Część pierwsza tego artykułu ukazała się w "Pneumatyce" 1(32)2002. Chwytaki obecne są zarówno w przemyśle, jak i w naszym codziennym otoczeniu. Wykorzystywane są w różnorodnych procesach technologicznych do przytrzymywania, pozycjonowania, przenoszenia produktów, półproduktów, surowców. Usprawniają, przyspieszają lub czynią jakiś proces bezpieczniejszym, zastępując pracownika. Np. w automacie sprzedającym gorące napoje chwytak przytrzymujący kubek w trakcie nalewania płynu.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W poprzednim artykule (PNEUMATYKA 6/2001), dotyczącym mechanizacji i automatyzacji chwytu jako efektory zostały przedstawione siłowniki krótkiego skoku -dociskowe. Jest to przykład możliwości odbierania stopni swobody detalom poddawanym obróbce w celu ich mocowania. Poza klasycznym bazowaniem i ustaleniem pozycji przedmiotu można wyobrazić sobie potrzebę manipulowania nim w trakcie obróbki bądź procesu wytwórczego (transport).
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Lasery i pneumatyka tylko z pozoru niewiele mają ze sobą wspólnego. Jednak w przemysłowych technologiach znajdują zastosowanie również gazy, w tym sprężone powietrze. W artykule omówiono rodzaje gazów używanych przy laserowym cięciu i spawaniu.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW