Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Three methods of selecting a smart meter for data concentration in the automatic meter reading last mile network

Kiedrowski Piotr

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 1

art. no. e146476

EN

This paper proposes three methods of the optimal smart meter selection for acting as a data concentrator in the automatic meter reading last mile network. The study explains the reasons why the selected smart meter should also act as a data concentrator, in addition to its basic role. To select the smart meter, either the reliability of communication or the speed of the automatic meter reading process was considered. Graph theory is employed to analyse the last mile network, described as sets of nodes and unreliable links. The frame error ratio was used to assess the unreliability whilst the number of hops was used to describe the speed of the reading process. The input data for the analysis are qualitative parameters determined based on observations in the real, operated last mile networks as well as their typical topological arrangements. The results of the research can be useful in the last mile network migration process, which uses concentrators to the networks without them, or during the process of newer last mile network implementation, where data concentrators are no longer applicable. The efficiency of the proposed methods is assessed measurably.

2

Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR

Tomasik Marcin, Lis Stanisław

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 1

315--318

PL

W artykule przedstawiono problematykę funkcjonowania lokalizacji w autonomicznych robotach mobilnych AMR. Lokalizację robota mobilnego przeprowadza się nie na podstawie jednego pomiaru, lecz serii pomiarów wykonywanych najczęściej podczas jazdy. Pojedynczy pomiar dostarcza częściowych danych. Dokładne wyznaczenie położenia robota na podstawie jednego pomiaru z zastosowanie kamery było możliwe przez stereowizję, czyli układ kamer sprzężonych ze sobą, lub przez triangulację, czyli pomiar azymutu do trzech obiektów znajdujących się na jednym zdjęciu. Jak zauważono w przeprowadzonych badaniach, do lokalizacji nadają się płaskie znaczniki z dwoma wyraźnymi pionowymi krawędziami zewnętrznymi. Analiza dokładności lokalizacji na podstawie blisko położonych znaczników znajdujących się na jednym obrazie pokazuje, że mogą wystąpić niekorzystne konfiguracje powodujące bardzo duży błąd lokalizacji. Z kolei dobrą dokładność w triangulacji zawsze uzyskamy, gdy znaczniki są znacznie od siebie kątowe, co wymaga porównania kilku zdjęć lub użycia skanera laserowego, który pozwala na niemal równoczesny pomiar w obszarze o szerokich granicach kątowych.

EN

The scientific work describes the problem of the functioning of locations in AMR autonomous mobile robots. The location of the mobile robot is carried out not on the basis of one measurement, but a series of measurements performed most often while driving. A single measurement provides partial data. Accurate determination of the robot's position on the basis of one measurement with the use of a camera was possible by stereovision, i.e. a system of cameras coupled with each other, or by triangulation, i.e. measuring the azimuth to three objects in one photo. Suitable for locating are flat markers with two distinct vertical outer edges. The analysis of the location accuracy on the basis of closely located markers located in one image shows that there may be unfavorable configurations causing a very large location error. In turn, good accuracy in triangulation will always be obtained if the markers are significantly angularly apart, which requires the comparison of several photos or the use of a laser scanner that allows almost simultaneous measurement in the area with wide angular boundaries.

3

Programowanie robotów MiR – kluczowe kroki dla pierwszych użytkowników

Thimsen Jesper Sonne

Logistyka

|

2022

|

nr 1

12--15

PL

Do poruszania się AMR wykorzystuje dane z kamer oraz wbudowanych czujników i skanerów laserowych.

4

Jak AMRy zmieniają szpitale i służbę zdrowia?

Thimsen Jesper Sonne

Logistyka

|

2022

|

nr 3

14--17

PL

Szpitale i inne obiekty opieki zdrowotnej coraz bardziej upodabniają sie do fabryk - koncentrują się na wydajności i mądrym wykorzystaniu zasobów ludzkich. Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są coraz częściej wykorzystywane do przejmowania od pracowników zadań niewnoszących wartości dodanej, np.: przewożenia materiałów czy pchania wózków. Roboty optymalizują logistykę i umożliwiają personelowi skupienie sie na podstawowej specjalizacji oraz lepszej opiece nad pacjentami.

