Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 92

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  BLDC motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
PL
Artykuł przedstawia system sterowania napędami elektrycznymi wbudowanymi w robota kołowo-kroczącego o 14 stopniach swobody. Przedstawiona została problematyka sterowania oraz dobór napędów do realizacji określonych funkcji, które wynikają z charakterystyki sterowania robotem. Ponadto opisano nowatorskie podejście do syntezy geometrycznej układu mechanicznego zawieszenia (celem jest odtwarzanie zadanej trajektorii przy użyciu tylko jednego napędu). Przytoczona została również problematyka projektowania regulatora prędkości układu. Optymalizacja wymienionych elementów została wykonana za pomocą algorytmu Grey Wolf Optimizer (GWO).
EN
The paper presents the control system of the electrical drives implemented in the wheel-legged robot with 14 degrees of freedom. The issues related to the control and the selection of hardware is considered. Moreover, the geometric synthesis of the mechanical system was presented (for reference trajectory tracking using one drive only). The second task was focused on the speed controller optimization. For mentioned purposes, the Grey Wolf Optimizer (GWO) was applied.
2
Content available remote Układ napędowy wentylatora małej mocy
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję układu napędowego do wentylatora małej mocy. Układ ten składa się z bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) i niskonapięciowego falownika. Wirnik silnika zbudowany jest z czterech przesuniętych względem siebie warstw, wewnątrz których umieszczone są magnesy trwałe. Taka konstrukcja minimalizuje moment zaczepowy maszyny i gwarantuje bezawaryjną pracę (brak możliwości oderwania się magnesów). Niskonapięciowy falownik zapewnia regulację prędkości obrotowej silnika w szerokim zakresie i ogranicza prąd rozruchowy silnika. W pracy wyjaśniono algorytm sterowania bezczujnikowego zmniejszającego cenę napędu (brak czujników położenia i ich okablowania), porównano silnik dotychczas stosowany z nowym silnikiem i pokazano istotne zmniejszenie poboru mocy przez nowy napęd.
EN
This paper presents the design of a drive system for a low-power fan. This system consists of a brushless DC motor (BLDC) and now-voltage inverter. The rotor of the motor is built of four offset layers, inside which permanent magnets are placed. This design minimizes the cogging torque of the machine and guarantees trouble-free operation (no possibility of magnets breaking off). A low-voltage inverter provides motor speed control over a wide range and limits the motors starting current. The paper explains the algorithm of sensorless control reducing the price of the drive (no position sensors and their wiring), compares the legacy motor with the new motor and shows a significant reduction in power consumption of the new drive.
3
Content available remote Low Power Fan Drive System
EN
This paper presents the design of a drive system for a low-power fan. This system consists of a brushless DC motor (BLDC) and now-voltage inverter. The rotor of the motor is built of four offset layers, inside which permanent magnets are placed. This design minimizes the cogging torque of the machine and guarantees trouble-free operation (no possibility of magnets breaking off). A low-voltage inverter provides motor speed control over a wide range and limits the motors starting current. The paper explains the algorithm of sensorless control reducing the price of the drive (no position sensors and their wiring), compares the legacy motor with the new motor and shows a significant reduction in power consumption of the new drive.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję układu napędowego do wentylatora małej mocy. Układ ten składa się z bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) i niskonapięciowego falownika. Wirnik silnika zbudowany jest z czterech przesuniętych względem siebie warstw, wewnątrz których umieszczone są magnesy trwałe. Taka konstrukcja minimalizuje moment zaczepowy maszyny i gwarantuje bezawaryjną pracę (brak możliwości oderwania się magnesów). Niskonapięciowy falownik zapewnia regulację prędkości obrotowej silnika w szerokim zakresie i ogranicza prąd rozruchowy silnika. W pracy wyjaśniono algorytm sterowania bezczujnikowego zmniejszającego cenę napędu (brak czujników położenia i ich okablowania), porównano silnik dotychczas stosowany z nowym silnikiem i pokazano istotne zmniejszenie poboru mocy przez nowy napęd.
4
Content available remote Performances comparison of BLDC and BLAC motors based matrix converter
EN
The ability to adjust the speed of a brushless motor is widely used in a variety of applications. Because of its great energy density, efficiency, and resilience, it is recommended. On the other hand, the matrix converter (MC) is an AC / AC power supply system which has many advantages which allow to maintain the quality of the energy supplied directly from the network more efficient and well filtered. This article proposes a compareative study of the speed control of a brusless motor supplied first through an inverter and then directly from the grid using a matrix converter in terms of power quality perfomonces and cost.
