PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  FOC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Detekcja uszkodzeń czujników prądu stojana w układach napędowych z silnikami PMSM
Jankowska Kamila, Dybkowski Mateusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 3
16--22
PL
W artykule opisano detektor uszkodzeń czujników prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM). Rozwiązanie to zostało wcześniej opisane dla silników indukcyjnych. Mechanizm detekcji opiera się na tzw. markerach prądowych. Zastosowanie markerów umożliwia zarówno detekcję uszkodzenia jak i lokalizację uszkodzonej fazy. Działanie systemu opiera się wyłącznie na analizie pomiarów z czujników prądu i nie wymaga dodatkowych informacji o napędzie. W pracy skupiono się na analizie badań eksperymentalnych dla opracowanego detektora uszkodzeń czujnika prądu dla różnych warunków pracy napędu PMSM sterowanego metodą DFOC.
EN
The article describes a fault detector of stator current sensors in a drive system with a permanent magnet synchronous motor (PMSM). This solution was previously described for induction motors. The detection mechanism is based on the so-called current markers. The use of markers enables both damage detection and the location of the damaged phase. The operation of the system is based solely on the analysis of measurements from current sensors and does not require additional information about the drive. The work focuses on the analysis of experimental studies for the developed current sensor fault detector for various operating conditions of vector controlled PMSM drive.
2
Content available remote Optimization of sliding mode with MRAS Based estimation for speed sensorless control of DSIM Via GWO
Beghdadi Azeddine, Bentaallah Abderrahim, Abden Abdellah
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 6
21--29
EN
Doing research on DSIM control and increasing its effectiveness and durability, made us think about using a strong estimating system to evaluate the speed and the rotor flux, So we are conducting this research based on the sliding mode speed sensorless vector control. Therien, we present the Model Reference Adaptive System (MRAS) of double stator induction motor is presented. In order to achieve a robust system, SMC controllers are designed to replace the current regulators of traditional vector control system and PI regulator of sensorless speed system. After trying this technique, we found it difficult to find the parameters of the sliding mode, so we suggest the use one meteheurstic method to find the optimal parameters, which is the Grey wolf to ensure robust control without a sensorless. The results presented to Matlab showed a positive effect on the behavior of the system, as presented the Grey Wolf in finding the optimal parameters, which enabled us to obtain a more robust system.
PL
Badania nad sterowaniem DSIM oraz zwiększeniem jego skuteczności trwałości skłoniły nas do zastanowienia się nad zastosowaniem silnego systemu szacowania do oszacowania prędkości i strumienia wirnika. Wykonaliśmy to badanie w oparciu o bezczujnikowe sterowanie wektorowe prędkości w trybie ślizgowym w oparciu o Model Odniesienia Systemu Adaptacyjnego (MOSA) silnika indukcyjnego z podwójnym stojanem. Dla uzyskania solidnego systemu, sterowniki STP zostały zaprojektowane w celu zastąpienia regulatorów prądu tradycyjnego systemu sterowania wektorowego i regulatora PI bezczujnikowego systemu prędkości. Po wypróbowaniu tej techniki stwierdziliśmy, że trudno jest znaleźć parametry trybu ślizgowego, dlatego zasugerowaliśmy użycie jednej metody meteurstycznej w celu znalezienia optymalnych parametrów, czyli wilka szarego, aby zapewnić solidną kontrolę bez czujnika. Przedstawione Matlabowi wyniki wykazały pozytywny wpływ na zachowanie systemu, co pozwoliło nam uzyskać solidniejszy system.
3
Content available Comparative study between propulsion control system failures of an electrical vehicle piloted by FOC and by DTC using dual-induction-motors structure
Yahia Cherif Salah, Benoudjit Djamel, Nait-Said Mohamed Said, Nait-Said Nasreddine
Diagnostyka
|
2020
|
Vol. 21, No. 3
41--47
EN
This paper deals with a comparative study using numerical simulations between the failures effect caused by the speed sensor faults for a propulsion control system (PCS) of an electrical vehicle (EV) using dualinduction motors structure. The PCS strategies are achieved on two types of controls where the first one is done from a flux-oriented control (FOC) and the second one is conducted from a direct torque control (DTC). For an electric vehicle, we will often guarantee service continuity, in spite of the occurred faults such as an offset fault in speed sensor and a zero-feedback sensor speed fault which both are essentially needed in the structure of the PCS-EV. The occurred fault cited above might influence one of the dual induction motors which could be conducted an unbalance in the dual used motors and from which the control of the vehicle might be also lost. The results of the realized numerical simulations on the EV conducted by the PCS demonstrate clearly the impact of the so-called-fault. Thereafter, we can also appreciate the robustness using each used control propulsion system in despite of the occurred speed sensor fault.
