PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Selected problems of wireless transmission of measurement signals
Czabanowski R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
384--387, CD
EN
The article presents the quantified and qualitative effects of the application of wireless signal transmission with particular emphasis on the effects of repeated signal transformation and synchronization problems when using more complex measurement systems containing parallel operating wired and wireless interfaces.
PL
W artykule przedstawiono zidentyfikowane ilościowo i jakościowo efekty zastosowania bezprzewodowej transmisji sygnałów ze szczególnym uwzględnieniem skutków wielokrotnego przekształcania sygnału a także problemów synchronizacji w przypadku stosowania bardziej złożonych układów pomiarowych zawierających równolegle działające interfejsy przewodowe i bezprzewodowe.
2
Koncepcja i prototyp innowacyjnego kompleksowego systemu wspomagania operatora koparki jednonaczyniowej
Dudziński P., Czabanowski R., Kosiara A., Konieczny A., Skurjat A., Stafanow D.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2017
|
Nr 3
39--46
PL
Wrost wymagań co do wydajności oraz dokładności dokonywanych za pomocą koparki jednonaczyniowej prac spowodował potrzebę stosowania systemów pomagania operatora. Systemy takie wydają się szególnie przydatne przy pracach wymagających ciągłej wymiany wykorzystywanych przez maszynę narzędzi. Istniejące na rynku systemy tego typu cechują się dużą różnorodnością, ale wszystkie one nie spełniają w całości oczekiwań użytkowników. W głównej mierze jest to spowodowane ograniczoną funkcjonalnością dostępnych produktów. Obecnie niejednokrotnie operatorzy są zmuszeni do montowania na maszynie kilku systemów o różnych możliwościach eracyjnych
EN
Increasing demands concerning efficiency and precision of works done by a single bucket excavators has led to development systems assisting operators during work. Such systems seems to be particularly useful during works requiring constant changes of the work tools. There is a variety of them on the market, however not all of them fulfil all user expectations. That is mostly due to limited functionality of the products. Nowadays operators have to mount up to a few different systems on one excavator. Facing these needs, the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering at Wrocław University of Science and Technology, within a EU Commission project PROSYMA, has taken part in development of a new complex system for operator assistance. A system which inter alia: precisely positions the work tool tip, identifies the actual tip-over stability of the excavator, measures the loads acting on the tool, weighs the mass of the material in the tool, monitors proper tool installation in the quick-coupler has been developed. Based on analyses and tests carried out within the scope of the project, a fully functional prototype has been developed. In the article it has been presented and compared to other systems of this class. Selected test results have been discussed.
3
Content available Numeryczna analiza wytrzymałościowa ustroju nośnego stojaka podnośnego
Czabanowski R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
797--801, CD
PL
W artykule zostały przedstawione wyniki numerycznej analizy wytężania ustroju nośnego stojaka podnośnego. Obliczenia wykonano z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Uzyskane rozkłady naprężeń pozytywnie zweryfikowały analizowany ustrój nośny. Wyniki badań numerycznych pokazują możliwości optymalizacji struktury, np.: w celu zmniejszenia ciężaru stojaka podnośnego.
EN
The works is the numerical analysis of the state of stress and deformation of load bearing structure of adjustable stand. Numerical calculations were carried out by finite element method. Obtained distributions of stresses positively verified analyzed load bearing structure. The results of numerical tests showed the possibility of structure optimization, e.g., to reduce weight of the adjustable stand.
4
Content available Badania numeryczne platformy do wirtualnego szkolenia operatorów maszyn roboczych
Czabanowski R., Łopusiewicz M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
590--595, CD
PL
W artykule omówione zostały badania numeryczne platformy zaprojektowanej jako ruchoma podstawa fotela operatora maszyny roboczej. Ruchliwość platformy i uzyskany zakres ruchów wraz z opracowanym układem napędowym pozwoliły na uzyskanie założonych parametrów kinematycznych. Wyniki badań numerycznych potwierdzają możliwość wykorzystania zaprojektowanej platformy jako elementu systemu do szkolenia operatorów maszyn roboczych z wykorzystaniem narzędzi informatycznych i sprzętowych stosowanych w wirtualnej rzeczywistości. Uzyskane parametry kinematyczne manipulatora pozwalają na rozszerzenie obszaru zastosowań manipulatora do realizacji symulatorów bardziej wymagających niż miejsce pracy operatora maszyny roboczej.