PL
Możliwość regulacji prędkości silnika bezszczotkowego jest szeroko stosowana w różnych zastosowaniach. Ze względu na dużą gęstość energii, wydajność i odporność jest polecana. Z kolei konwerter macierzowy (MC) to system zasilania AC/AC, który ma wiele zalet, które pozwalają na utrzymanie jakości energii dostarczanej bezpośrednio z sieci bardziej wydajnej i dobrze filtrowanej. W artykule zaproponowano badanie porównawcze regulacji prędkości obrotowej silnika bezszczotkowego zasilanego najpierw przez falownik, a następnie bezpośrednio z sieci za pomocą przekształtnika macierzowego pod względem wydajności i kosztów.
EN
This paper proposed the speed control of brushless dc motor using PWM technique. In this study, we use a 16-bit Digital Signal Controller dspic30f4011 and the IRAMY20UP60B Intelligent Power Module as an inverter. In the proposed system three phase trapezoidal voltage is formed with six pulses signals generating using integrated PWM module of the dsPIC. The rotation speed control is constituted with the Proportional-Integral (PI) controller. The experimental results are wisely studied to prove that our proposed control and IPM inverter acquire a high performance to control the speed of the BLDC motor.
PL
W artykule zaproponowano sterowanie prędkością obrotową bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z wykorzystaniem modulacji PWM. Jako układ sterowania zastosowana 16-bitowy cyfrowy kontroler dspic30f4011, a jako falownik (komutator elektroniczny) wykorzystano inteligentny moduł mocy (IPM) IRAMY20UP60B. W proponowanym układzie trójfazowe napięcie trapezowe jest formowane za pomocą sześciu sygnałów generowanych za pomocą zintegrowanego modułu PWM układu dspic. Sterowanie prędkością obrotową jest realizowane za pomocą regulatora proporcjonalno-całkującego (PI). Wyniki eksperymentów potwierdzają, że proponowany przez nas układ sterowania i falownik IPM wykazuje wysoką wydajność do sterowania prędkością obrotową silników BLDC.
EN
Increasing greenhouse gases impose severe concern over the environment resulting in rising dangerous calamities of climate change in the form of floods, etc. Major disadvantages like intermittency of electric vehicles need to be charged after traveling fixed distance. The paper develops an algorithm for a selected industrial electric vehicle to be controlled at different speeds that envisages working on real time Internet of Things (IoT) based Global Po-sitioning System (GPS) signals. It engages the ARM core based STM micro-controller in conjunction with mesh networked Bluetooth Low Energy (BLE) to govern the operations besides enabling it to be dynamically monitored. The system design considers the vehicle parameters that include the speed of vehicle and the engine, State of Charge (SoC) and State of Health (SoH) of battery together with real time GPS based navigation system using IoT bundled GPS based maps interface. The methodology involves a closed loop monitoring with specified sequence of steps that augur the system to operate at defined speed over designated work shifts and schedules. The procedure introduces an embedded C environment with a process of unit-testing based simulation to capture the merits of schema in terms of an improved vehicle performance under varying parametric conditions.
7
Content available remote Steering structure for a single wheeled vehicle
EN
Nowadays, there is a need to reduce emissions in the world and use electricity to drive vehicles. There is an increasing interest in small passenger vehicles suitable for crowded cities. In this paper it was designed a universal control structure for a single-wheeled vehicle with a tilt sensor. In this structure is possible to apply a vehicle with parallel wheel arrangement. The paper describes a current and position loop with PI and PD controllers suitable for a single wheeled vehicle. It was designed a simple complementary filter for data processing. A complementary filter evaluate the data from accelerometer and gyroscope, which includes all signal processing requirements for control. Additionally, a program block diagram was also designed to be used in any microprocessor. The results and recommendations of the adjustment for further work with the proposed structure are evaluated in the end of the paper.
PL
W artykule zaprezentowano system sterowania jednokołowym pojazdem elektrycznym stosowanym do poruszania się w zatłoczonym mieście. Do kontroli prądu i pozycji pojazdu zastosowano sterowniki PI i PD. Do kontroli ruchu zastosowano czujniki przyśpieszenia oraz pochyelnia ora żyroskop.
