Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie modelu 3D z pięcioobiektywowej kamery ukośnej w pomiarach sytuacyjno-wysokościowych

Wajda Jakub, Libera Daniel, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 3

1--3

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania oteksturowanego modelu mesh utworzonego przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego wraz z pięcioobiektywową kamerą ukośną w pomiarach sytuacyjno – wysokościowych. Metodyka polegała na bezpośrednim pomiarze wybranych elementów baz EGiB, BDOT500, GESUT, pozyskaniu współrzędnych poprzez ich wskazanie na modelu 3D i porównaniu uzyskanych wyników z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents the possibilities of using a textured mesh model created using an unmanned aerial vehicle with a five-lens oblique camera in situational and altitude measurements. The methodology consisted in direct measurement of selected elements of the EGiB, BDOT500, GESUT databases, obtaining coordinates by mark them on a 3D model and comparing the obtained results, taking into account the division into accuracy groups of field details.

2

Wykorzystanie modelu 3D w pracach scalenia gruntów

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 1

18--21

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwość zastosowania oteksturowanego modelu mesh w procesie realizacji scalenia gruntów, skupiając się na dokładności pomiaru z jego wykorzystaniem oraz możliwości jego implementacji na różnych etapach scalenia. Badania zostały przeprowadzone na czterech obrębach ewidencyjnych znajdujących się na obszarze województwa podkarpackiego które, zostały objęte postępowaniem scaleniowym. Metodyka polegała na porównaniu wyników pomiaru bezpośredniego wykonanego za pomocą odbiornika GNSS do wskazań wykonanych na modelu 3D. Pomiary zostały przeanalizowane z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów sytuacyjnych.

EN

This article presents the possibility of using a textured mesh model in the process of land consolidation implementation, focusing on the accuracy of measurement with its use and the possibility of its implementation at different stages of consolidation. The research was carried out on four registration areas located in the area of Podkarpackie voivodeship which were included in the land consolidation proceedings. The methodology consisted in comparing the results of direct measurement made with the help of a GNSS receiver to the indications made on a 3D model. The measurements were analyzed taking into account the division into accuracy groups of situational details.

3

New challenges in the operation of unmanned aerial vehicles. Changes in legal regulations regarding the safety of unmanned aviation

Cygańczuk Krzysztof, Roguski Jacek

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

275--294

EN

The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.

PL

Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.

4

Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce

Sobura Szymon Sylwester

Structure and Environment

|

2023

|

Vol. 15, no. 4

253--268

EN

An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.

PL

Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.

5

Assessment of the use of unmanned aerial vehicles for road pavement condition surveying

Małek Anna

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2023

|

Vol. 22, no. 4

331--345

EN

The article presents evaluation of road pavement surface diagnostics performed using an unmanned aerial vehicle (UAV). The work encompasses analysis of the potential for use of UAVs in pavement condition diagnostics, the methodology of field surveys and use of photogrammetry software. The experimental part includes a comparison of the results obtained for chosen types of pavement distress using orthophotomaps (created from images captured with UAV during flights at four different altitudes) and data obtained in field using a measuring tape and a total station. The results indicated that the measurement accuracy for chosen types of pavement distress (potholes, patches, cracks) obtained using typical surveying methods was similar to that obtained using aerial imaging technology (the difference does not exceed 1 cm). Using an unmanned aerial vehicle with an 1/2" image sensor, focal length of 24 mm and flight altitude of 5 m, it is possible to detect cracks from 1 mm in size; in the case of flight altitude of 30 m it is possible to detect cracks from 4 mm. The presented analyses indicate that UAVs may be successfully used in road surface feature diagnostics as an independent early damage detection system or as an extension of traditional surveying methods.

