Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task

Raj Ravi, Kos Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

50--56

EN

Highly probabilistic, potential, and dynamic domains are only relatively known to contribute classical techniques for complex system establishment impossible. Currently available technologies and strategies do not adequately address these novel needs. Thus, by enabling autonomous systems to adapt, decision-making and learning abilities, we can empower them with sufficient and appropriate expertise to recognize and address such issues. To address these requirements, discrete event-driven systems (DEDS) have been developed. This system can help the technologists of future autonomous systems by simulating the effect of auxiliary designs on the performance of the autonomous system. For modeling regular feedback of performance that is influenced by traditional techniques and depends on trust, the discrete event-driven method is most suited. This paper describes the DEDS system, the modeling of this system, and as well as the supervisory control system by explaining the supervisor, and partial supervisor. A comprehensive literature survey has been carried out in this article to explain the controllability, diagnosability, and observability potential of the DEDS system for various applications. Some of the major areas of applications such as healthcare, logistics, robotics, and banking sectors, have been discussed. Also, we have explained this system with the help of modeling a discrete event system for a queuing problem associated with robotics tasks as an example by the simulation with MATLAB 2022a. Lastly, the possible future research directions in the DEDS advancement have been provided.

PL

Wysoce probabilistyczne, potencjalne i dynamiczne domeny są znane z tego, że niemożliwe jest wniesienie klasycznych technik do tworzenia złożonych systemów. Obecnie dostępne technologie i strategie nie zaspokajają odpowiednio tych nowych potrzeb. Zatem, umożliwiając autonomicznym systemom adaptację, podejmowanie decyzji i zdolność uczenia się, możemy wyposażyć je w wystarczającą i odpowiednią wiedzę fachową, aby rozpoznawać i rozwiązywać takie problemy. Aby spełnić te wymagania, opracowano dyskretne systemy sterowane zdarzeniami (DEDS). System ten może pomóc technologom przyszłych systemów autonomicznych, symulując wpływ podsystemów pomocniczych na wydajność systemu autonomicznego. Do modelowania regularnych informacji zwrotnych na temat wyników, na które wpływają tradycyjne techniki i które zależą od zaufania, najbardziej odpowiednia jest metoda dyskretnych zdarzeń. W artykule opisano system DEDS, modelowanie tego systemu, a także system kontroli nadzorczej poprzez opisanie nadzorcy i kierownika częściowego. W tym artykule przeprowadzono obszerny przegląd literatury w celu wyjaśnienia sterowalności, diagnozowalności i potencjału obserwowalności systemu DEDS w różnych zastosowaniach. Omówiono niektóre z głównych obszarów zastosowań, takich jak sektor opieki zdrowotnej, logistyki, robotyki i bankowości. Wyjaśniliśmy również ten system za pomocą modelowania systemu zdarzeń dyskretnych dla problemu kolejkowania związanego z zadaniami robotyki na przykładzie symulacji z MATLAB 2022a. Na koniec przedstawiono możliwe przyszłe kierunki badań w zakresie rozwoju DEDS.

2

Possibility of obtaining lanthanum doped nickel coatings from baths based on deep eutectic solvents

Niciejewska Anna, Tylus Włodzimierz, Marczewski Marek, Winiarska Katarzyna, Szczygieł Bogdan, Winiarski Juliusz

Ochrona przed Korozją

|

2022

|

nr 11

344--349

EN

Lanthanum-doped nickel coatings were obtained from the bath based on a deep eutectic solvent: choline chloride and propylene glycol, mixed in a molar ratio of 1 : 2, and 0.2 mol dm−3 NiCl2 ∙ 6H2O and 0.5 mol dm−3 LaCl2 ∙ xH2O. The morphology, topography and chemical composition were examined. The lanthanum content in the coating was determined to be 1.7 wt. % using the ICP-MS method. Lanthanum on the surface was mainly in the form of lanthanum carbonate. The obtained coating was exposed to a 7-day exposure in 0.05 mol dm−3 NaCl solution. The coating showed the highest corrosion resistance (Rp ~ 30 kΩ cm2) after 15 hours of exposure to the NaCl solution.