5

Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button

Wu Pan-Long, Zhang Zhe-Ming, Liew Chuin Jiat, Shaw Jin-Siang

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2022

|

Vol. 16, No. 4

25--35

EN

The development of an autonomous mobile robot (AMR) with an eye-in-hand robot arm atop for depressing elevator button is proposed. The AMR can construct maps and perform localization using the ORB-SLAM algorithm (the Oriented FAST [Features from Accelerated Segment Test] and Rotated BRIEF [Binary Robust Independent Elementary Features] feature detector-Simultaneous Localization and Mapping). It is also capable of real-time obstacle avoidance using information from 2D-LiDAR sensors. The AMR, robot manipulator, cameras, and sensors are all integrated under a robot operating system (ROS). In experimental investigation to dispatch the AMR to depress an elevator button, AMR navigation initiating from the laboratory is divided into three parts. First, the AMR initiated navigation using ORB-SLAM for most of the journey to a waypoint nearby the elevator. The resulting mean absolute error (MAE) is 8.5 cm on the x-axis, 10.8 cm on the y-axis, 9.2-degree rotation angle about the z-axis, and the linear displacement from the reference point is 15.1 cm. Next, the ORB-SLAM is replaced by an odometry-based 2D-SLAM method for further navigating the AMR from waypoint to a point facing the elevator between 1.5 to 3 meter distance, where the ORB-SLAM is ineffective due to sparse feature points for localization and where the elevator can be clearly detected by an eye-in-hand machine vision onboard the AMR. Finally, the machine vision identifies the position in space of the elevator and again the odometry-based 2D-SLAM method is employed for navigating the AMR to the front of the elevator between 0.3 to 0.5 meter distance. Only at this stage can the small elevator button be detected and reached by the robot arm on the AMR. An average 60% successful rate of button depressing by the AMR starting at the laboratory is obtained in the experiments. Improvements for successful elevator button depressing rate are also pointed out.

6

Autonomiczne roboty mobilne w natarciu

Thimsen Jesper Sonne

Logistyka

|

2020

|

nr 2

27--28

PL

Współpracujące, autonomiczne roboty mobilne są bezpieczną, elastyczną alternatywą zarówno dla klasycznych systemów AGV, jak i tradyjnego transportu mechanicznego, obejmującego różnego rodzaju przenośniki. Roboty AMR (ang. Autonomous Mobile Robots) dzięki autonomicznej nawigacji mogą pracować w dynamicznym środowisku, w bliskiej współpracy z człowiekiem, przejmując żmudne zadania transportowe. Ich wdrożenie może pomóc w eliminowaniu wąskich gardeł w transporcie wewnętrznym oraz w zaangażowania pracowników do obszarów przynoszących przedsiębiorstwu wyższą wartość. To z kolei może skutkować zwiększeniem elastyczności procesów oraz osiąganiu wyższej wydajności przy jednoczesnym redukowaniu czasu i kosztów transportu wewnętrznego.

7

Simplified numerical model of magnetocaloric cooling device

Płuszka Paweł, Lewandowski Daniel, Malecha Ziemowit M.

Journal of Power Technologies

|

2019

|

Vol. 99, nr 2

58--66

EN

In the present paper the laboratory scale test stand of a magnetic cooling device is briefly introduced. One set of measurements, for a given geometry of a magnetic bed filled with gadolinium, are presented and used as reference results for developing a zero-dimensional (0D) mathematical model. The 0D model assumes adiabatic heat transfer in the magnetic bed and thermal interaction of the system with surrounding ambient air. Moreover, it takes into consideration the basic dimensions of the bed geometry. Its results give a theoretical upper limit of a temperature span of the proposed magnetic cooling device. The ultimate goal of the proposed 0D numerical model is to gain insight into the basic physics needed to build a full CFD model and optimize system efficiency so as to approach the theoretical temperature limits.