EN
The article discusses the numerical study of a platform designed as a movable base of a working-machine operator's chair. The mobility of the platform and the resulting range of motions together with the developed drive system allowed to obtain the kinematic parameters. The results of the numerical tests confirm the possibility of using the designed platform as part of the system for the training of machine operators with the use of IT and hardware tools used in virtual reality. The obtained kinematic parameters of the manipulator allow the extension of the manipulator's area of application to make the simulators more demanding than the operator's workplace.
5
Content available Komputerowy system pomiarowy stanowiska do badań procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej
Czabanowski R., Leśniak Ł., Łabuda A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
888--891
PL
W artykule omówiony został komputerowy system pomiarowy stanowiska laboratoryjnego do badania procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej. Przedstawiono możliwości badawcze stanowiska pomiarowego oraz potencjalne możliwości rozwoju. Scharakteryzowano opracowany w środowisku LabVIEW program pomiarowy umożliwiający realizację złożonych zadań pomiarowych przy pomocy urządzeń różnych producentów.
EN
The article discussed a computer measuring system of laboratory stand for testing the loading process of bucket loader. In the text was presented the possibilities of testing a measuring and potential for development. Characterized developed in LabVIEW measurement program allows implementation of complex measuring tasks with the help of devices from different manufacturers.
6
System do eksperymentalnej identyfikacji ukosowania suwnicy pomostowej natorowej
Czabanowski R.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
833--839, CD 1
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie ukosowania suwnic jako zjawiska istotnego dla bezpiecznej eksploatacji suwnic i poprawnego ich wymiarowania. Scharakteryzowano czynniki wpływające na wielkość zukosowania suwnicy. Opisano możliwości eksperymentalnej identyfikacji wielkości zukosowania suwnicy i zaproponowano wielkości fizyczne będące dobrą miarą zukosowania całkowitego suwnicy. Przedstawiono zaimplementowany na laboratoryjnej lekkiej suwnicy pomostowej natorowej układ pomiarowy umożliwiający zarówno pomiar sił bocznych jak i identyfikację parametrów kinematycznych jazdy suwnicy (położenia i prędkości obu czołownic) w celu określenia wielkości zukosowania całkowitego suwnicy. Zastosowane w tym przypadku znane z techniki pojazdowej tzw. „piąte koło” umożliwia wyeliminowanie poślizgów stosowanych dotąd biernych kół jezdnych suwnicy.
EN
The article presents the problem of the bevel of cranes as a phenomenon essential for the safe operation of cranes and their correct dimensioning. Characterize the factors affecting the size of the bevel of the crane. Describes the experimental identification of opportunities bevel size of the crane and proposed physical quantities that are a good measure of the total crane beveling. Presented implemented in laboratory light overhead traveling crane measurement system that allows the measurement of lateral forces and the identification of kinematic parameters driving the crane (position and velocity of the two headstocks) to determine the size of the total crane beveling. Applied in this case, known in the art vehicle so. "fifth wheel" eliminates slippage previously used passive crane wheels.
7
System sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji
Dudziński P., Czabanowski R., Konieczny A.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
1449--1456
PL
W artykule zaprezentowano system sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Ten innowacyjny pojazd został opracowany i zbudowany w ramach projektu rozwojowego NR 10001110 w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w tym urządzeniu, decydujące o jego wyjątkowych możliwościach trakcyjnych, zostały opisane w zgłoszeniu patentowym [3]. Wyjątkowe osiągi pojazdu linowego uzyskano dzięki zastosowaniu nowatorskiego układu jezdnego ze specjalnymi gąsienicami elastomerowymi, dzięki któremu uzyskano sprzężenie z liną, pokrytą smarem konserwującym, kilkakrotnie lepsze w stosunku do innych znanych rozwiązań w tego typu pojazdach. Opracowany i zaimplementowany układ sterowania pozwala na optymalne wykorzystanie możliwości oryginalnego układu napędowego pojazdu linowego umożliwiając bezprzewodową obsługę, w tym regulację prędkości jazdy, inspekcję wizyjną liny, pomiar wybranych wielkości fizycznych.
EN
The article presents the control system of the new generation mechatronic rope vehicle with unique operational parameters. This innovative vehicle was developed and built under the development project No 10001110 in the Division of Off-Highway Vehicle Engineering of Wrocław University of Technology. Innovative design solutions used in this device, determining its exceptional traction capabilities are described in the patent application [3]. The unique performance of the rope vehicle is achieved by using an innovative undercarriage with special elastomeric tracks, which provides the coupling to the rope, preservative grease coated, several times better compared to other known solutions for this type of vehicle. Developed and implemented control system allows for optimal use of the capabilities of the original rope vehicle powertrain allowing wireless operation, including adjusting the speed control., the vision tests of rope, measurement of selected physical value.
