Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Effector mechanism with unilateral gripping

Tuleja P., Šidlovská L, Hajduk M.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2013

|

nr 1

14--20

EN

In technical practice it is impossible to use conventional methods of gripping, i.e. to clamp the manipulated object while handling it. The use of the end gripping effector mechanism with unilateral gripping offers a certain solution. This article gives an overview of unilateral gripping possibilities in connection with applied physical principle of used gripping element. The article also provides a methodological framework for selecting an appropriate option for gripping a particular application.

PL

W praktyce niemożliwe jest wykorzystanie tradycyjnych metod chwytania, np. przy manipulowaniu obiektem podczas obsługiwania. Wykorzystanie mechanizmu efektora z jednostronnym chwytaniem daje taką możliwość. W pracy dokonano przeglądu możliwości jednostronnego chwytania w połączeniu z uwzględnieniem fizycznych zasad wykorzystywanego elementu. W artykule dodatkowo podano metodologię wyboru opcji chwytania dla szczegółowych zastosowań.

2

Biomechanical gripper - new mechanisms effector for robots

Smrček J., Palko A., Tuleja P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

|

2004

|

Z. 12

227-238

EN

The specific group grippers are biomechanical grippers, whose shape and construction are analogical to biological model (human hand). These constructions are arranged into category of "intelligent grippers" recently. The analysis of gripping the objects by biomechanical grippers and consequently setting of the model identification of related characteristics and parameter are possible to base on the principles shown. It is possible to secure reliable and safe clamping of manipulated objects in the period of gripper design. This paper gives knowledge from the solution of system problems of manipulated object gripping in the realisation of elements "gripper - manipulated object application requirements" in the period of gripper design.

PL

Specyficzną grupę chwytaków są chwytaki biomechaniczne, ukształtowane i skonstruowane na podstawie analogii do modelu biologicznego (ręka człowieka). Konstrukcje te są zaliczane obecnie do kategorii chwytaków inteligentnych. W pracy przedstawiono analizę chwytania obiektu chwytakiem biomechanicznym oraz wynikającą z niej identyfikację charakterystyk i parametrów układu. Uzyskanie dużej niezawodności chwytaka oraz bezpiecznego manipulowania chwytanym obiektem możliwe jest już na etapie projektowania. W tym celu w pracy zawarto niezbędne zalecenia.

3

Non-traditional drive units for efficient robot moduls

Smrcek J., Hajduk M., Tuleja P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2002

|

z. 58 [193]

289-294

EN

Driving unit in robots serves, through the change of input energy, programmed precise movement of mechanical movement system. At the same time, the requirements on its optimization lead to the concept of its design with transformer block (transmission), ar without this block. One of the solutions without the transformer block is the usage of the principle of bio-drives (artificial muscle). The paper gives the driving unit set on the principle of modified artificial muscle (tire). The driving unit is constructively simple, with the possibility of minimizing it into real space of the movement unit. The results confirm (linear module) that its efficiency parameters and working qualities are suitable for the construction of robots, mainly for the effectors, or the movement units with small lifts.

4

The problem of robot implementation into ecologically harmful environments

Smrcek J., Tresa D., Tuleja P.

Krzepnięcie Metali i Stopów

|

1999

|

R. 1, nr 41

220--226

EN

The paper presents the knowledge obtained in solving the problem of analysis of working environment and its influence on Robotic System (RS). The working conditions could be described as a sum of a causal parameters by means of so called characteristic of working environment, of application, of actual technical state of RS. Model of working conditions, hyphotetic unit of technical life and program product, by interaction the RS application according to the grade of risky environment and informs about the weak features of solution.