8

Numerical simulation of the auto-ignition and DDT by AMR

Tang X., Dziemińska E., Hayashi A. K., Tsuboi N., Asahara M.

Archivum Combustionis

|

2017

|

Vol. 37 nr 2

79--92

EN

In our previous work, combustion flows in a smooth tube are simulated with fixed computational meshes to investigate the auto-ignition and the subsequent deflagration to detonation transition (DDT). In this paper, we use another approach, which is adaptive mesh refinement (AMR) technology, to reproduce above detailed DDT as a pilot study of the further study of three-dimensional (3D) DDT with high resolutions and detailed chemical reaction mechanism. The auto-ignition and DDT are successfully captured by AMR system with a much smaller cost. The results are similar to the previous ones. In this paper especially the formation of precursor shock is discussed in details to present how the piston effect works and why the present initial condition can allow a rapid DDT. It is shown that due to the choice of initial conditions, the flame acceleration process in this work is carried out in a very short time because that the reflected shocks with an adequate strength successfully generate a region with high pressure and another region on the flame tip with a fresh gas of a high density. Subsequently, the pressure accumulation benefits the temperature distribution in the form of shock heating, especially in the boundary layer. An auto ignition triggers the DDT in the heated mixture in front of the flame.

9

Smart metering a woda

Kubiak Z., Urbaniak A.

Instal

|

2016

|

nr 5

23--27

PL

W pracy zaprezentowano struktury systemów pomiarowych różnych mediów oraz wskazano na kierunki ich rozwoju głównie w odniesieniu do opomiarowania zużycia wody. Omówiono najważniejsze propozycje międzynarodowych organizacji tworzących standardy inteligentnych systemów pomiarowych ( Smart Metering) począwszy od systemu automatycznych odczytów (AMR) aż do zaawansowanej struktury pomiarowej (AMI). Podano wybrane przykłady rozwiązań inteligentnych przepływomierzy i liczników wody. Przedstawiono również podstawowe reguły komunikacji w systemach inteligentnych pomiarów wraz z omówieniem standardów stosowanych protokółów komunikacyjnych w dedykowanych sieciach pomiarowych.

EN

In the paper there are presented structures of measurement systems for various media and directions of their development for water consumption metering, mainly. There are described important solutions prepared by international standardization organizations concerning Smart Metering, beginning with the Automatic Measurement Reading (AMR), and ending with the Advanced Measurement Infrastructure (AMI). There are shown selected solutions of smart water flows and water meters. Moreover, there are presented main communication rules in the intelligent measurement systems together with the discussion about standards of communication protocols in measurement-dedicated networks.

10

A Survey on Wireless Network Applications in Automated Public Utilities Control and Management

Nayaka R. J., Biradar R. C.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2015

|

nr 3

13--24

EN

Public utilities such as water, electricity and gas are essential services that play a vital role in economic and social development. Automation of public utility services addresses the huge losses faced by the utility services today, due to non-accounting of distributed utility resources. Automation improves government revenues. The different type of architectures are proposed and designed for automated metering, control and management of public utilities like water, gas, and electricity for effective management and control of resources. The various network topologies, hardware and software architectures to automation and management of public utilities are proposed by researchers. In this paper, the different technologies proposed by various researchers across the globe are surveyed and list of issues and challenges for automated meter reading and control of public utilities is identified.