8
Content available remote Optimizing the control of a brushless DC motor
EN
The paper proposes a strategy for controlling a brushless DC motor excited by permanent magnets. The results of investigations are presented. The investigations were carried out to determine the impact of the proposed control optimization on the dynamics of the drive system during starting the motor and during the steady operation of the system with the motor loaded. The cases of an open-loop system with the use of a voltage reference adjuster and a cascade structure with the use of closed loops for controlling the electromagnetic torque and angular velocity of the motor were considered.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Zaprezentowano wyniki badań, przeprowadzonych w celu ustalenia wpływu proponowanej optymalizacji sterowania na dynamikę układu napędowego podczas rozruchu silnika oraz w czasie ustalonej pracy układu z obciążonym silnikiem. Rozważono przypadki układu pracującego z otwartą pętlą, z wykorzystaniem zadajnika napięcia oraz struktury kaskadowej z zastosowaniem zamkniętych obwodów regulacji momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika.
EN
This paper presents the design for control system and Implementation of a DSP TMS320F28335 Based State Feedback with Optimal Design of PI Controller for control Speed of BLDC Motor by genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO) for comparison the control Speed of BLDC Motor System. The experimental results show that Optimal Design of PI controller is the ACO controller, was able to control speed of BLDC motor. In load and non-load condition, control system can maintain the level of speed in steady state. According to the responses of the reference signal, this can be concluded that controlling speed round using an ACO controller is highly effective in controlling the speed of BLDC motor.
PL
W artykule przedstawiono projekt systemu sterowania i implementację DSP TMS320F28335 opartego na sprzężeniu zwrotnym z optymalnym kontrolerem PI do sterowania prędkością silnika BLDC za pomocą algorytmu genetycznego (GA), optymalizacji roju cząstek (PSO) i optymalizacji kolonii mrówek (ACO) dla Porównanie kontroli prędkości systemu silnika BLDC. Wyniki eksperymentalne pokazują, że optymalną konstrukcją kontrolera PI jest kontroler ACO, który był w stanie kontrolować prędkość silnika BLDC. W warunkach obciążenia i bez obciążenia układ sterowania może utrzymać poziom prędkości w stanie ustalonym. Zgodnie z odpowiedziami sygnału odniesienia można stwierdzić, że sterowanie prędkością obrotową za pomocą kontrolera ACO jest wysoce skuteczne w sterowaniu prędkością silnika BLDC.
EN
The article presents a modulation method for BLDC motors with unconnected windings. This method uses two full bridges (or three 12-switch H-bridges). The useof the described modulation enables reducing the motor current variable and increasing (fourfold in relation to the switching frequency) the motor current ripple frequency. Themost important benefit of using a 12-switch inverter is the twofold reduction of the dc-linkvoltage while maintaining the rated rpm (voltage reduction in comparison to a typical supplymethod). A voltage reduction causes a reduction in losses on semi-conductor elements. Thearticle also demonstrates that the proposed modulation technique significantly shortens thetime of current commutation between windings.
EN
Permanent magnet brushless DC motors (PMBLDC) find broad applications in industries due to their huge power density, efficiency, low maintenance, low cost, quiet operation, compact form and ease of control. The motor needs suitable speed controllers to conduct the required level of interpretation. As with PI controller, PID controller, fuzzy logic, genetic algorithms, neural networks, PWM control, and sensorless control, there are several methods for managing the BLDC motor. Generally, speed control is provided by a proportional-integral (PI) controller if permanent magnet motors are involved. Although standard PI controllers are extensively used in industry owing totheir simple control structure and execution, these controller shave a few control complexities such as nonlinearity, load disruption, and parametric variations. Besides, PI controllers need more precise linear mathematical models. This statement reflects the use of Classic Controller and Genetic Algorithm Based PI, PID Controller with the BLDC motor drive. The technique is used to regulate velocity, direct the BLDC motor drive system’s improved dynamic behavior, resolve the immune load problem and handle changes in parameters. Classical control & GA-based control provides qualitative velocity reaction enhancement. This article focuses on exploring and estimating the efficiency of a continuous brushless DC motor (PMBLDC) drive, regulated as a current controller by various combinations of Classical Controllers such as PI, GA-based PI, PID Controller. The controllers are simulated using MATLAB software for the BLDC motor drive.