PL

W artykule przedstawiono ocenę techniki wykonywania diagnostyki cech powierzchniowych nawierzchni drogowej przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego. Opisano możliwość wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych w diagnostyce stanu nawierzchni, metodykę badań związaną z pomiarami terenowymi, a także wykorzystaniem oprogramowania fotogrametrycznego. W części badawczej porównano wyniki pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni pozyskane z ortofotomapy (stworzonej na podstawie zdjęć z nalotów bezzałogowym statkiem powietrznym na czterech różnych wysokościach) z danymi pozyskanymi w terenie przy zastosowaniu taśmy mierniczej i tachimetru. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że dokładność pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni (wyboje, łaty, spękania) przy zastosowanej metodyce pomiarów jest zbliżona do wykonywanej technologią wizualną (różnica nie przekracza 1 cm). Przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego z kamerą o matrycy 1/2 cala i ogniskowej 24 mm oraz wysokości lotu 5 m istnieje możliwość wykrycia na obrazach spękań o wielkości od 1 mm, a w przypadku nalotu na 30 m – od 4 mm. Przedstawione w pracy analizy wykazały, że bezzałogowe statki powietrzne mogą być z powodzeniem wykorzystywane w diagnostyce cech powierzchniowych nawierzchni drogowych jako niezależny system wczesnego wykrywania uszkodzeń lub jako rozszerzenie tradycyjnych metod pomiarowych.

6

Wykorzystanie danych z bezzałogowych statków powietrznych do aktualizacji i modernizacji geodezyjnych baz danych

Bożek Piotr, Świątek Łukasz, Doroż Arkadiusz, Taszakowski Jarosław

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 11

26--30

PL

Celem pracy jest określenie stopnia, w jakim możliwe jest wykorzystanie danych otrzymanych z bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w pracach związanych z aktualizacją i modernizacją geodezyjnych baz danych. W pracy zbadano jak wybór oprogramowania wpływa na materiały źródłowe otrzymane z wykorzystaniem BSP. W opracowaniu wykorzystano trzy niezależne oprogramowania pozwalające na przetworzenie danych z BSP. Opracowanie opiera się na wykorzystaniu ukośnych zdjęć dla obszaru południowej Polski i ich opracowaniu za pomocą oprogramowania fotogrametrycznego trzech najpopularniejszych producentów: Agisoft, Bentley, Pix4D. W metodyce zaproponowano porównanie danych wynikowych: chmur punktów, siatek mesh, ortomozaiki. Porównanie ma na celu weryfikacje wiarygodności uzyskanych wyników poprzez porównanie z klasycznym geodezyjnym pomiarem uzyskanym w wyniku pomiaru na osnowę za pomocą tachimetru elektronicznego ze wsparciem odbiornika GNSS. W analizie główny nacisk położono na porównanie obmiarów budynków ze zdjęć ukośnych oraz z pomiaru terenowego. W etapie post-processingu otrzymano metryczne modele budynków 3D i dokonano ich wizualizacji, celem weryfikacji.

EN

The aim of the work is to determine the extent to which it is possible to use data obtained from unmanned aerial vehicles (UAVs) in works related to updating and modernization of geodetic databases. The work examined how the choice of software affects the source materials obtained using UAV. The study used three independent software to process data from UAVs. The study is based on the use of oblique photos for the area of southern Poland and their processing using photogrammetric software from the three most popular manufacturers: Agisoft, Bentley, Pix4D. The methodology proposes a comparison of the resulting data: point clouds, meshes, orthomosaics. The methodology proposes a comparison of the resulting data: point clouds, meshes, orthomosaics. The purpose of the comparison is to verify the reliability of the results obtained by comparing them with a classic geodetic measurement obtained as a result of a matrix measurement using an electronic total station with the support of a GNSS receiver. The main emphasis in the analysis was on comparing building dimensions from oblique photos and field measurements. In the post-processing stage, metric 3D building models were obtained and visualized for verification.

7

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do tworzenia awaryjnych bezprzewodowych sieci łączności

Mielczarek Igor, Szymański Sebastian, Górski Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

205--208

PL

W pracy przedstawiono problematykę związaną z zapotrzebowaniem na mobilne węzły komunikacyjne w łączności awaryjnej oparte na platformach bezzałogowych statków powietrznych. Omówiono role dronów w zarządzaniu kryzysowym i wskazano potencjalne korzyści wynikające z użycia dronów w roli węzła w awaryjnej bezprzewodowej sieci łączności. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących rozwiązań komercyjnych oraz przedstawiono prace nad autorskim prototypem BSP.