8
System integracji urządzeń pomiarowych różnych typów
Czabanowski R.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
2832--2839
PL
W artykule przedstawiono system sterowania suwnicy pomostowej natorowej integrujący urządzenia pomiarowe i sterujące różnych typów. Stworzona w środowisku LabView firmy National Instruments aplikacja pozwala wykorzystać w pełni możliwości sprzętu różnych producentów (Beckhoff, HBM) i umożliwia zarówno animowaną wizualizację pracy suwnicy i jej podzespołów jak i sterowanie pracą elektronapędów suwnicy. Opracowany interfejs użytkownika umożliwia ponadto podgląd wybranych parametrów eksploatacyjnych a także ich rejestrację.
EN
The paper presents a control system that integrates girder overhead traveling crane measurement and control devices of various types. Conceived in the environment of National Instruments LabView application allows you to use the full capabilities of equipment from different manufacturers (Beckhoff, HBM) and allows both an animated visualization of the operation of the crane and its components and control of crane’s electric drives. Developed user interface also allows you to preview the selected operating parameters as well as their registration.
9
Metoda identyfikacji obciążeń w ustrojach nośnych obciążonych probabilistycznie
Pluta K., Czabanowski R.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
5181--5190
PL
W artykule zaprezentowano metodę identyfikacji obciążeń ustrojów nośnych maszyn roboczych wykorzystującą przetworniki przyspieszeń jako źródło informacji o odkształceniach ustroju i tym samym jego wytężeniu. Wykorzystanie łatwo montowalnych na ustroju nośnym akcelerometrów wymaga przeprowadzania złożonych obliczeń numerycznych (filtrowanie, całkowanie). Osobnym, ale bardzo ważnym zagadnieniem jest uzyskanie, na podstawie przemieszczeń wybranych punktów pomiarowych, informacji o odkształceniach ustroju nośnego. Przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym i obiekcie rzeczywistym badania eksperymentalne pokazują, że istotnym ograniczeniem zaproponowanej metody są niskie częstości drgań własnych ustroju nośnego – do takich obiektów metoda jest bardzo trudna do poprawnego zastosowania. Wymaga większej staranności w doborze akcelerometrów oraz parametrów akwizycji sygnałów pomiarowych (częstotliwość próbkowania) i ich numerycznego przetwarzania (parametry używanych filtrów).
EN
The article presents the identification method of loads in structures of working machines. This method uses acceleration transducers as a source of information on the deformation of structures and therefore the effort of the structure. Use easy-to-install accelerometers on structure requires performing complex numerical calculations (filtering, integration). A separate but important issue is to achieve, based on the movements of selected measurement points, information about the deformation of the structure. Carried out on a laboratory and real object experimental studies show that a significant limitation of the proposed method are low frequency vibrations of the structure – to such facilities this method is it very difficult to correct use. It requires more diligence in the selection of accelerometers and acquisition parameters measuring signals (sampling frequency) and their numerical processing (parameters used filters).
10
Content available Analiza wytrzymałościowa szybkozamknięcia śluzy
Czabanowski R.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2014
|
R. 55, nr 4-5
203--206
PL
Wykonano obliczenia sprawdzające metodą elementów skończonych zamknięcia śluzy DN900. Określono rozkład naprężeń, odkształceń, w elementach podstawowych zespołu: tulei, pokrywie i półpierścieniu dla dwóch przypadków obciążenia: ciśnienie obliczeniowe pn=8,4MPa oraz ciśnienie próby pp=14,2MPa. Przetestowano również wpływ zacisku wstępnego.
EN
Checking calculations of quick-fastener of manhole are performed using the finite elements method.Determined the distribution of stress, strain, the basic elements of the assembly: bushing, cover and half-ring for two load cases: the design pressure pn=8,4 MPa and test pressure pp=14,2 MPa. Also tested the impact of clamp load.
11
Content available Interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową
Czabanowski R., Kuświk J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
1417--1422, CD
PL
Przedstawiono interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową, zrealizowany przy wykorzystaniu zaawansowanego oprogramowania sterownika PLC. Pozwala ono na realizację szerokiego zakresu zadań transportowych z wizualizacją stanu suwnicy i jej otoczenia.
EN
This paper presents an interactive control system of overhead crane, carried out with the use of advanced software PLC. It allows the realization of a wide range of transport tasks with visualization of the crane and its workspace.
12
Content available Interactive system control of overhead crane
Czabanowski R., Kuświk J.
