Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Ilizarov apparatus
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Purpose : Exerting axial pressure on the affected lower limb remains one of the most crucial elements of Ilizarov method . Objective was to determine the effects of an early intrahospital rehabilitation on weight bearing during lower extremity lengthening with Ilizarov`s Method. Methods: Study included 15 patients who underwent lower limb lengthening. The patients were tested on the third day after surgery using the pedobarographic platform. The tests were performed four times in the standing position:twice with the support of forearm crutches and twice without crutches. Patients were asked to either remain in the relaxed standing position(two tests) or use the lower limb equipped with Ilizarov apparatus to support the body weight(two tests). Results: In relaxed stance average pressure with forearm crutches was 24.1% for affected limb, as compared to 75.9% for the healthy limb. In test without forearm crutches average pressure for affected limb was 26.1%, as compared to 73.9% for the healthy limb. Patients shifted body weight to the affected limb with forearm crutches on average, at the rate of 53.6% . In test without forearm crutches the affected limb was supporting the body weight at the rate of 48.26%. None of the patients was able to fully support the body weight on the affected leg. Conclusions: In spite of strict physiotherapy regimen,patients are, neither able to equally distribute their body weight between the two lower limbs ,nor to shift their body weight to the limb equipped with Ilizarov apparatus.
EN
We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
PL
W pracy przedstawiono założenia oraz wstępną konstrukcję manipulatora rehabilitacyjnego dla stawu kolanowego. Zaproponowany system będzie wykorzystywany przez chorych w wieku od 6 do 18 lat, u których prowadzone jest wydłużanie kości udowej z zastosowaniem aparatu Ilizarowa. W pracy zamieszczono również wstępne badania, które przeprowadzono przy pomocy systemu Biodex. Polegały one na przeprowadzeniu testów izometrycznych i izotonicznych na pacjentce w wieku 16 lat.
EN
The paper presents the assumptions and design of the knee rehabilitation manipulator. This system will be used by young patient who experenced a lengthening of the femur using the Ilizarov apparatus. Paper presents a preliminary research using the Biodex system. Results consist of isometric and isotonic tests, which was conducted.
PL
Praca prezentuje nietypowe ujęcie problemu wyznaczania sztywności aparatu Ilizarowa zawierającego druty Kirschnera oraz wkręty Schanza. Opracowana metoda obliczeń nie wymaga zastosowania metody elementów skończonych, a jedynie wykonania prostych eksperymentów i obliczeń. Niezbędne w analizie parametry opisujące podatność pierścieni Ilizarowa wyznaczano eksperymentalnie. Istotnym rozwinięciem, w stosunku do wcześniejszych prac jest opracowanie analitycznej metody opisu współpracy pierścieni Ilizarowa z wkrętami Schanza uwzględniającej podatność wszystkich elementów aparatu.
EN
This paper presents an uncommon solution to the problem of acquiring the value of stiffness of the Ilizarow apparatus that consists of Kirschner wires and Schanz screws. The proposed method does not require the application of the Finite Element Method, as the only necessary requirement is the execution of a few basic experiments and calculations. The parameters defining the sensibility of the Ilizarow rings are acquired through the experimental means. A significant improvement in comparison to the earlier works in this field is the derivation of the analytical method for describing the cooperation of Ilizarow rings and the Schanz screws, with regard to the sensibility of all the apparatus’ elements.
PL
W pracy przedstawiono nakładkę do programu ANSYS umożliwiającą prowadzenie szybkich obliczeń jak również optymalizację wybranych układów aparatu Ilizarowa. Praca przedstawia praktyczną realizację idei budowy pakietu obliczeniowego pozwalającego na szybki montaż modelu obliczeniowego układu aparatu Ilizarowa z zespołu przygotowanych, szeroko stosowanych elementów, bazując na dwóch pierścieniach. Aplikacja prowadzi użytkownika przy tworzeniu modelu obliczeniowego aparatu, pozwalając wybrać oczekiwaną opcję oraz zapewnia uzyskanie wyniku - podatności układu w czasie kilku sekund.
EN
This paper treats about a cooperating with ANSYS application, which enables fast analysis and optimization of chosen configurations of Ilizarov apparatus. Idea of an engineering software providing fast modeling, using common elements and basing on two rings is presented. User is carried through designing a model, choosing options and in the end getting results - compliance of the chosen configuration of Ilizarov apparatus in just a few seconds.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.