EN

The paper presents issues related to the demand for mobile emergency communications nodes based on unmanned aircraft vehicles (UAV). The roles of drones in emergency management and the potential benefits of using unmanned systems in the role of a node in an emergency wireless communications network are indicated. A brief review of existing commercial solutions is given, and work on the author's BSP prototype is presented.

8

Bezprzewodowe ładowanie akumulatorów w bezzałogowych statkach powietrznych

Górski Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

196--200

PL

W pracy przedstawiono przegląd literatury oraz przykłady dotychczasowych rozwiązań zastosowanych w systemach bezprzewodowego ładowania akumulatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Dokonano przeglądu elektrycznych źródeł zasilania oraz specjalizowanych układów scalonych stosowanych w ładowaniu bezprzewodowym. Omówiono koncepcję bezprzewodowego ładowania elektrycznych źródeł zasilania BSP. Zaprezentowano schemat blokowy bezprzewodowego systemu ładującego będącego praktycznym rozwinięciem koncepcji.

EN

This paper presents a literature review and examples of existing solutions used in wireless charging systems for unmanned aerial vehicle (UAV) batteries. Electric power sources and specialized integrated circuits used in wireless charging are reviewed. The concept of wireless charging of BSP electric power sources was discussed. A block diagram of a wireless charging system that is a practical development of the concept was presented.

9

Behaviour of unmanned aircraft in formation

Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

53--58

EN

For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.

PL

Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.

10

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie

Nowobilski Tomasz, Hoła Bożena

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

126--130

PL

Bardzo istotnym elementem wpływającym na poziom bezpieczeństwa pracy w budownictwie jest stosowanie właściwych narzędzi wspomagających zarządzanie bezpieczeństwem pracy podczas prowadzenia prac budowlanych. W ostatnich latach coraz częściej wykorzystuje się w tym celu nowe technologie, do których należy zaliczyć bezzałogowe statki powietrzne. Celem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania dronów w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie, z uwzględnieniem korzyści i ograniczeń płynących z zastosowania tej technologii w praktyce. Dodatkowo autorzy artykułu zwrócili również uwagę na nowe, niewystępujące dotychczas, źródła zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy jakie generuje wykorzystanie dronów w procesie budowlanym.

EN

A very important element affecting the level of occupational safety in construction is the use of appropriate tools to assist in the management of safety during construction work. In recent years, new technologies, which include unmanned aerial vehicles, have been increasingly used for this purpose. This article aims to analyse the possibility of using drones in the construction safety management process, taking into account the benefits and limitations of using this technology in practice. In addition, the authors of the article also highlighted new sources of occupational safety risks generated by the use of drones in the construction process, which have not occurred before.

11

Wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy

Szóstak Mariusz, Hoła Bożena, Nowobilski Tomasz, Grzempowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

167--170

PL

Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.

EN

Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.

12

Badanie skuteczności materiałów siatek maskujących w aspekcie obserwacji z pozycji BSP

Szajewska Anna, Kalinowski Paweł, Szajewski Krzysztof

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 3

39--44

PL

W artykule przedstawiono wyniki obserwacji wykonanych z powietrza za pomocą BSP w podczerwieni. Warunki obserwacji były zbliżone do rzeczywistych warunków pola walki. Wyniki obserwacji porównano z badaniami laboratoryjnymi, w których użyto wzorca ciała czarnego do pomiaru transmisji radiacyjnej 11 różnych materiałów siatek maskujących. W badaniach odniesiono się do zmierzonej procentowej przepuszczalności promieniowania badanych materiałów, oznaczonych dalej w artykule współczynnikiem transparentności. Z przeprowadzonych badań wynika, że korelacja między transparentnością w świetle widzialnym i promieniowaniem podczerwonym przechodzącym przez materiał maskujący dla przebadanych materiałów nie jest zbieżna. Biorąc pod uwagę fakt, że siatki maskujące i materiały, z których są one wykonywane, stały się wyposażeniem bardzo pożądanym na współczesnym polu walki i wiele podmiotów rozpoczęło ich produkcję, powstała silna potrzeba opracowania szybkiej metody oceny przydatności takich materiałów w aspekcie kamuflażu termicznego. W pracy zaproponowano zastosowanie prostego wskaźnika oceny kamuflażu wyznaczanego na podstawie transparentności w dwóch zakresach spektralnych.

