas where standard GNSS signals are not available. The pseudolite presented in this paper is in the stage of development and testing. It is a device designed at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with Canadian Center for Geodetic Engineering, University of New Brunswick, Canada. Different approach to the navigation in harsh environment is to move the source of the navigation outside of the vehicle and place it inside of the obstructions. It is much more efficient way to use in vehicles standard GPS receivers augmented with signals from the pseudolites, when the satellite signals are unavailable.