Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Implementacja magistrali CAN i protokołu CANopen w robocie edukacyjnym

Bereska D., Balcewicz R., Garczyński M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2008

nr 1 (23)

157--162

W artykule przedstawiono implementację magistrali CAN i protokołu CANopen w układzie sterowania robota edukacyjnego o sześciu stopniach swobody, będącego na wyposażeniu laboratorium robotów przemysłowych Zakładu Sterowania i Robotyki Politechniki Śląskiej. Opisywany układ sterowania został zaprojektowany z uwzględnieniem szczególnych wymagań stawianych stanowiskom dydaktycznym. Cała logika robota została skupiona w sterowniku PLC programowanym zgodnie z normą IEC 61131, wyposażonym w interfejs CAN oraz protokół CANopen. Dla potrzeb robota zostały zaprojektowane moduły we/wy CANopen z enkoderów inkrementalnych, oraz moduły CANopen do sterowania silnikami krokowymi z rozbudowaną kontrolą wyłączników krańcowych. W pracy przedstawione zostały: architektura sprzętowa, opis oprogramowania, a także aspekty dydaktyczne zastosowanego rozwiązania. Wnioski końcowe zawierają podsumowanie wdrożenia projektu, analizę kosztów przyjętego rozwiązania oraz ocenę wartości dydaktycznej na podstawie przeprowadzonych zajęć laboratoryjnych.

This paper presents the implementation of CAN bus and CANopen protocol in educational, six degree of freedom robot - a property of Institute of Automatic Control at Silesian University of Technology. It's control system has been designed with the specific requirements of teaching purposes in mind and system logic was based on CAN-equipped PLC, programmed in accordance with IEC 61131 standard. To suit project needs, several I/O modules were designed and made to allow the instalation of incremetal encoders and limit switches. The paper covers hardware architecture, software description and didactic aspects of applied solution. Final conclusions include a summary of the project implementation, a cost analysis of the chosen solution and evaluation of the it's usefulness in teaching classes.

Własności powłok z aluminium i azotku aluminium otrzymanych metodą Arc-PVD.

Mendala B., Swadźba L., Hetmańczyk M., Garczyński M.

Inżynieria Materiałowa

2002

R. XXIII, nr 5

347-350

Nowoczesne metody PVD pozwalają na otrzymywanie szerokiej gamy powłok ochronnych o zróżnicowanych właściwościach, również o dużej odporności na korozję. Obecnie prowadzone są badania nad otrzymywaniem metodami PVD powłok o wyższej odporności na korozję, protektorujących jednocześnie stale i składających się z faz Al i AlN. W pracy przedstawiono wyniki badań nad otrzymywaniem metodą Arc-PVD powłok aluminiowych i z azotku aluminium na próbkach i łopatkach ze stali martenzytycznej 11H11N2W2MF (E1962), która jest stosowana na łopatki sprężarek silników lotniczych. Dla wytworzonych powłok przeprowadzono badania metalograficzne metodą mikroskopii skaningowej na przełomach oraz określono ich grubość i adhezję do stalowego podłoża. Przeprowadzono badania odporności korozyjnej powłok metodą potencjodynamiczną w 3,5% wodnym roztworze NaCl. Dla wytypowanych powłok wytworzonych na łopatkach sprężarki przeprowadzono badania wytrzymałości zmęczeniowej na wibratorze elektrodynamicznym.

The new PVD methods allow to deposit a wide range of protective coatings with different properties, also corrosion resistant. At present, researches on deposition protective and high corrosion resistant aluminium and aluminium nitride coatings by PVD method are conducted. In this paper the results of investigation on aluminium and aluminium nitride coatings deposition by Arc-PVD method on martensitic E1962 (11H11N2W2MF) stainless steel, which is used on compressor blades in aircraft engines, were presented. The scanning electron microscope microstructure of coatings fracture were shown. The coatings thickness and adhesion were determined. The corrosion resistance laboratory test by potentiodynamic method in 3.5% NaCl solution was performed. The mechanical test using electrodynamic vibrator for first stage compressor blades coated for chosen aluminium and Al/AlN multilayer coatings was performed.