EN

This article presents the results of aerial observations conducted using infrared airborne surveillance platforms. The observation conditions closely resembled real battlefield conditions. The observation results were compared with laboratory studies that utilized a black body reference to measure the radiative transmission of 11 different masking nets materials. The research referred to the measured transparency coefficient of the tested materials. The conducted research indicates that there is no consistent correlation between transparency in visible light and infrared radiation passing through the masking material for the tested materials. Considering that camouflage meshes and the materials from which they are made have become highly sought-after equipment on the modern battlefield, with many entities initiating their production, there is a strong need to develop a rapid method for assessing the suitability of such materials in terms of thermal camouflage. The study proposes the utilization of a simple camouflage evaluation index based on transparency in two spectral ranges.

13

Applications of UAVs in mine industry: a scoping review

Dang Tuyet Minh, Nguyen Ba Dung

Journal of Sustainable Mining

|

2023

|

Vol. 22. iss. 2

128--146

EN

In recent years, a variety of technologies have improved mining operations. One of them is the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the emerging technology that has been changing the mining process, boosting mining safety and productivity. The main purpose of this paper is to review the applications of UAVs in the mining industry based on the results of 113 research papers over the past twelve years, from 2010 to May 2022. The potential applications of UAVs in the mining industry are broad. Based on the paper identiﬁed, eight categories are used to classify UAV applications in the mining sector. The reviewed literature revealed that UAVs are an excellent tool for multitasking at any stage of a mining project and in any type of mine. The ﬁndings of this study may serve as some guidelines for developing the necessary requirements for the use of UAV technology in mine sites.

14

Ocena stanu technicznego nawierzchni drogi startowej lotniska przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego

Żebrowski Marcin

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 3

15--28

PL

Stan techniczny nawierzchni lotniskowych ma istotny wpływ na wykonywanie operacji powietrznych w polu naziemnego ruchu lotniczego, a także wpływa na komfort poruszania się statków powietrznych po nawierzchni lotniskowej, co stanowi o bezpieczeństwie wykonywanych operacji lotniczych. Wymagania w zakresie nawierzchni lotniskowych, określone są w normach obronnych, a także w dokumentach cywilnych, np. ICAO (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), gdzie określono parametry eksploatacyjne w zakresie konstrukcji nawierzchni lotniskowych. W artykule przedstawiono metodykę wstępnej oceny stanu technicznego nawierzchni lotniskowych w zakresie występujących uszkodzeń, a także anomalii istniejącej niwelety, mogącej świadczyć o nieodpowiedniej równości nawierzchni. Ocenę wykonano przy użyciu zestawu do fotogrametrii lotniczej oraz przedstawiono wyniki badań. Skoncentrowano się na wykorzystaniu zestawu do fotogrametrii lotniczej, który wykonał nalot nad drogą startową lotniska wojskowego oraz wykonał jej pełne zobrazowanie.

EN

The technical condition of airport pavements not only has a significant impact on the performance of air operations in the ground movement area but also affects the comfort of aircraft movement on the airport pavement, which determines the safety of air operations. The requirements for airfield pavements are specified in defense standards, as well as in civil documents, e.g. (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), where exploitation parameters in the field of airport pavement construction are defined. The article presents the methodology of the initial assessment of the technical condition of airport pavements in terms of existing damage, as well as anomalies of the existing gradeline, which may indicate inadequate evenness of the pavement. The assessment was made using an aerial photogrammetry kit and the test results were presented. This work focuses on the use of an aerial photogrammetry set, which made a flight over the runway of a military airport providing its full imaging.

