PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  BLDC drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
Shchur Ihor, Mazur Damian, Makarchuk Oleksandr, Bilyakovskyy Ihor, Turkovskyi Valentyn, Kwiatkowski Bogdan, Kalandyk Dawid
Archives of Control Sciences
|
2022
|
Vol. 32, No. 4
677--707
EN
The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
2
Content available A concept of BLDC drive model containing battery cell model
Brodzicki Michał, Chrabąszcz Przemysław
Scientific Journal of Polish Naval Academy
|
2020
|
R. 61 nr 1-2 (220/221)
73--86
EN
The paper presents a concept of overall BLDC drive model. Target model will be improved with a functional model of battery cell, which is commonly used as a power supply for the drive. The paper shows previous achievements in form of a functional BLDC motor model. Also, simulation results are presented. These are the partial results, that aimed to verify the basic model’s correctness as a basis of future developments. The procedure of power source selection presented in the article is vital to specify the technical parameters of modelled battery cell.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję całościowego modelu napędu z silnikiem BLDC. Prototyp docelowy będzie uwzględniał w pełni funkcjonalny model ogniwa bateryjnego stanowiącego popularne źródło zasilania dla napędów z silnikami BLDC. W pracy zawarto dotychczasowe osiągnięcia w postaci funkcjonalnego modelu silnika BLDC wraz z wynikami badań symulacyjnych. Stanowią one wyniki cząstkowe, które miały na celu weryfikację poprawności opracowanego modelu silnika BLDC jako podstawy do dalszej rozbudowy. W artykule przedstawiono zasady doboru źródła zasilania dla prawidłowego określenia parametrów technicznych modelowanego ogniwa.
3
Content available Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Tatar Karol
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 11
80--84
PL
W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
EN
The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
4
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Tatar Karol, Chudzik Piotr, Nowak Rafał, Lisowski Grzegorz
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 4
94--97
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne, stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
EN
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
5
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Tatar Karol, Chudzik Piotr, Nowak Rafał, Lisowski Grzegorz
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 3
130--134
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
EN
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
6
Content available Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Tatar Karol, Chudzik Piotr
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2019
|
Nr 1 (121)
79--83
PL
W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
EN
The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
7
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 3 (119)
47--52
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
EN
The following article depicts the concept and Impelementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
8
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 3 (119)
41--46
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
EN
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
9
Content available Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
Brock S., Fabiański B., Wicher B., Zawirski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 2 (118)
185--190
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
EN
The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
10
Content available Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych
Tatar K., Chudzik P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
17--23
PL
W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.
EN
Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.
11
Content available Impedance controllers for electri - driven robots
Jezierski E., Gmerek A.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2013
|
Vol. 7, No. 4
13--20
EN
This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.