Selected Engineering Problems
|
2013
|
nr 4
47--52
EN
This paper presents an interactive control system of overhead crane, carried out with the use of advanced software PLC. It allows the realization of a wide range of transport tasks with visualization of the crane and its workspace.
13
Content available Numeryczna identyfikacja wpływu podłoża odkształcalnego na proces sprzężenia pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową
Czabanowski R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
1889--1898, CD
PL
W artykule dokonano analizy oddziaływania podłoża odkształcalnego na wielkość przenoszonego momentu napędowego pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową. Wykazano, że oddziaływanie podłoża odkształcalnego, wskutek dodatkowych nacisków na łuku opasania koła napędowego może, w pewnych warunkach, znacząco zwiększać moment przenoszony przez sprzężenie cierne koła napędowego z gąsienicą elastomerową. W analizie uwzględniono ograniczoną przydatność modelu Eulera do opisu przenoszenia momentu pomiędzy kołem napędowym z podatną okładziną elastomerową a gąsienicą elastomerową.
EN
The article includes the analysis of deformable ground influence on the volume of driving moment transmitted between a drive pulley and elastomeric track. It has been demonstrated that the influence of deformable ground, as a result of additional pressures working on wrap of a drive pulley may, in some circumstances, considerably increase the moment transmitted by means of friction feedback of a drive pulley with elastomeric track. Increase of driving moment may be higher than 50%. The analysis includes limited applicability of Euler and Entelwein’s law in the description of transmitting the moment between a drive pulley with elastomeric lining and elastomeric track.
14
Content available System sterowania suwnicy pomostowej natorowej z wykorzystaniem wzmacniacza Spider8
Czabanowski R.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
73-78
PL
W artykule przedstawiono interaktywny system sterowania pracą laboratoryjnej suwnicy pomostowej natorowej wykorzystujący wzmacniacz pomiarowy firmy Hottinger Baldwin Messtechnik Spider8. Do sterowania pracą elektronapędów z przemiennikami częstotliwości wykorzystano wejścia i wyjścia cyfrowe wzmacniacza, natomiast wejścia analogowe wykorzystano do monitorowania wybranych obciążeń suwnicy pomostowej natorowej. Do wizualizacji, rejestracji wielkości mierzonych oraz sterowania i demonstracji stanu elektronapędów suwnicy pomostowej wykorzystano program Catman.
EN
The paper presents an interactive system for controlling the operation of the laboratory bridge crane using a measurement amplifier of the Hottinger Baldwin Messtechnik Company - SPIDER8. To control the operation of electric drives with frequency converters digital input and output of this amplifier were used. Analog inputs were used to monitor selected loads of bridge crane. For visualization, registration and control of the measured values as well as demonstration of the electric drive of bridge crane the Catman program was used.
15
Content available Deformable ground influence on the friction drive transmission between drive pulley and elastometric track
Czabanowski R.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 1
109-116
EN
Industrial vehicles with undercarriage with elastomeric tracks are frequently used in agriculture and forestry, which is connected with moving on deformable ground. A friction method of transmitting the drive between a drive pulley and a track, which is often applied, is sensitive to adverse ambient conditions, whereas the influence of the ground on friction feedback conditions in the area of the ground working on the drive system is significant. Deformable ground may be a source of contamination, which considerably reduces a friction coefficient on wrap of a drive pulley. The article includes the analysis of deformable ground influence on the volume of driving moment transmitted between a drive pulley and elastomeric track. It has been demonstrated that the influence of deformable ground, as a result of additional pressures working on wrap of a drive pulley may, in some circumstances, considerably increase the moment transmitted by means of friction feedback of a drive pulley with elastomeric track. Increase of driving moment may be higher than 50 per cent. The analysis includes limited applicability of Euler and Entelwein's law in the description of transmitting the moment between a drive pulley with elastomeric lining and elastomeric track.
16
Numeryczna analiza obciążeń wybranych elementów podwozia z gąsienicami elastomerowymi
Czabanowski R.
Przegląd Mechaniczny
|
2010
|
nr 7-8
30-36
PL
W artykule przeprowadzono analizę warunków pracy wybranych podzespołów i elementów gąsienicowego układu jezdnego w typowych zastosowaniach gąsienicowego pojazdu przemysłowego. Na jej podstawie określono obciążenia elementów podwozia wybranego układu jezdnego z gąsienicą elastomerową. Obliczenia numeryczne wykonano metodą elementów skończonych z wykorzystaniem nieliniowych modeli stosowanych elastomerów, potraktowanych jako nieściśliwe materiały hiperelastyczne (użyto 2-parametrowego modelu Mooney'a Rivlina) oraz uwzględniając zjawiska kontaktowe i tarcie w strefach kontaktu współpracujących elementów. Otrzymane rezultaty analiz numerycznych pokazują możliwości zwiększenia obciążeń przenoszonych przez analizowane elementy układu jezdnego. Uzyskane wyniki obliczeń mogą być wykorzystane do wymiarowania elementów układu przeniesienia napędu pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową, wykonanych z użyciem elastomerów oraz do właściwego doboru parametrów eksploatacyjnych.