4
Content available Analysis of electrical non-isolated load sharing systems operation with use of the auctioneering diodes
Kozak Maciej
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2019
|
No. 98
77--88
EN
The paper presents the background and results of numerical simulation and experimental research of a system using auctioneering diodes used to distribute the power of direct current between two power converters operating in parallel. Non-isolated power distribution systems using blocking diodes are used in the ship's electrical power systems, however, they create problems related to control and the possibility of ground faults. Another issue occurring during the operation of this type of systems is the increased heat dissipation. Selected problems related to the operation of the above systems have been identified by means of simulation studies and experiments carried out in a 11 kVA laboratory system and the theoretical basis along with results are provided in the article.
5
Content available remote Comparison of three estimators used in a sensorless MPPT strategy for a wind energy conversion chain based on a PMSG
Echchaachouai A., El Hani S., Hammouch A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
18--22
EN
In this paper a WECS (Wind Energy Conversion System) based on a PMSG (Permanent Magnet Synchronous Generator) and implementing a sensorless MPPT (Maximum Power Point Tracking ) strategy is presented using three types of generator rotor speed and angle estimators; the Angle Tracking Observer, the Extended Kalman Filter and the Synchronous Reference Frame Phase Locked Loop. The main purpose is to compare these estimators. Simulation results in Matlab-Simulink allowing this comparison can be found at the end of this work.
PL
W artykule opisano generator z magnesami stałymi PMSG wykorzystujący strategię MPPT (śledzenie maksimum mocy). Porównano trzy typy estymatorów prędkości i kąta obrotu wirnika: czujnik kąta obrotu (angle tracking observer), filtr Kalmana i synchroniczną pętlę fazową (synchronous frame phase locked loop).
6
Content available Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
Horváth K., Kuslits M.
Power Electronics and Drives
|
2018
|
Vol. 3 (38), No. 1
129--144
EN
This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
7
Content available Control of squirrel-cage electric generators in a parallel intermediate DC circuit connection
Kozak M., Gordon R., Bejger A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 45 (117)
17--22
EN
The paper covers the theoretical background and tests of two asynchronous squirrel cage generators connected to voltage source inverters working in parallel. Inverters were connected in parallel by their intermediate direct current circuits by means of auctioneering diodes, and then to a DC power network. The real-time control algorithm of digital signal processor DSP and field-programmable gate array FPGA was used to achieve proper excitation of two different power machines, and to maintain high enough levels of direct current link voltage. Windings of both generators are fed by use of so-called machine side inverters. The asynchronous generator is a voltage source inverter controlled by a field-oriented control algorithm based on the current machine model. To prove robustness of the chosen algorithm, different types of load were applied while generators and inverters worked in parallel.
8
Content available PMSM drive based on STM32F4 microcontroller
Skiwski M., Tarczewski T., Grzesiak L. M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2016
|
No. 87
377--387
EN
In this paper based on STM32F4 microcontroller and dedicated for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is presented. Information concern structure and implementation of the program main blocks such as: modulator, speed and position calculation, communication interface are depicted. Designing process of cascade control structure with PI controllers is shown. An internal model control (IMC) was used to calculate coefficients of current controllers while the symmetric optimum criterion was applied to compute angular speed controller. Since mathematical model of the drive is non-linear, linearization and decoupling procedure as well as dead-time compensation are also included. Finally, experimental test results for PMSM with FOC control algorithm are shown.
9
Content available remote Sterowanie silnikiem PMSM z zachowaniem stałego kąta mocy
Rudnicki T., Czerwiński R., Sikora A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
191-194
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych 3-fazowego synchronicznego silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi zamontowanymi na powierzchni wirnika o sinusoidalnym przebiegu SEM. Główny nacisk położono na eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki moment-prędkość w strefie stałego momentu z zachowaniem stałego kąta mocy. Stały kąt mocy oznacza brak osłabienia strumienia wzbudzenia (id=0). Dodatkowo sprawdzono jak przesunięcie kąta fazowego wpływa na wyznaczoną charakterystykę moment-prędkość.
EN
This paper presents the results of experimental three-phase synchronous brushless motor with permanent magnet mounted on the rotor surface sinusoidal SEM. The focus is on experimental determination torque-speed characteristics are constant torque at constant power angle. Solid angle by means no excitation flux weakening (id = 0). Additionally tested as phase angle shift affects the characteristics of timedetermined speed.
10
Content available remote Sliding Mode Speed Controller for a Vector Controlled Double Star Induction Motor
Massoum A., Meroufel A., Bentaallah A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3b
205-209
EN
This paper presents a speed sliding mode controller for a vector controlled (FOC) double star induction motor (DSIM) fed by a two pulse width modulation voltage source inverters. The machine has two sets of three-phase windings which are spatially phase shifted by 30 electrical degrees with isolated neutrals. The sliding mode control (SMC) is used to achieve robust performance against parameter variations and external disturbances. The problem with this conventional controller is that it has large chattering on the torque and the drive is very noisy. In order to reduce a torque ripple, the sign function is used. The proposed algorithm was simulated by Matlab/Simulink software and simulation results show that the performance of the control scheme is robust and the chattering problem is solved.