PL

Powłoki niklowe domieszkowane lantanem zostały otrzymane z kąpieli na bazie rozpuszczalnika eutektycznego chlorku choliny i glikolu propylenowego zmieszanych w proporcjach molowych 1 : 2 oraz 0,2 mol dm−3 NiCl2 ∙ 6H2O i 0,5 mol dm−3 LaCl2 ∙ xH2O. Zbadano morfologię, topografię oraz skład chemiczny. Zawartość lantanu w powłoce została określona na 1,7% mas. techniką ICP-MS. Na powierzchni powłoki lantan występował głównie w postaci węglanu lantanu. Otrzymana powłoka została poddana 7-dniowej ekspozycji w 0,05 mol dm−3 roztworze NaCl. Największą odporność na korozję powłoki stwierdzono po 15-godzinnej ekspozycji w roztworze NaCl.

3

Corrosion resistance of 304 stainless steel after anodic polarization in choline chloride-oxalic acid non-aqueous bath

Winiarki Juliusz, Marczewski Marek, Tylus Włodzimierz

Ochrona przed Korozją

|

2019

|

nr 3

78--81

EN

Preliminary studies on the possibility of electropolishing of 304 alloy steel in a new non-aqueous galvanic bath have been performed. 304 stainless steel was polarized anodically in (2-hydroxyethyl) trimethylammonium chloride : oxalic acid (1:1 molar ratio) eutectic solvent. By means of LSV technique it was found that the active dissolution of steel at 75 °C takes place at potentials between 0.1 and 0.7 V vs. Ag. Anodic treatment of 304 steel in eutectic mixture at 3.5 A dm-2 for 5 min caused selective dissolution of both the surface of austenite grains and their boundaries. According to the LPR and EIS techniques, raw degreased steel showed higher corrosion resistance after 120 hrs exposure to 0.5 M NaCl solution than that of polarized steel. However, SEM analysis revealed that the former experienced pitting corrosion, while the steel after anodic treatment in non-aqueous bath experienced only general corrosion.

PL

Przeprowadzono wstępne badania rozpoznawcze nad możliwością prowadzenia procesu elektropolerowania stali stopowej 304 w nowej niewodnej kąpieli galwanicznej. Stal 304 została poddana polaryzacji anodowej w rozpuszczalniku eutektycznym złożonym z chlorku 2-hydroksyetylotrimetyloamoniowego i kwasu szczawiowego (w stosunku molowym 1:1). Techniką LSV określono, że aktywne roztwarzanie stali w 75 °C zachodzi przy potencjałach w zakresie od 0,1 do 0,7 V wzgl. Ag. Polaryzacja anodowa stali 304 w mieszaninie eutektycznej przy 3,5 A dm-2 przez 5 min doprowadziła do selektywnego roztwarzania zarówno powierzchni ziaren austenitu jak i ich granic. Technikami LPR i EIS zmierzono, że stal w stanie otrzymania po odtłuszczaniu wykazała wyższą odporność na korozję po 120 godzinach ekspozycji w 0,5 M roztworze NaCl niż stal po polaryzacji. W trakcie analizy SEM zauważono jednak, że ta pierwsza doznała korozji wżerowej, podczas gdy stal po polaryzacji anodowej w kąpieli niewodnej uległa jedynie korozji równomiernej.

4

The properties of zinc coatings electrodeposited on S235JR steel in choline chloride / urea deep eutectic solvent containing ZnCl2

Winiarski J., Brożyńska P.

Ochrona przed Korozją

|

2018

|

nr 4

83--85

EN

The morphology, topography and corrosion resistance of zinc coatings deposited galvanostatically in choline chloride / urea (1:2 molar ratio) eutectic mixture were investigated. It was discovered that in this solvent containing 0.3 mol dm−3 ZnCl2, the reduction of zinc starts below −1.1 V vs. Ag wire quasi-reference electrode. The morphology and structure of the deposits are strongly affected by the temperature of plating bath (40-70 °C) and the cathodic current density (1.0-4.6 mA cm−2 ). Electrodeposition at lower current density and higher plating bath temperature (60 °C) results in more compact and tight zinc coating. According to EIS measurements, the calculated charge transfer resistance is higher than 2 kΩ cm2 after 24 hours exposure in 0.05 mol dm−3 solution of NaCl.