11

Analiza algorytmu automatycznego rozpoznawania modulacji na potrzeby radia kognitywnego oraz systemów rozpoznania radioelektronicznego

Walenczykowska M., Kawalec A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 4

36-39

PL

Potrzeba opracowania skutecznego algorytmu automatycznego rozpoznawania typów modulacji (ang. Automatic Modulation Recognition - AMR) stała się jednym z najważniejszych zagadnień związanych nie tylko z rozwojem systemów rozpoznania radioelektronicznego ale również systemów radia kognitywnego (ang. Cognitive Radio - CR) budowanych w oparciu o radio programowalne (ang. Software Defined Radio - SDR). Praca zawiera opis jednego z proponowanych algorytmów rozpoznawania wybranych typów modulacji, w którym zastosowano transformację falkową (ang. Wavelet Transform - WT) oraz sztuczną sieć neuronową (ang. Artificial Neural Network - ANN). Opisane w pracy badania dotyczyły możliwości identyfikacji następujących modulacji cyfrowych: M-QAM, M-PSK, M-ASK, M-FSK. Transformację falkową zastosowano w celu wyodrębnienia cech charakterystycznych dla każdego z rozpoznawanych typów modulacji. Natomiast jako klasyfikator zastosowano dwa rodzaje sztucznej sieci neuronowej: perceptron wielowarstwowy (ang. Multi-Layer Perceptrone - MLP) oraz sieć radialną (ang. Radial Basis Function - RBF) oraz porównano ich skuteczność. Badania wykonano z wykorzystaniem środowiska MatLab oraz własnych klas i funkcji pozwalających na realizację funkcjonalności sztucznych sieci neuronowych. Przedstawiono problemy zaobserwowane podczas realizacji badań, w szczególności związane z identyfikacją poziomu modulacji dla kluczowania fazy (M-PSK).

EN

Signal intelligence (SIGINT) and cognitive radio (CR) systems are in need of effective, automatic modulation recognition (AMR) algorithm. This task has became one of the most important problems to solve since last ten years. The article presents one of the proposed modulation recognition algorithms where continuous wavelet transform (CWT) is used for signal features extraction and artificial neural network (ANN) acts as classifier. In our researches multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF) network were considered and correctness of classification was analyzed. There are M-ary ASK, M-ary PSK, M-ary FSK, M-ary QAM signals used for simulation. The mean value, variance and higher-order moments up to five of continuous wavelet transform (CWT) were taken to consideration as signal features. Principal component analysis (PCA) was applied to reduce number of features. There were two variants analyzed: interclass and intraclass recognition with wide range of signal-to-noise ratio (SNR). In researches we used collection of class and functions created in MatLab code for learning and testing ANN. There are also problems with M-ary PSK intraclass identification problems analyzed.

12

Remote metering in public networks

Ferrigno L., Morello R., Paciello V., Pietrosanto A.

Metrology and Measurement Systems

|

2013

|

Vol. 20, nr 4

705--714

EN

New research trends in energy grids and water networks push toward ICT solutions for allowing remote metering of consumption. In the paper, after an introduction to the European Standards on smart metering, two visual sensors thought to solve typical metering problems in water public networks are described. Particular detail is given hardware and software solutions and the perspective of integration with analog gas and electric energy metering devices.

13

Numerical tools for three dimensional simulations of the rotating detonation engine in complex geometries

Swiderski K., Folusiak M., Kobiera A., Lukasik B., Wolanski P.