EN
Analysis of exploitation conditions of selected components and elements of caterpillar running gear in typical caterpillar applications of industrial vehicles were presented. Loads on chassis elements of running gear with elastomer caterpillar were determined. Numerical calculations were carried out using FEM analysis with the nonlinear models of applied elastomers treated as incompressible hiperelastic materials (applied 2 parameters Mooney-Rivlin model) and considered contact phenomenon and friction in contact area of cooperative elements. Obtained results of numerical analysis shown possibilities of increasing loads transferred by selected elements of the running gear. Results of calculations could be useful to sizing drivetrain between driving wheel and elastomer caterpillar and to proper selection of exploitation parameters.
17
Content available Experimental identification of hyperelastic material parameters for calculations by the finite element method
Czabanowski R.
Journal of KONES
|
2010
|
Vol. 17, No. 1
87-92
EN
Elastomer materials are commonly used in manufacture of parts of machines and vehicles. A numerical analysis of these elements is possible with many calculation methods, however, due to such properties as incompressibility, very often large deformations, non-linear constitutive compounds, friction and contact phenomena, an analysis by the fmite element method turns out to be a very complicated task. The purpose of experimental studies which were carried out was to determine parameters of hyperelastic materials used for production of elastomer tracks for industrial vehicles. Experiments were carried out with rubber test samples of the hardness close to the hardness of materials used for manufacture of rubber tracks, lining of the driving wheels and track rollers. These parameters were determined for models of hyperelastic materials (Mooney-Rivlin) used for calculations. The obtained results were comparedby numer ical calculations with the help of the finite element method with a model sample at identical load conditions for various models of a material including a material of linear properties (of the constant Young's modulus). Obtained results of studies and numerical analyses demonstrate only a limited potential of the use of linear models for hyperelastic materials - this use is possible only at small deformations. Obtained results of measurements and analyses can be used for proper modelling of parts made of elastomer materials.
18
Identyfikacja stałych materiałowych do obliczeń metodą elementów skończonych
Czabanowski R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 13
112--117
PL
W artykule przedstawiono badania eksperymentalne mające na celu wyznaczenie stałych materiałowych niezbędnych do obliczeń metodą elementów skończonych elementów i podzespołów wykonanych z hiperelastycznych elastomerów.
EN
The paper discusses experimental tests carried out to determine material parameters of highly elastic elastomers for FEM calculates of part and units made up rubber-like materials.
19
Analiza obciążeń zębów gąsienicy elastomerowej przy zastosowaniu napędu hybrydowego
Czabanowski R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W referacie omówiono charakter obciążeń jakim poddawane są zęby prowadzące gąsienicy elastomerowej przy zastosowaniu nowatorskiego napędu hybrydowego. Obliczenia numeryczne obciążeń zębów przeprowadzono metodą elementów skończonych z wykorzystaniem statyki nieliniowej.
EN
The paper discusses character of loadings of elastomer track lugs with hybrid drive. Numerical calculation of track lugs loadings was performed with non-linear static analysis on basis FEM.
20
Content available Analysis of the loads on power transmission system of undercarriages with elastomer tracks
Czabanowski R.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 1
85-92
EN
The study is devoted to an analysis of the working conditions of the running gear elements with elastomer tracks in the typical applications of an industrial vehicle. The loads of the undercarriages elements for the selected running gear with elastomer tracks were determined on the basis of this analysis. Particular attention was paid to the operation of the inner track lugs (during the drive transmission and track guiding), and the elastomer lining of the driving sprocket. Numerical computations were conducted by means of the finite element method using nonlinear static. The elastomers used in running gears, mainly the rubber with various mechanical properties (for instance hardness) were modelled as incompressible hyperelastic materials using the two-parameter Mooney-Rivlin model. The computations took into account contact effects andfriction in the areas of the mating elements contact. The results of the numerical analyses demonstrate the possibilities of increasing the loads transmitted by the analyzed elements of the running gear. The local character of the loads in the drive transmission system using the positive power transmission is noteworthy. The results of the computations may be used for the optimal dimensioning of the elastomer elements of the drive transmission system between the driving sprocket and the elastomer track.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.