PL

Zbadano morfologię, topografię oraz odporność na korozję powłok cynkowych osadzonych elektrochemicznie w warunkach stałoprądowych w kąpieli bezwodnej bazującej na mieszaninie eutektycznej chlorku choliny i mocznika (1:2 molowo). Wykazano, że redukcja cynku w tej mieszaninie zawierającej 0,3 mol dm−3 ZnCl2 zachodzi przy potencjałach bardziej ujemnych niż −1,1 V względem pseudo elektrody srebrnej (drut Ag). Morfologia i struktura powłok silnie zależy od temperatury kąpieli (40-70 °C) oraz gęstości prądu katodowego (1,0-4,6 mA cm−2 ). Zwarte i bardziej szczelne powłoki można otrzymać prowadząc osadzanie przy niższej gęstości prądu katodowego oraz w wyższej temperaturze (60 °C). Pomiary techniką EIS wykazały, że w 0,05 mol dm−3 roztworze NaCl, rezystancja przeniesienia ładunku po 24 h ekspozycji utrzymuje się powyżej 2 kΩ cm2.

5

Electrodeposition of nickel coatings in choline chloride: ethylene glycol deep eutectic solvent

Winiarski J., Cieślikowska B., Szczygieł B.

Ochrona przed Korozją

|

2018

|

nr 4

93--95

EN

The electrodeposition and morphology of nickel coatings deposited potentiostatically in (2-hydroxyethyl)trimethylammonium chloride : ethylene glycol (1:2 molar ratio) eutectic solvent on copper substrate were investigated. In the presence of 1 mol dm−3 NiCl2·6H2O the reduction of nickel at 25 °C takes place at potentials more negative than −0.4 V vs. Ag quasi-reference electrode. It was found that the morphology and structure of nickel coatings are strongly affected by deposition potential. In the investigated system, electrodeposition at ambient temperature and at the potentials between −0.6 and −0.8 V vs. Ag results in compact nickel coatings devoid of visible defects.

PL

Zbadano proces osadzania i morfologię powłok niklowych otrzymanych potencjostatycznie na podłożu miedzianym w kąpieli bezwodnej bazującej na mieszaninie eutektycznej chlorku 2-hydroksyetylotrimetyloamoniowego i glikolu etylenowego (1:2 molowo). W tej mieszaninie zawierającej 1 mol dm−3 NiCl2·6H2O redukcja niklu zachodzi przy potencjałach bardziej ujemnych od −0,4 V względem pseudoelekrody srebrnej (drut Ag). Zauważono, że morfologia i struktura powłok niklowych silnie zależy od potencjału osadzania. Powłoki homogeniczne i pozbawione widocznych wad można otrzymać w temperaturze otoczenia przy potencjale w zakresie od −0,6 do −0,8 V wzgl. Ag.

6

Simulation Methods Application for LPG Deliveries Planning and Scheduling to the Network of Stations Under Demand Uncertainty

Karkuła M., Kaleta J.

Logistics and Transport

|

2017

|

Vol. 34, No. 2

63--78

EN

In our paper we considered the problem of demand uncertainty and its influence on planning and scheduling of LPG deliveries. The experience of specialized transportation company in charge of LPG deliveries for the domestic supplier network under VMI approach was analyzed. High variability of distribution parameters and frequent orders modifications were observed while small stations tanks capacities comparing to high daily LPG sales volumes were considered. The combined use of simulation and optimization methods was proposed for the case of LPG distribution to the petrol stations network. The demand uncertainty at customers' stations was considered. Simulation models were assumed to be efficient for dynamic and robust delivery plans of LPG distribution. The results of computational experiments were presented for different values of coefficient of variation.

7

Ciecze głęboko eutektyczne pochodzenia naturalnego jako nowe medium ekstrakcyjne

Owczarek K., Szczepańska N., Płotka-Wasylka J., Rutkowska M., Konieczka P., Namieśnik J.

Analityka : nauka i praktyka

|

2017

|

nr 3

12--18

PL

Bez wątpienia naturalne mieszaniny eutektyczne mają potencjał innowacyjny i będą na coraz szerszą skalę wykorzystywane w badaniach naukowych oraz w różnych branżach przemysłowych.