Journal of KONES

|

2013

|

Vol. 20, No. 1

329--336

EN

This paper describes the development of a computational code REFLOPS USG (REactive FLOw solver for Propulsion Systems on UnStructured Grids) based on the Favre averaged Navier-Stokes equations with chemical reactions for semi-ideal multicomponent gas to predict the structure and dynamics of three-dimensional unsteady detonation as it occurs in the Rotating Detonation Engine (RDE). This work provides an overview of second order accurate in time and space finite volume method applied to conservation equations and its implementation on unstructured self-adaptive tetrahedral or hexahedral three-dimensional cell-centred meshes. The inviscid fluxes are given by the Riemann solver and stabilization is ensured by the proper limiters inherited from the TVD theory or gradient based limiters. The stiff equations of chemical kinetics are solved by use of implicit DVODE (Double precision Variablecoefficient Ordinary Differential Equation solver, with fixed-leading-coefficient implementation) routine or by explicit Chemeq2 routine. Additional improvements are incorporated into the code such as parallelization in OpenMP and implementation of NVIDIA CUDA technology. REFLOPS USG has become a fundamental numerical tool in the research of RDE at the Institute of Aviation in Warsaw, in frame of Innovative Economy project UDA-POIG.01.03.01-14-071 ‘Turbine engine with detonation combustion chamber’ supported by EU and Ministry of Regional Development, Poland. The simulations presented in this paper are based on inviscid or viscous multicomponent semi-ideal gas flow with chemical reactions. Due to high computational costs only simple chemical reaction mechanisms are used here.

14

Design and Implementation of ZigBee Solution for Last-Mile Problem in Automatic Meter Reading

Marcinek K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 12a

15-20

EN

In this paper ZigBee wireless communication network design as an answer for last-mile problem in consumer Automatic Meter Reading (AMR) systems is described. The main stress was put on compatibility and integration with existing AMR networks along with installation complexity, which should be kept at the lowest possible level while maintaining low bit error rate (BER). Real-life implementation of ZigBee based energy meter reading in one of the modern estates in Warsaw is presented.

PL

Niniejsza praca przedstawia projekt zdalnej sieci odczytowej bazującej na technologii ZigBee. Motywacją realizacji opisywanego przedsięwzięcia jest wciąż nierozwiązany problem ostatniej mili w systemach zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej. Główny nacisk w pracy położony został na kompatybilność i łatwość integracji z istniejącymi już instalacjami odczytowymi. Ważną kwestią jest także łatwość montażu i konfiguracji przy zachowaniu wysokiej sprawności sieci. Wyniki pracy zostały wdrożone w postaci instalacji testowej na jednym z osiedli w Warszawie.

15

The significance of wireless communication for the metering data transmission via Smart Grids

Jędrychowski R.

Computer Applications in Electrical Engineering

|

2011

|

Vol. 9

245--256

EN

The article presents technological solutions of the communication and data transmission area that are indispensable for the organization of smart metering. As the term “smart metering” is very broad, particular attention has been focused on solutions based on the GSM-based wireless transmission that makes possible to flexibly model the process of remote meter reading with the use of the existing technological infrastructure. The article determines factors that can decide over the application of a such communication type as well as technical specifications to be met in order to develop a system that could successfully operate over an extensive network. Characteristics of the communication equipment used in real-time metering and billing systems have also been presented.

16

Zastosowania automatycznego odczytu liczników AMR i AMM w systemach z rozproszoną generacją energii

Sroczan E.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2010

|

R. 78, nr 7

16-19

PL

Omówiono korzyści zastosowania automatycznego odczytu liczników energii elektrycznej odbiorców lokalnego rynku energii.

EN

The paper discusses advantages of automatic readout of electricity meters at local market consumers.

17

Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation

Bigaj P., Trojnacki M. T., Bartoszek J.

Challenges of Modern Technology

|

2010

|

Vol. 1, no. 1

48-55

EN

The work is concerned on the simulation and implementation of teleoperation and semiautonomy modes of IBIS mobile robot. A description of robot construction, used sensors as well as the algorithm for semiautonomy mode of operations is introduced. Simulation environment and experiment with Matlab/Simulink package with Simulink 3D Animation toolbox is discussed. In addition, an experiment on real target/robot and its results are presented as the scope of work.

18

Funkcje zintegrowanych systemów zarządzania energią w obiektach inteligentnych

Sroczan E.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2009

|

R. 77, nr 12

35-39

PL

Przedstawiono systemy automatyki budynkowej (BAS) wykorzystujące technologię IPrzedstawiono wpływ stanów nieustalonych w sieci średniego napięcia na działanie automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążenia (SCO).T do zarządzania instalacjami technicznymi w nowoczesnych oraz modernizowanych budowlach.

