Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of methods and control systems of unmanned platforms

Adamski Mirosław, Żyluk Andrzej, Chodnicki Marcin

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

143--156

EN

The key aspect affecting the safety of routing and the unmanned platform mission execution is the autonomy of control systems. To achieve the mission goal, control algorithms supported by advanced sensors have to estimate the obstacle location. Moreover, it is needed to identify potential obstacles, as well as algorithms for trajectory planning in two or three dimensions space. The use of these algorithms allows to create an intelligent object that performs tasks in difficult conditions in which communication between the platform and the operator is constricted. The article mainly focuses on unmanned aerial vehicle (UAV) control systems.

PL

Kluczowym aspektem mającym wpływ na bezpieczeństwo trasowania oraz realizacji misji platformy bezzałogowej jest autonomia systemów sterowania. Z tego względu algorytmy sterowania wspierane przez zaawansowane czujniki muszą oszacować lokalizację przeszkody. Poza tym, należy identyfikować potencjalne przeszkody oraz algorytmy dotyczące planowania trajektorii w dwóch lub trzech wymiarach przestrzennych. Zastosowanie wyżej wspomnianych algorytmów umożliwia stworzenie inteligentnego obiektu wykonującego zadania w trudnych warunkach, podczas których komunikacja pomiędzy platformą a operatorem jest ograniczona. Artykuł opisuje głównie systemy sterujące bezzałogowych statków powietrznych (BSP).

2

Uzbrojenie lotnicze - polskie tradycje i osiągnięcia

Żyluk Andrzej, Jasztal Michał

Przegląd Komunikacyjny

|

2019

|

R. 74, nr 1

2--7

PL

Lotnictwo wojskowe nie służy wyłącznie do obrony przestrzeni powietrznej własnego kraju, jest ono również wykorzystywane do zapewnienia transportu, ewakuacji i ratownictwa, czy pełnienia zadań osłonowych zarówno na rzecz wojsk, jak i ludności oraz naziemnej infrastruktury komunikacyjnej kraju. W artykule przedstawiono historię rozwoju polskiego uzbrojenia lotniczego, która zawiera początki lotnictwa w Polsce, następnie rozwój uzbrojenia polskiego lotnictwa wojskowego w okresie międzywojennym i powojennym oraz współczesne osiągnięcia polskiej myśli technicznej w tym zakresie. Uwypuklony został aktualny wkład polskich ośrodków naukowych i przemysłowych w opracowanie nowych konstrukcji, realizację prac modernizacyjnych istniejącego uzbrojenia jak i poprawę efektywności eksploatacji systemów uzbrojenia lotniczego. Podsumowując, wskazano, iż przyszłość uzbrojenia lotniczego w Siłach Zbrojnych RP to konieczność wymiany poradzieckiego sprzętu poprzez pozyskanie nowoczesnych systemów uzbrojenia lotniczego oraz realizację badań i wdrożeń mających na celu rozwój polskiej broni lotniczej.

EN

Military aviation does not serve solely for defending our own country's airspace; it is also use to ensure transport, evacuation, and rescue, also to perform protective tasks to the military as well as public and communications infrastructure of the country. The paper presents history of polish aircraft armament development. It consists the beginning of aviation in Poland and then development of polish military aviation armament during interwar and postwar period. Special attention is paid to recent developments of the polish technological know-how in this area. Authors emphasize contribution polish research and industrial centers in aircraft armament new design development, existing armament modernization as well as maintenance effi ciency improvement of armament systems. Future of aircraft armament in Polish Armed Forces imply necessity of replacement of post Russian equipment by procurement of modern aircraft armament systems and development -implementation projects in order to achieve advance in polish aircraft weaponry.

3

Wykorzystanie technologii mobilnych do utrzymania ciągłej gotowości do lotów pilota wojskowego

Żyluk Andrzej, Zieja Mariusz, Adamski Mirosław, Kawka Karol

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

511--519

PL

Korzystanie z technologii mobilnych ułatwi personelowi latającemu koordynowanie oraz realizację wyznaczonych zadań. Dzięki wykorzystaniu smartfona wyposażonego w odpowiednią aplikację użytkownik ma możliwość śledzenia na bieżąco opracowanych dla niego zaleceń, wytycznych oraz minimalnych wymagań. Takie rozwiązanie zniweluje niedociągnięcia profilaktyczno-szkoleniowe oraz przyczyni się do utrzymania ciągłej zdolności do lotu personelu latającego. Ponadto omawiane narzędzie stanowi również mobilne źródło wiedzy, to swoista baza danych zawierająca m.in.: biuletyny informacyjne, informacje o zdarzeniach lotniczych. Artykuł jest charakterystyką aplikacji mobilnej przeznaczonej do nadzorowania przedsięwzięć profilaktyczno-szkoleniowych personelu latającego, przedstawia algorytm działania, model matematyczny oraz szczegółowo opisuje przeznaczenie aplikacji.

EN

Usage of mobile technology will help the flying personnel to coordinate and implement assigned tasks. Due to usage of smartphone, equipped with appropriate application, user will have the ability to track all task and recommendations with are automatically generated by the system. This type of solution will eliminate prophylaxis and training failings and positively affect the ability to flight of aviation personnel. Furthermore presented tool is also a mobile source of knowledge, data base containing: bulletins, information about aviation events, etc. The paper is a characteristic of the mobile application designated to supervise preventive and training duties of flying personnel, it presents operation algorithm, mathematical model and describes the purpose of the application.

4

A Comparison of Composite Specimens Damage area Measurements Performed using Pulsed Thermography and Ultrasonic NDT Methods

Luziński Rafał, Ziemkiewicz Jarosław, Synaszko Piotr, Żyluk Andrzej, Dragan Krzysztof

Fatigue of Aircraft Structures

|

2019

|

Iss. 11

68--77

EN

Carbon fiber reinforced plastics (CFRPs) are widely used in aerospace structures due to their high stiffness, strength and good fatigue properties. They are however vulnerable to loads perpendicular to their plane and, while impacted, can suffer significant internal damage decreasing their overall strength. Detecting and sizing such damage is an important task of the non-destructive inspection (NDI) methods. This study was conducted to detect and quantify damage in a set of six impacted even rectangular CFRP specimens designed from a MiG-29 vertical stabilizer’s skin. The inspection was done using the ultrasonic (UT) method (based on mobile scanner – MAUS V) and the pulsed infrared thermographic (IRT) method. Each specimen’s inside and outside (impacted) surface was inspected separately with IRT, while the outside surface was then inspected with UT. UT provided the most precise measurements of the damage area, while the IRT inspection of the outside surface (which would be accessible on a real aircraft structure) provided underestimated values due to the damage’s depth and geometry.