PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie i symulacja ewakuacji ludzi z tuneli
Wąs J., Rakoczy J., Rus M., Porzycki J., Lubaś R., Mycek M., Szawan K.
Budownictwo Górnicze i Tunelowe
|
2014
|
nr 4
24--27
PL
W artykule podjęto tematykę modelowania ewakuacji z tuneli przy pomocy modeli mikroskopowych opartych na paradygmacie agentowym ABM (Agent–based modeling) oraz koncepcji DDM (Data-driven modeling). Piesi w prezentowanej metodologii są reprezentowani jako agenci posiadający zestaw indywidualnych cech – atrybutów. Na bazie systemu został stworzony prototyp narzędzia symulacyjnego, który uwzględnia akwizycję danych ze środowiska symulacyjnego FDS (Fire dynamics simulator), które to dane mają bezpośredni wpływ na proces ewakuacji.
EN
The article deals with the subject of modeling of emergency withdrawal from the tunnels with the help of microscopic models based on ABM (Agent-based modeling) paradigm, and the DDM (Data-driven modeling) concept. The pedestrians, in the presented methodology, are represented as agents having a set of individual characteristics - attributes. On the basis of the system the prototype of a simulation tool was developed that takes into account the acquisition of data from a simulation environment FDS (Fire dynamics simulator), the data which have a direct impact on the process of emergency evacuation.
2
Content available remote Computer modelling of pentoxifylline release from a cylinder-shaped hydroxylapatite carrier
Mietła A., Mycek B., Wanat I., Wąs J., Zima A.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2012
|
Vol. 8, no. 1
89--109
EN
The main objective of this article is to present the basic stages of creating a computer simulation of medication release from an undegraded carrier. Additionally, an innovative approach was presented to the construction of a porous material used for making the carrier for the medication. The programme presented here is based on Cellular Automata, used as a tool for modelling physical, chemical and biological phenomena which change in time. The results of in-silico calculations have been compared with empirical results.
3
Content available Modelowanie Systemów Złożonych. Profil działalności Koła Naukowego GLIDER
Wąs J., Porzycki J., Pisulak B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
246-248
PL
W artykule przedstawiono profil działalności studenckiego koła naukowego Glider. Tematyka prac koła koncentruje się wokół modelowania i symulacji systemów złożonych.
EN
The article presents a profile of student scientific circle Glider, focuses mainly on modeling and simulation of complex systems.
4
Content available Modelowanie dynamiki tłumu
Wąs J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
217-219
PL
Niniejsza praca obejmuje problematykę modelowania dynamiki tłumu. W artykule opisano podstawowe informacje na temat współczesnych technik modelowania tłumu, a także poruszono problematykę walidacji modeli. W pracy zwrócono również uwagę na perspektywy rozwoju technologii modelowania tłumu.
EN
This paper covers the issues of modeling the crowd dynamics. The article describes the basics of modern modeling techniques to the crowd, and the issue of validation of models. The paper also highlighted the prospects for the development of crowd modeling technologies.
5
Content available Problematyka modelowania ruchu miejskiego z wykorzystaniem automatów komórkowych
Wąs J., Bieliński R., Gajewski B., Orzechowski P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1207-1217
PL
Artykuł zawiera propozycję modelu ruchu miejskiego, na bazie klasycznego modelu Nagela-Schreckenberga. W pracy zaproponowano mikroskopowe podejście do modelowania, kładąc nacisk na możliwe realistyczne odwzorowanie ruchu samochodu: charakterystyki przyspieszania i hamowania, a także reguły zmian pasa ruchu. Przy tworzeniu modelu wykorzystano cyfrowe mapy w formacie GPS, a w szczególności format, który cieszy się rosnącą popularnością tzn. Polish Map Format.
EN
The article contains a concept of city traffic modeling based on classical Nagel-Schreckenberg model. Microscopic approach is used in the paper. The focus is given on realistic behavior of particular vehicles especially: acceleration, braking and lane changing rules. Digital GPS maps are used in the process of model topology construction. The authors use an interesting map format, widely known as Polish Map Format.
6
Content available Architektura systemu modelowania dynamiki pieszych
Kułakowski K., Wąs J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1161-1169
PL
Artykuł opisuje propozycję architektury systemu modelowania dynamiki pieszych na podstawie doświadczenia autorów oraz wymagań współczesnej inżynierii oprogramowania. W pierwszej części nawiązano do istniejących modeli dynamiki pieszych, a następnie zaproponowano propozycję architektury systemu na diagramach UML. Zaprezentowano również prototyp aplikacji zbudowanej w oparciu o przyjęte założenia.