12
Content available remote Modelling of BLDC motor with different fashions of winding connection
EN
In the paper a BLDC motor unit, including stator winding and electronic commutation circuit, is studied. Two types of three-phase stator winding, i.e. connected in star fashion and delta fashion, are considered in the studies. Mathematical models of the respective structures are formulated and the results of computer simulation are presented and discussed.
PL
W pracy przedstawiono analizę zespołu silnika BLDC, zawierający uzwojenie stojana i komutator elektroniczny. Rozważono dwa typy trójfazowego uzwojenia stojana, to jest uzwojenie połączone w gwiazdę i w trójkąt. Sformułowano modele matematyczne właściwych struktur oraz zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej wraz z dyskusją.
EN
Industrial systems serve us in all areas of life. Faults may result in economic loss and wasting energy. Detecting the onset of faults, and determining their location are important engineering tasks. An important class of fault detection (FD) and diagnosis methods utilizes the mathematical model of the monitored system. But, the parameters required for mathematical modelling are limited or unavailable for the most real industrial engineering applications. Observer-based FD is one of the main approaches to FD and identification. At the same time, the traditional observer’s gain calculation required system model parameters. So, this article presents the design of a novel observer for FD purposes using the input–output measurements of the system with unknown parameters. This proposed observer’s design considers observer’s gain tuning, regardless of the mathematical representation of the plant. This the new feature that distinction our observer will facilitate the implementation of FD systems for many unknown parameters industrial systems. The effectiveness of the proposed observer is verified by experimental application to BLDC motor and compared with classical Luenberger observer. The experimental and comparison results prove feasibility and effectiveness of the proposed observer for FD purposes.
14
Content available Pojazd elektryczny z napędem bezpośrednim
PL
Artykuł przedstawia projekt pojazdu elektrycznego z napędem bezpośrednim. Silniki elektryczne typu BLDC są umieszczone w piastach kół napędowych.
EN
The article deals with project of electric vehicle with direct drive. BLDC motors are mounted in driven wheel hubs.
15
Content available remote Sposób sterowania silnika BLDC o nieskojarzonych uzwojeniach
PL
W artykule opisano modulację unipolarną dla silnika BLDC o nieskojarzanych uzwojeniach. Opisane rozwiązanie ma wiele zalet w porównaniu do klasycznych modulacji takich jak: możliwość uzkania większej prędkości obrotowej przy tym samy napięciu zasilania oraz większą częstotliwość składowej zmiennej prądu.
EN
The article describes PWM technique for an open-end winding BLDC motor. The described solution has a number of advantages over the conventional method like: the highest maximum speed possible with the same capacitor voltage, the highest current ac component frequency etc.
16
Content available remote Modelling of multi-phase BLDC motor
EN
In the paper a multi-phase BLDC motor unit, including stator winding and electronic commutation circuit, is studied on the example of fivephase BLDC motor. Mathematical model of the considered structure is formulated as well as the results of computer simulation are included and compared with the results dealing with three-phase motor.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono analizę zespołu wielofazowego silnika BLDC, zawierający uzwojenie stojana i komutator elektroniczny, na przykładzie silnika pięciofazowego. Sformułowano model matematyczny oraz zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej, które porównano z wynikami symulacji komputerowej trójfazowego silnika BLDC.
17
Content available remote Modelling of BLDC motor energized by different converter systems
EN
In the paper a BLDC motor, energized by different converter systems, is studied. These converter systems are based on: PWM-controlled three-phase inverter, PWM-controlled DC/DC converter and PWM-controlled DC/DC converter with low-pass filter LC, respectively. Mathematical models of the respective structures are formulated and the results of computer simulation, partially verified by experimental test and other simulation, are presented and discussed.
PL
W pracy rozważono silnik BLDC zasilany przez różne systemy przekształtnikowe oparte na: trójfazowym falowniku napięcia sterowanym metodą PWM, przekształtniku DC/DC sterowanym metodą PWM bez filtru wyjściowego oraz z zastosowaniem dolnoprzepustowego filtru LC na wyjściu. Sformułowano modele matematyczne poszczególnych struktur jak również zaprezentowano wyniki i dyskusję symulacji komputerowej, częściowo zweryfikowanej eksperymentalnie oraz za pomocą innej symulacji.