8

Zastosowanie polimerów niedegradowalnych w stentach naczyniowych uwalniających leki

Leffler W.

Przetwórstwo Tworzyw

|

2014

|

[R.] 20, nr 2 (158)

187--191

PL

W niniejszym artykule przedstawiona została problematyka zastosowania protez wewnątrznaczyniowych, jakimi są stenty uwalniające leki antyproliferacyjne (Drug Eluting Stents - DES). Zawarto krótką charakterystykę powyższych implantów oraz omówiono warunki ich pracy. Poruszono także problem zastosowania materiałów polimerowych w kontekście powłok nanoszonych na stenty naczyniowe, jak również zaprezentowano właściwości użytkowe wykorzystywanych tworzyw.

EN

This article presents the problem of the use of endovascular prostheses, which are drug eluting stents (DES). Contained a brief description of these implants and discusses their working conditions. Also raised the problem of the use of polymeric materials in the context of coatings applied to the vascular stents, as well as presents properties of resin.

9

RAPIDSIM – software for supporting PPC and DES systems integration

Krenczyk D.

Selected Engineering Problems

|

2013

|

nr 4

119--122

EN

In the paper RapidSim software for supporting production planning and control (PPC) and discrete event simulation (DES) systems integration has been presented. RapidSim system is a computer implementation of a methodology based on the automatic generation of production systems simulation models methods, data mapping and transformation methods and data-to-program code transformation and is designed for multi-assortment production systems. Application of shown software together with developed data structures and data transformation definitions provides complete and fully flexible solution that could be used with any commercial PPC and DES systems.

10

Zastosowanie języka Impulse C do implementacji sprzętowej algorytmów kryptograficznych w FPGA na przykładzie algorytmu DES

Budyn D., Sokołowski P., Russek P., Wiatr K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 7

626-628

PL

Artykuł opisuje implementację algorytmu DES z wykorzystaniem języka Impulse C. Język Impulse C należy do rodziny języków określanych wspólnym mianem języków HLL (High Level Language), których zadaniem jest, w stosunku do języków VHDL i Verilog, rozwinięcie możliwości opisu sprzętu na poziomie systemu. W założeniu, opis taki ma być syntezowalny i możliwy do implementacji w układach FPGA. W artykule skrótowo przedstawione zostały najważniejsze cechy charakterystyczne języka Impulse C oraz narzędzi programistycznych związanych z tym językiem. Przedstawiono również kilka sposobów optymalizacji projektów wykonywanych w języku Impulse C.

EN

In this paper we describe an FPGA implementation of the DES algorithm using Impulse C language. Impulse C is the one of the representatives of a growing group of hardware description languages known as High Level Languages (HLLs). The Impulse C extends standard ANSI C by introducing an extensive set of pragmas, new data types and library functions [3]. The Impulse C compiler translates programs that are written in 'C' into RTL-level system description. Section 1 describes some of the most important properties of the Impulse C language that are used in discussion conducted on later sections. Section 2 presents briefly the DES algorithm. In the next section a basic implementation of the DES algorithm is given. The block diagram of the designed circuit is shown in Fig. 1. The design was implemented using Xilinx Virtex 5 LX 220 FPGA. The basic version originates from the software version of the algorithm. Thus it is not optimized for hardware implementation. In the last section some improvements of the basic design available in the Impulse C are described. Those include a migration of arrays from a block RAM to FPGA internal registers and replication combinatorial logic. The result for the basic version of the algorithm and its optimized versions are presented in Table 1. Fig. 2 depicts the final algorithm implementation. The optimized version allows for a 8,25 times speedup over the basic version.

11

A Hybrid CPU/GPU Cluster for Encryption and Decryption of Large Amounts of Data

Niewiadomska-Szynkiewicz E., Marks M., Jantura J., Podbielski M.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2012

|

nr 3

32-39

EN

The main advantage of a distributed computing system over standalone computer is an ability to share the workload between cores, processors and computers. In our paper we present a hybrid cluster system - a novel computing architecture with multi-core CPUs working together with many-core GPUs. It integrates two types of CPU, i.e., Intel and AMD processor with advanced graphics processing units, adequately, Nvidia Tesla and AMD FirePro (formerly ATI). Our CPU/GPU cluster is dedicated to perform massive parallel computations which is a common approach in cryptanalysis and cryptography. The efficiency of parallel implementations of selected data encryption and decryption algorithms are presented to illustrate the performance of our system.