PL
Zaprezentowano sterownik ślizgowy silnika indukcyjnego DSIM zasilanego z przekształtnika dwu-pulsowego z modulacją napięcia. Sterpownik taki zastosowano dla uzyskania odporności na zewnętrzne zakłócenia.
11
Content available remote Sensorless Field Oriented Control Strategy for Single Phase Line-Start PMSM Drive
Ejlali A., Khaburi D. A. D. A., Soleimani J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
229-232
EN
In this paper, sensorless field oriented control strategy has been presented for single phase LSPMSM drive. Single phase type of LSPMSM is the same as single phase induction motor which has embedded permanent magnet in caged rotor. This modified motor provides higher efficiency than induction motor and has a better power factor. Also, two-leg topology of inverter used in this scheme provides regenerative mode operation and power factor control. Field oriented control (FOC) strategy is a high performance method which has been used in this paper. For elimination of required sensor in FOC method, A Phase Locked Loop (PLL) observer has been used to extract rotor speed from stator voltages and currents.
PL
Przedstawiono strategię bezczujnikowego sterowania napędem jednofazowym PSPMSM. Do tego celu wykorzystano zmodyfikowany silnik indukcyjny z wbudowanym wirnikiem zawierającym magnes stały. Zamiast czujników stosuje się obserwator typu PLL. (Bezczujnikowe sterowanie silnikiem jednofazowym z napędem PMSM)
12
Content available remote Research on Dead-zone Compensation of AC Servo System based on voltage feed forward decoupling and FOC
Chen Y., Xie Q., Zhou H., Liu X.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7a
86-89
EN
For the problem that the dead-zone time of the inverter of field-oriented control (FOC) alternating current (AC) servo leads to current distortion, torque impulse and degrades the control performance while the traditional compensation methods ignore incomplete decoupling and leads to compensation error, this paper presents an improved dead-time compensation method. First, the d and q-axis current of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are completely decoupled, then the relationship of the electrical angle and the direction of the three-phase current is deduced by the principle of FOC. With the accurate direction of the three-phase, the dead-time compensation can be achieved effectively. The simulation results and analysis show that the wave of current is normal after compensation and the output is steady at low speed, which demonstrates the good effect of the proposed compensation method.
PL
Martwa strefa czasowa przekształtnika serwomechanizmu ze sterowaniem FOC powoduje zniekształcenie prądu i pogorszenie możliwości sterowania. W artykule zaprezentowano ulepszona metodę kompensacji strefy martwej. Najpierw prądy w osiach d i q silnika synchronicznego są kompletnie odsprzężone, następnie jest określana zależność między kątem elektrycznym a kierunkami prądów trójfazowych. Wtedy kompensacja strefy martwej jest efektywna.
13
Content available On-line losses minimization of induction motor vector control
Rouabah Z., Abdelhadi B., Anayi F., Zidani F.
Archives of Electrical Engineering
|
2011
|
Vol. 60, nr 3
257-268
EN
Conventional field-orientated Induction motor drives operate at rated flux even at low load. To improve the efficiency of the existing motor it is important to regulate the flux of the motor in the desired operating range. In this paper a loss model controller (LMC) based on the real coded genetic algorithm is proposed, it has the straightforward goal of maximizing the efficiency for each given load torque. In order to give more accuracy to the motor model and the LMC a series model of the motor which consider the iron losses as a resistance connected in series with the mutual inductance is considered. Digital computer simulation demonstrates the effectiveness of the proposed algorithm and also simulation results have confirmed that this algorithm yields the optimal efficiency.
14
Content available Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 9
34-37
PL
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porównano wyniki symulacji układu FOC posiadającego 5 regulatorów PI w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz układu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem był w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Układy sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.
EN
Modern power transmission systems with cage motors are made with the use of converters, often with the possibility of energy recovery. These are systems with direct torque control (DTC) or field oriented control (FOC). The idea of field oriented control is used in many variants. The article presents the comparison results of a FOC system with 5 PI regulators, including an electro-magnetic moment regulator, and a FOC system with 4 regulators without a moment regulator. The controlled motor was, in both cases, a cage motor with identified parameters of a mathematic model. Control systems were verified with the use of the MATLAB/Simulink package.