18
Content available remote Brushless DC motor control on Arduino platform
EN
The Brushless DC (BLDC) motors are often used in many situations in many sectors. These motors are widely used in the application of the Unmanned Aerial Vehicles (AUV). However, BLDC motors need to be controlled by the external system to ensure flawless and reliable function. Using the Electronic speed control (ESC) for the brushless motor, every motor can be controlled by any platforms such as Arduino. The Arduino platform was selected due to its simplicity, availability at the market and the cost-effectiveness. The aim of this research is designing the motor control for the BLDC motor on the Arduino platform. The designed system should be used by the UAV using propellers. This paper also includes the software implementation for the motor control. An implementation is developed to study the performance of the system for wide range speed control and power quality improvement.
PL
W artykule opisano zdalne sterowanie bezszczotkowym silnikiem DC w zastosowaniu do dronów. Wykorzystano platformę Arduino i system ESC – electronik speed control. Przedstawiono oprogramowanie I badania przy różnych warunkach pracy.
PL
W artykule przedstawiono analizę termiczną obudowy silnika zakrętarki elektromechanicznej. Celem pracy było przeprowadzenie analizy nagrzewania obudowy podczas pracy zakrętarki elektromechanicznej oraz wyznaczenie rozkładu temperatury na obudowie dla stanu ustalonego. Sposób chłodzenia obudowy wg założeń konstrukcyjnych to chłodzenie powietrzem poprzez konwekcję naturalną oraz radiację, bez zewnętrznego układu wymuszającego obieg powietrza wokół obudowy. Analizę prowadzono zakładając pracę zakrętarki w dwóch trybach: na biegu jałowym oraz pod obciążeniem. Na potrzeby analizy zamodelowano obudowę zakrętarki, stojan uzwojony oraz pokrywy zamykające obudowę. W modelu numerycznym uwzględniono straty mocy generowane w uzwojeniu oraz pakiecie blach stojana, wyznaczone na podstawie badań doświadczalnych na modelach silnika do zakrętarki. Analizę nagrzewania prowadzono w 5 punktach pomiarowych zlokalizowanych na obudowie zakrętarki oraz w uzwojeniu stojana. Otrzymane wyniki pozwoliły na ocenę wydajności chłodzenia obudowy zakrętarki elektromechanicznej oraz stanowią podstawę dalszych prac nad optymalizacją konstrukcji.
EN
This article presents the thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench. The aim of the study was to analyze the heating process of the motor housing during operation of the electric torque wrench and to determine the temperature distribution for the steady state. According to the design assumptions the cooling method of the motor housing is air cooling through natural convection and radiation without an external systems forcing the circulation of air around the housing. The analysis was performed assuming the operation of the electric torque wrench in two modes: operation at idle and under the load. For the purpose of the thermal analysis the motor housing with closing covers and winded stator were modeled. In the vnumerical model the power losses in stator winding and stator stack were taken into account. Power losses were determinated during the experimental measurements conducted on the research models of the electric motor. The heating process of the motor housing was analyzed in 5 measurement points located on the motor housing and in the electrical winding. The obtained results allowed to evaluate the cooling system efficiency of the motor housing and are the basis for further works on the optimization of the design.
20
Content available remote Modelowanie silnika BLDC na potrzeby diagnoistyki Część I: Model polowy
PL
W pracy przedstawiono proces budowy modelu magnetycznego dla silnika synchronicznego bezszczotkowego. Przedstawiono pokrótce aparat matematyczny i zrealizowano kolejne etapy modelowania. Osobno analizowano rozkład pola od magnesów trwałych i prądów fazowych. Zaproponowano sposób zamodelowania niejednorodności szczeliny spowodowanej obecnością żłobków stojana. Dokonano porównania wyników otrzymanych z modelu analitycznego i modelu MES.
EN
In the paper the process of construction of the analytical magnetic model of brushless synchronous motor was presented. At the beginning a mathematical tools was briefly depicted. Next, all important stages in the development of 2-D motor model were analyzed. Separately was analyzed the magnetic field distribution of the permanent magnets and the phase currents. Effect of a demagnetization of magnets was considered. Concept of the relative permeance function was used to take into consideration a slotting effect. Result from an analytical model was compared with the FEM model results which showed good agreement of both models.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.