12

Petri net models of discrete event systems and state sequence generation for closed loop plant-controller system

Zech W., Puchałka T.

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

|

2011

|

z. 15

19-35

EN

In this paper there has been provided a ladder diagram formal model as LD-P/T-system. Closed loop system which consists of the LD-controller model and the controlled object model is constructed. We propose an algorithm to construct a state-transition diagram of the system. A fault is detected when an unpredicted state is generated. Additional benefits from such an approach results in the fact that an abstraction of the transition diagram of this controller is possible, which can be used for LD-VHDL transformation into FPGA implementation.

PL

W artykule przedstawiono formalny model diagramu drabinkowego (LD) jako LD-P/T-system. Skonstruowano model zamkniętej pętli sprzężenia między sterownikiem (LD) i sterowanym obiektem. Przedstawiono algorytm generacji diagramu przejść między stanami takiego systemu. Możliwa jest detekcja uszkodzenia, gdy wygenerowany zostanie nieprzewidziany stan. Dodatkowa korzyść z takiego podejścia wynika z faktu, że możliwa jest konstrukcje diagramu przejść samego sterownika, co może być wykorzystane do transformacji diagramów drabinkowych na model dający się opisać w języku VHDL i implementować w FPGA.

13

Model of the network physical layer for modern wireless systems

Wróbel M., Nowak S.

Theoretical and Applied Informatics

|

2011

|

Vol. 23, No. 2

147-159

EN

In the article the detailed and flexible model of physical layer PHY for discrete events simulations (DES) is proposed. The model was implemented using SimPy simulator and evaluated using simplified 802.11 protocol model. To proof the correctness of the model some results of selected 802.11 parameters verification are presented.

PL

W artykule opisano szczegółowy i elastyczny model warstwy fizycznej (PHY) współczesnych sieci bezprzewodowych, opracowywany i adaptowany dla symulatorów zdarzeń dyskretnych (DES). Jednym z elementów które można opisać w modelu są zjawiska propagacji. Oprócz tego konstrukcja modelu podejmuje problem interferencji sygnałów, ale także zjawisk związanych z prędkościami węzłów (takich jak ef. Dopplera), budowy anten, umożliwia uwzględnienie takich zjawisk, które można opisać jako wpływające na amplitudę/fazę sygnału odbieranego (a więc np. shadowing, fading). Model został prototypowo zaimplementowany z wykorzystaniem symulatora SimPy. Ze względu na trudności w interpretowaniu wyników jedynie na poziomie warstwy fizycznej, implementacja została uzupełniona o uproszczony model podwarstwy MAC dla protokołów rodziny 802.11. Jednym z oczekiwanych i potwierdzonych eksperymentalnie rezultatów było wykazanie poprawności przyjętych parametrów i mechanizmów protokołu 802.11 w stosunku do jego prostych modyfikacji. W sposób pośredni pokazuje to prawidłowość przyjętego modelu i stanowi podstawę do podjęcia dalszych prac. Opisane prace są częścią przygotowań, których celem jest stworzenie dokładnego i efektywnego symulatora dużych sieci (w tym domen bezprzewodowych) działającego w sposób równoległy. W tym celu konieczne jest opracowanie elastycznego, modularnego modelu warstwy fizycznej. Dalsze planowane prace obejmują analizę wydajnościowąmodułów modelu, weryfikację poprawności w testowym środowisku laboratoryjnym oraz docelowo implementację i testy symulatora równoległego.

14

Równomierności w procesach szyfrowania i deszyfrowania przy zmiennej liczbie rund szyfrujących

Smoliński Ł.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2010

|

nr 7

729-731

PL

Przedstawiono modyfikację w architekturze akceleratorów kryptograficznych umożliwiającą uzyskanie adaptacyjności związanej z zarządzaniem liczbą rund symetrycznych algorytmów kryptograficznych przy jednoczesnym zachowaniu równomierności w procesach szyfrowania i deszyfrowania. Modyfikacja została omówiona na przykładzie akceleratora kryptograficznego DES.

