Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania ESP - urządzenia stabilizacji toru jazdy

Gołaszewski A., Smoczyński M., Surmiński K., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 5/86

61--70

PL

W pracy omówiono badania stanowiskowe i drogowe urządzenia ESP własnej konstrukcji. Przedstawiono wybrane przebiegi czasowe wielkości fizycznych uzyskane podczas badań na poligonie badawczym.

EN

The paper presents the results of rig and road tests of ESP construction developed in KPiPDM PŁ. The graphs of chosen physical quantities of vehicle movement are shown which were obtained during researches on a special prepared test road.

2

Algorytm działania elektronicznego urządzenia stabilizacji toru jazdy

Dychto R., Szosland A.

Archiwum Motoryzacji

|

2008

|

Nr 2

133-143

PL

W referacie opisano próbę stworzenia uniwersalnego algorytmu działania układu ESP, który umożliwiałby zachowanie stabilności pojazdu dla większości sytuacji drogowych występujących w warunkach rzeczywistych. Pokazano jego strukturę, jak również zwrócono uwagę na parametry dynamiki pojazdu, które mają w algorytmie znaczenie decyzyjne. Uzasadniono wybór wielkości regulowanych. Praca zawiera weryfikacje numeryczną działania algorytmu na uproszczonym modelu pojazdu o dziewięciu stopniach swobody, jak również przedstawia jego realizację praktyczna dla przypadku autobusu dalekobieżnego Jelcz PR110D.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of on-board electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which does not allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies don.t publish any information about algorithms of ESP and professional literature contains only the basic information about this unit. That.s why the algorithm of ESP is still commonly unknown. The paper describes the universal algorithms of ESP which contains as many traffic cases as possible. The structure of algorithm was shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle.s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.

3

Urządzenie ESP dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

Dychto R., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2007

|

z. 4/67

25--33

PL

Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.

4

The investigations of stability of vehicle equipped with ESP

Szczepaniak C., Gołaszewski A., Surmiński K., Szosland A.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 1

187-196

EN

The paper presents investigation results of dynamics of vehicle equipped in ESP device. The device is a design of the Vehicles Institute of Technical University of Lodz which was embedded in the experimental vehicle. This vehicle was previously adapted for research conducting of devices of traffic inspection. Installed in its multi-channel measuring- equipment let on registration of parameters movement, control signals of the device work as well dimension criterion and parameters of ESP algorithm. Estimation of the vehicle dynamics was performed for different cases of motion. In the paper there were put chosen investigation results of circular movement of the vehicle with on and out of operation ESP device. The investigation results included performances driving of the bus on path of the slalom type without the active ESP device, results driving of the bus on path of the slalom type with working the ESP device, with realizing various variants control of braking moment, results of the driving on circle with the constant speed, investigation results movement on surfaces with variable coefficients of cohesion. The investigations took place on flat paths of homogeneous surfaces with the high and low coefficient of cohesion, and on the heterogeneous surface consisting of two sorts surfaces representing the high and low coefficient of cohesion. Test results showed that had not followed long-lasting blocking wheels during changes surface and drive path, there was noticeable change of the value of the delay at the passage from one surface to second one, the ESP device demonstrated the correctness of the operating on roads of low coefficient of cohesion, the ESP device demonstrated the adaptability for varying conditions of the adhesiveness, with keeping of the efficiency of the stabilization running-track

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dynamiki pojazdu wyposażonego w urządzenie ESP. Zaprezentowano urządzenie ESP konstrukcji Instytutu Pojazdów PŁ, które zostało wbudowane do samochodu doświadczalnego. Pojazd ten został uprzednio przystosowany do prowadzenia badań urządzeń kontroli ruchu. Zamontowana w nim wielokanałowa aparatura pomiarowa pozwoliła na rejestrację parametrów ruchu, sygnałów sterujących pracą urządzenia oraz kryterium wielkości i parametrów algorytmu ESP. Ocenę dynamiki pojazdu wykonano dla różnych sytuacji ruchu. W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań ruchu krzywoliniowego pojazdu z działającym oraz wyłączonym urządzeniem ESP, które obejmowały wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom bez aktywnego urządzenia ESP, wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom z urządzeniem ESP, realizującym różne warianty sterowanie momentem hamującym, wyniki jazdy po okręgu ze stałą prędkością, wyniki badań po nawierzchni o skokowo zmiennym współczynniku przyczepności. Badania odbywały się na torach płaskich o nawierzchniach jednorodnych o wysokim i niskim współczynniku przyczepności, oraz o nawierzchni niejednorodnej składającej się z dwóch rodzajów nawierzchni reprezentujących wysoki i niski współczynnik przyczepności. Wyniki badań wykazały, że nie nastąpiło długotrwałe blokowanie kół podczas zmian nawierzchni i toru jazdy, widoczna jest zmiana wartości opóźnienia przy przejściu z jednej nawierzchni na drugą, urządzenie ESP wykazało poprawność działania na drogach o niskim współczynniku przyczepności, urządzenie ESP wykazało zdolność adaptacji do zmieniających się warunków przyczepności, z zachowaniem skuteczności stabilizacji toru.