15

Air transport safety in UAV operational conditions

Bolz Katarzyna, Nowacki Gabriel

Journal of civil engineering and transport

|

2023

|

Vol. 5, No. 1

9--23

EN

The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles in air transport. The use of UAVs in the airspace has become widespread, despite many implemented legal regulations, there are many incidents that threaten not only aircraft during the flight, but also the airport infrastructure. The potential threats and the chances of implementing remedial measures were analyzed. An attempt to evaluate the possibility of maintaining aviation safety at an appropriate level in the conditions of UAV operational conditions has been done. The main research problem was defined as follows: How would implementing unmanned aerial vehicles into the air transport system influence the acceptable level of safety? The article uses theoretical methods such as: system analysis, analysis and synthesis in the field of literature, analogy, comparative method. In terms of empirical methods, an original diagnostic survey was carried out, based on a selected group of people related to the explored topic. In addition, the observation method was used by the feedbacks and observations of the group of air traffic controllers from civil airports (located in Poland). The article describes the current transformation of air transport, taking into account the planned modernizations. It presents the Pansa UTM system as one of the countermeasures, monitoring and securing the movement in the airspace. Furthermore, the transponder issue was raised in relation to the enhancement of the UAV identification system, with a detailed explanation of the importance of the TCAS (Traffic Collision Avoidance System). Referring to the prospects for the development of air transport, the latest design concepts for cargo drones were presented. The issue of full transport autonomy of UAVs was analyzed based on the requirements of legal regulations. The comparison of benefits and threats in conjunction with the conducted empirical methods allowed for the development of conclusions confirming the research hypothesis and indicating the possibility of using remedial measures in the process of UAV evolution.

PL

W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie lotniczym. Dokonano analizy potencjalnych zagrożeń oraz szans wdrożenia środków zaradczych. Podjęto próbę ewaluacji możliwości utrzymania bezpieczeństwa lotnictwa na należytym poziomie w warunkach operacyjności BSP. Główny problem badawczy został zdefiniowany następująco: W jaki sposób implementacja bezzałogowych statków powietrznych do systemu transportu lotniczego wpłynie na utrzymanie akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa? W artykule zastosowano takie metody teoretyczne jak: analiza systemowa, analiza i synteza w obszarze literatury, analogia, metoda porównawcza. W zakresie metod empirycznych przeprowadzono autorski sondaż diagnostyczny, realizowany w oparciu o wytypowaną grupę osób związaną z badaną tematyką. Ponadto zastosowano metodę obserwacji, realizowaną dzięki opiniom i spostrzeżeniom grupy kontrolerów ruchu lotniczego lotnisk cywilnych(rozlokowanych na terenie Polski). Artykuł opisuje obecną transformację transportu lotniczego z uwzględnieniem planowanych modernizacji. Przedstawia system PansaUTM jako jeden ze środków zaradczych, monitorujących i zabezpieczających ruch w przestrzeni powietrznej. Ponadto poruszono kwestię transpondera w odniesieniu do wzmocnienia systemu identyfikacji BSP, ze szczegółowym wyjaśnieniem znaczenia systemu zapobiegającego zderzeniom statków powietrznych TCAS (Traffic Collision Avoidance System). W nawiązaniu do perspektyw rozwoju transportu lotniczego zaprezentowano najnowsze koncepcje konstrukcyjne dronów cargo. Analizowano kwestię pełnej autonomii transportowych BSP w oparciu o wymogi regulacji prawnych. Porównanie korzyści i zagrożeń w połączeniu z przeprowadzonymi metodami empirycznymi pozwoliły na wypracowanie wniosków potwierdzających hipotezę badawczą oraz wskazanie możliwości zastosowania środków zaradczych w procesie ewolucji BSP.

16

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w budownictwie

Domagała Rafał, Domagała Katarzyna

Inżynier Budownictwa

|

2023

|

nr 4

83--87

17

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w detekcji emisji metanu

Banaszek Sebastian

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2023

|

Nr 6

21--24

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia Polskiej Spółki Prometheus SA, producenta Hybrydowej Platformy Dronowej Prometheus H2, w zakresie wykorzystania nowoczesnych technologii bezzałogowych do detekcji i pomiaru nieautoryzowanych emisji metanu zachodzących na infrastrukturze gazowej. Swoje doświadczenie Spółka opiera na współpracy z: • renomowanymi producentami detektorów metanu przeznaczonych do zastosowań bezzałogowych takich jak szwajcarska Spółka PERGAM-SUISSE AG, • krajowymi zarządcami infrastruktury gazowej, takimi jak PKN Orlen, GAZ-SYSTEM czy Gas Storage Poland, • organizacjami gospodarczymi, takimi jak lzba Gospodarcza Gazownictwa. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania platformy Prometheus H2 w sektorze gazownictwa, najnowsze rozwiązania z zakresu technologii bezzałogowych, wykorzystywane na jej pokładzie, wykorzystywane czujniki, możliwości wykorzystanie platformy do detekcji gazu, integracje platformy z systemami ERP: SAP, IFS, IBM MAXIMO oraz możliwość jej integracji z dedykowanymi systemami Klienta. W podsumowaniu przedstawiona zostanie możliwość wykorzystania platformy Prometheus H2, do wykrywania nieautoryzowanych emisji gazu, zachodzących na infrastrukturze gazowej, w tym określanie zasięgu i intensywności emisji.