15
Nowoczesne asynchroniczne napędy przekształtnikowe dla pasażerskich pojazdów trakcyjnych na napięcie 3 kV prądu stałego
Lipiński L., Miszewski M., Żarnowski R.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2007
|
R. 75, nr 6
33-45
PL
Omówiono strukturę, konstrukcję oraz podstawowe właściwości nowoczesnych asynchronicznych napędów przekształtnikowych na napięcie 3 kV prądu stałego, przeznaczonych dla elektrycznych pasażerskich pojazdów trakcyjnych.
DE
The paper discusses structure, design and principal characteristies of modern 3 kV DC asynchronous converter drives intended for eleetrie passenger vehicles.
16
Content available remote Flux identification in Field-Oriented Controlled drive by recurrent neural networks
Smetana I.V., Lozynsky A.O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 2
62-66
EN
A new recurrent neural network (RNN) structure for the rotor flux vector identification in Field-Oriented Control (FOC) drive is presented. Using conventional approaches to the ANN estimator design which are mostly based on the previous experience of researchers the FOC drive system functioning becomes unstable. To overcome this problem some modifications are proposed. The results obtained with the mathematical model of the system and the experimental setup on the basis of DSP microcontroller are presented.
PL
Do identyfikacji strumienia wirnika w układzie napędowym zorientowanym polowo zastosowana została nowa struktura rekurencyjnych sztucznych sieci neuronowych. Wykorzystując typowe rozwiązania estymatorów neuronowych opartych o dotychczasowe rozwiązania nauki, funkcjonowanie układu napędowego zorientowanego polowo jest niestabilne. By przezwyciężyć ten problem zaproponowanych zostało kilka modyfikacji. Artykuł prezentuje rezultaty symulacji modelu matematycznego oraz wyniki uzyskane przy wykorzystaniu układu eksperymentalnego bazującego na procesorze sygnałowym DSP.
17
Content available Porównanie właściwości wektorowych metod regulacji momentu i strumienia maszyny indukcyjnej (DTC i FOC)
Sikorski A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2005
|
Nr 72
219-224
EN
Field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC) are becoming the industrial standards for induction motors torque control. Direct torque control method proposed by Takahasi and Noguchi in 1985 in spite of its disadvantages (flux vector hexagonal in shape and distorted current for small motor speed) is competitive to the flux oriented methods of control (FOC). FOC and DTC method comparative analysis are performed to show the basic distinctness of the both. This paper is aimed to give a contribution for a detailed comparison between two control techniques, emphasizing advantages and disadvantages. The analyze performed in this article shows the likeness of the both methods in scope of scheme and properties. The comparison of the FOC method with linear PI controller, nonlinear delta-modulation controller or look up table method and standard DTC method were carry out. The performance of the two basic control schemes is evaluated in terms of torque and current ripple, and transient response to step variations of the torque command. The analysis has been carried out on the basis of the results obtained by laboratory investigation.
18
Content available Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie (FOC) dla silnika indukcyjnego
Sieklucki G., Orzechowski T., Sykulski R.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2005
|
T. 24, z. 1
93-99
PL
W artykule przedstawiono standardową strukturę układu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zaprezentowano prostą metodę doboru regulatorów prądów i prędkości (typu PI). Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
EN
Standard structure of field orientated control (FOC) system of induction motor is presented. Simple method of parameters selection of currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result of this control system are discussed.
19
Content available remote Control strategies of PWM inverter-fed induction
Kaźmierkowski M.P.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
1998
|
z. 90
73--95
EN
In this paper a review of control methods for high performance PWM inverter-fed induction motor drives is presented. Starting from the description of an induction motor by the help of the space vectors, three basic control strategies are discussed. As first, the most popular Field Oriented Control (FOC) is described. Secondly, the Direct Torque and Flux vector Control (DTFC) method, which - in contrast to FOC - depart from idea of coordinate transformation and analogy with DC motor, is briefly characterized. The last group is based on Feedback Linearization Control (FLC) and can be easy combined with sliding mode control. The simulation and experimental oscillograms that illustrate the performance of the discussed control strategies are shown.
PL
W pracy podano przegląd metod sterowania silnika indukcyjnego zasilanego z falownika MSI w napędach o wysokich właściwościach dynamicznych. Omówiono trzy podstawowe metody sterowania z wykorzystaniem opisu silnika indukcyjnego przy użyciu wektorów przestrzennych. Najpierw opisano najbardziej popularną metodę sterowania połowo zorientowanego (FOC). Następnie przedstawiono krótko sterowanie bezpośrednie momentu i wektora strumienia (DTFC), które w przeciwieństwie do FOC nie wykorzystuje transformacji współrzędnych i bazuje na analogu z silnikiem prądu stałego. Ostatnia metoda jest oparta na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne (FLC) i może być łatwo połączona z wykorzystaniem ruchu ślizgowego. W pracy zamieszczono wyniki symulacji i oscylogramy ilustrujące właściwości przedstawionych metod sterowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.