EN

In this paper was presented and described modification in the architecture cryptographic accelerators. Modification, which allows for add a functionality to cryptography systems. Functionality associated with the change in the number of rounds with simultaneous equality in the processes of encryption and decryption. The modification was discussed on example of DES algorithm.

15

Stenty uwalniające leki - nowe rozwiązania

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2007

|

Vol. 13, nr 4

344-344

PL

W ciągu kilkunastu ostatnich miesięcy pojawiło się wiele obaw odnośnie do stosowania u pacjentów z chorobą wieńcową stentów uwalniających leki pierwszej generacji (DES; Drug Eluting Stents). Odnosiły się one głównie do możliwości zwiększonego ryzyka późnych zakrzepie oraz do wzrostu śmiertelności po ich impłantacji w porównaniu do stentów metalowych. Choć ostatnie analizy w dużej mierze przeczą tym doniesieniom to jednak znaczne zamieszanie jakie temu towarzyszyło doprowadziło do jeszcze większego rozkwitu badań nad stentami.

16

Spatial Domain Image Hiding Scheme Using Pixel-Values Differencing

Chang C-C., Chuang J-C., Hu Y-C.

Fundamenta Informaticae

|

2006

|

Vol. 70, nr 3

171-184

EN

In this paper, we present a spatial domain Image hiding scheme that embeds secret data in a gray-level image. Our scheme is inspired from Wu and Tsai's scheme that embeds secret bits in the difference values of consecutive pixels. To improve the hiding capacity of their scheme, the overlapping concept is proposed to produce more difference values from the cover image in this paper. Experimental results show that our scheme provides an average hiding capacity gain of 84.16% over Wu and Tsai's scheme while maintaining satisfactory image quality.

17

Multiple Images Embedding Scheme Based on Moment Preserving Block Truncation Coding

Hu Y-C.

Fundamenta Informaticae

|

2006

|

Vol. 73, nr 3

373-387

EN

A low-complexity grayscale image embedding scheme that can embed multiple secret images is proposed in this paper. In this scheme, different users can extract different secret images according to the secret keys they hold. To reduce the storage cost of the secret images, each of the secret images is first compressed using an improved version of the moment preserving block truncation coding scheme. The compressed message of each secret image is then encrypted by the DES cryptography system with different secret key and then embedded into the host image using the modulus least-significant-bit substitution technique. According to the experimental results, it is shown that the proposed scheme consumes a little computational cost. Besides, different users can extract different number of secret images. In other words, the proposed scheme indeed provides a good approach for the hiding of grayscale images with access control.

18

A Novel Color Image Hiding Scheme Using Block Truncation Coding

Hu Y-C., Lin M-H., Jiang J-H.

Fundamenta Informaticae

|

2006

|

Vol. 70, nr 4

317-331

EN

In this paper, a novel color image hiding scheme that is capable of hiding two color secret images into a color host image is proposed. The secret images to be embedded are first compressed by the single bit map block truncation coding. DES encryption is then conducted on the compressed message before the secret image is embedded into the rightmost 3, 2, 3 bits of the R, G, B channels of every pixel in the host image. The experimental results show that our scheme provides an average secret image quality of 29.220 dB. In addition to the improved quality of both host images and retrieved secret images, our scheme further strengthens the protection of the secret images by conducting image compression and DES encryption on the secret image in advance. Therefore, our scheme not only extends the hiding capability of host images, but also is practical and secure.

19

Algorytm DES : koncepcje realizacji

Wache R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2003

|

Vol. 44, nr 5-6

45-48

PL

W artykule tym przedstawiłem różne koncepcje realizacji szyfrowania algorytmem Data Encryption Standard - DES. Omówiłem wady i zalety poszczególnych rozwiązań bazujących na sprzęcie bądź oprogramowaniu.

EN

The article presents different concepts of realization of Data Encryption Standard algorithm. It shows advantages and disadvantages of particular solutions relying on hardware or software.