EN

The article presents the experience of the Polish company Prometheus SA, the manufacturer of the Prometheus H2 Hybrid Drone Platform, in the field of using modern unmanned technologies for the detection and measurement of unauthorized methane emissions occurring in the gas infrastructure. The company bases its experience on many years of cooperation with: • reputable manufacturers of methane detectors for unmanned applications, such as the Swiss company PERGAM-SUISSE AG., • national managers of gas infrastructure, such as PKN Orlen, Gaz System or PSG, • economic organizations, such as the Gas Chamber of Commerce. The article will discuss the possibilities of using the Prometheus H2 platform in methane detection, the latest solutions in the field of unmanned technologies used on its board, the sensors used, the possibilities of using the platform for gas detection, integration of the platform with ERP systems: SAP, IFS, IBM MAXIMO and the possibility of its integration with dedicated customer systems. The conclusion will confirm the possibility of using the Prometheus H2 platform to detect unauthorized gas emissions on the gas infrastructure, including determining the extent and intensity of emissions.

18

Doświadczenia w wykorzystaniu Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) do kontroli uzbrojenia terenu w PSG sp. z o.o. Oddział w Zabrzu

Rudzki Andrzej, Lipiński Rafał

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2023

|

Nr 4

19--22

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia z wykorzystania BSP do kontroli sieci jak i jej inwentaryzacji oraz wykonywania modeli obiektów infrastruktury gazowniczej.

EN

The paper presents the experience of using UAV for monitoring and inventorying gasnetwork and modeling infrastructure objects of gas.

19

Wpływ bezzałogowych statków powietrznych na bezpieczeństwo portów lotniczych

Bolz Katarzyna

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2022

|

XVI

1--23

PL

Artykuł dotyczy szerokiego spektrum zastosowania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w kwestii utrzymania pożądanego poziomu bezpieczeństwa portów lotniczych. W związku z gwałtownym rozwojem BSP, który nastąpił w XXI wieku, mają one obecnie istotny wpływ na bezpieczeństwo lotnictwa poprzez m.in. monitorowanie stanu technicznego elementów infrastruktury oraz zabezpieczeń lotnisk, nadzorowanie przestrzegania obowiązujących procedur, a także przeciwdziałanie aktom bezprawnej ingerencji. BSP niosą ryzyko zagrożeń w lotnictwie. W odniesieniu do bezpieczeństwa portów lotniczych, realnym zagrożeniem są wypadki w ruchu powietrznym spowodowane przez kolizję drona z samolotem lub użycie uzbrojonego drona przez terrorystów. Ponadto, wzrasta ryzyko wystąpienia incydentów związanych z dronami pozostającymi w użyciu prywatnym. Zaostrzanie procedur postępowania oraz rozwój odpowiednich technologii lotniskowych jest niezbędnym narzędziem stabilizacji sytuacji bezpiecznej kooperacji dronów z pozostałymi statkami powietrznymi.

20

Autonomiczny BSP do rozpoznania i zakłocania łączności sieci komórkowych

Dułowicz Jan, Skokowski Paweł

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

384--387

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu do rozpoznania i zakłócania łączności radiowej, opartej na systemach komórkowych, umieszczonego na bezzałogowym statku powietrznym (BSP). Zaproponowana koncepcja, jej wstępna implementacja, wyniki z przeprowadzonych badań oraz przedstawione wnioski składają się na treść opracowania.

EN

The article presents the concept of a system for recognizing and jamming radio communication, based on cellular systems, located on an unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed concept, its initial implementation, the results of the conducted research and the presented conclusions constitute the content of the study.