EN

The paper presents systems of building automatics (BAS) that apply IT technology for installation management in modern and modernized buildings.

19

A scalability Study of SGI Clustered XFS Using HDF Based AMR Application

Saini S., Talcott D., Yeung H., Myers G., Ciotti R.

Computational Methods in Science and Technology

|

2006

|

Vol. spec. issue

47-54

EN

Many large-scale parallel scientific and engineering applications, especially climate modeling, often run for lengthy periods and require data checkpointing periodically to save the state of the computation for a program restart. In addition, such applications need to write data to disks for post-processing, e.g., visualization. Both these scenarios involve a write-only pattern using Hierarchal Data Format (HDF) files. In this paper, we study the scalability of CXFS by HDF based Structured Adaptive Mesh Refinement (AMR) application for three different block sizes. The code used is a block-structured AMR hydrodynamics code that solves compressible, reactive hydrodynamic equations and characterizes physics and mathematical algorithms used in studying nuclear flashes on neutron stars and white dwarfs. The computational domain is divided into blocks distributed across the processors. Typically, a block contains 8 zones in each coordinate direction (x, y, and z) and a perimeter of guard cells (in this case, 4 zones deep) to hold information from the neighbors. We used three different block sizes of 8 × 8 × 8, 16 × 16 × 16, and 32 × 32 × 32. Results of parallel I/O bandwidths (checkpoint file and two plot files) are presented for all three-block sizes on a wide range of processor counts, ranging from 1 to 508 processors of the Columbia system.

20

Integracja urządzeń pomiarowych i bazy danych w systemie zarządzania energią

Sroczan E.M.

Rynek Energii

|

2005

|

nr 1

24-30

PL

Zarządzanie energią elektryczną w sposób zdalny jest możliwe dzięki nowoczesnym układom automatyki zainstalowanym u odbiorcy energii. Układ pomiaru pobieranej energii pozwala w sposób zdalny przejąć informacje o poziomie obciążenia układu zasilania i stanie pracy wybranych urządzeń. Układy transmisji i zdalnego sterowania urządzeń (sieci LAN, rozwinięte instalacje teleinformatyczne) pozwalają aktualizować algorytmy sterowania z uwzględnieniem priorytetów wyższego poziomu zarządzania. Powstaje dzięki temu nowy produkt - usługi rozliczeniowe pomiędzy odbiorcą i dostawcą energii - świadczone przez wyspecjalizowane systemy informatyczne, które przejmują dane w trybie on-line. Usługa obejmuje jednocześnie analizę zmian profilu zmienności poboru energii przez nadzorowaną grupę odbiorców. Analiza profilu umożliwia optymalizowanie kosztu pobranej energii elektrycznej, a także pozostałych mediów energetycznych: ciepła (chłodu), gazu, i wody. Integralnym elementem systemu zarządzania energią oprócz urządzeń pomiarowych i układu transmisji jest baza danych - odświeżana wprost przez urządzenia pomiarowe u odbiorcy - stanowi podstawę działania systemu EMS.

EN

The management of energy in the remote mode is possible thanks to new automation system installed in supply circuits in customer installations. Computer application for measurement and control allows for taking over not only the information about the level of allowable loads of demanded power as well as actual state of work of selected devices. All this information are obtaining in remote control mode by using a LAN protocol and advanced telecommunication and computing system. Data transmission and remote control let for actualization of algorithm of the operating system taking into account the priority of the top-level management. In this way the new product is created -the billing services between the energy supply company and customer of the energy. The service is render by specialized computing system that takes the data in on-line mode or in batch mode. They are conducting the current analyze of changes that allows for cost optimization of the consumed energy and other media: heat, gas and water. The integral element of the energy management system, besides measurement devices and transmission lines, is data warehouse that is refreshed directly by local measuring system.