EN
The article presents a concept of architecture of pedestrians dynamics system. It is build on the base of authors experiences and requirements of modern software engineering. The first part contains existing models of pedestrians dynamics, while in the second part new architecture model based on UML diagrams is proposed. The paper presents also application, which was build according to assumptions.
7
Content available Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym
Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
833-840
PL
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors take into a consideration world model in a form of cellular automaton. A simple control algorithm for a collision free path finding problem is also discussed.
8
Content available Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata
Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
821-831
PL
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors would like to present a general architecture of intelligent control system for autonomous mobile robot with dynamic world model using knowledge in form of cellular automaton.
9
Content available Wybrane algorytmy szeregowania na przykładzie obsługi pętli tramwajowej
Gudowski B., Wąs J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 3
425-431
PL
W artykule opisano wybrane algorytmy szeregowania pociągów tramwajowych przybywających na pętlę z dostępnymi kilkoma peronami. Położony został nacisk na rozwiązania charakteryzujące się niedużą złożonością obliczeniową. Zaprezentowane algorytmy zostały przetestowane symulacyjnie i w artykule przedstawiono przykładowe wyniki tychże testów.
EN
In the article some algorithms of trams scheduling have been described. Trams arrive to terminus, where several platforms are available. The article focuses on solutions with Iow computational complexity. Presented algorithms has been tested using simulation and exemplary results has been included.
10
Content available Formalizacja automatów komórkowych w zagadnieniach symulacji dynamiki pieszych
Dudek-Dyduch E., Wąs J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2005
|
T. 9, z. 3
383-391
PL
Artykuł zawiera propozycję zmodyfikowanej formalizacji automatów komórkowych, która umożliwia zaproponowanie nowej klasy automatów, wychodzących poza klasyczną formułę, gdzie stan danej komórki zależy jedynie od relacji lokalnych. Rozszerzona koncepcja automatu komórkowego umożliwia uwzględnianie relacji globalnych w procesie decyzyjnym. Omawiana klasa automatów ma zastosowanie w tworzeniu modeli dynamiki pieszych.
EN
The article contains proposition of modified Cellular Automata (CA) formalization. The formula proposed allows using of a new elass of Cellular Automata. The class is defined as an extension of traditional CA. In known CA definitions of particular cell depend only on local rules. The definition proposed make it possible, to take into account global relations as well. Described class of CA could be used in creating of pedestrian dynamic models.
11
Content available remote Zastosowanie automatów komórkowych w symulacji dynamiki pieszych
Wąs J., Gudowski B.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2004
|
T. 8, z. 3
303-313
PL
Artykuł dotyczy tworzenia, na bazie automatów komórkowych, modelu symulacyjnego zachowań tłumu z uwzględnieniem zdolności strategicznych. Powszechnie stosowane modele symulacyjne zachowań ludzkich zbiorowisk uwzględniają jedynie umiejętności operacyjne i taktyczne. Autorzy opisują dotychczasowe badania nad dynamiką pieszych z zastosowaniem modeli ciągłych i dyskretnych. Przedstawiona została formalizacja automatów komórkowych i omówiony model symulacyjny opracowany przez autorów.
EN
The article describes a simulation model pedestrian behaviour, including their strategic abilities, based upon Cellular Automata (CA). Commonly used simulation models, take into consideration only operational and tactical abilities of pedestrians. The authors describe the forner research on pedestrian dynamics with the use of continued and discrete models. The formalization of Cellular Automata is presented and the simulation model designed by authors is described.
12
Content available remote Zastosowanie metody elementów skończonych w symulacji przepływu gazu przez katalizator samochodowy
Wąs J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2003
|
T. 7, z. 3
785-799
PL
Artykuł opisuje zastosowanie Metody Elementów Skończonych w badaniach przepływu w katalizatorach samochodowych. W pierwszej części opisane są krótko wyniki badań eksperymentalnych dotyczących modelowania przepływu mającego na celu równomierne użycie powierzchni chemicznie czynnej. Następnie porównano uzyskane profile prędkości na z przekroju czołowego katalizatora z profilami uzyskanymi w MES. Do celów porównawczych stworzono dwa modele katalizatora: dokładny model katalizatora z zaprojektowanymi kanalikami oraz model uproszczony bez zaprojektowanych kanalików.
EN
This paper describes using of Finite Element Method for gas flow simulation in car converter. The first part describes results gained in the experimental tests. The aim of experimental optimisation was equalisation of velocity profile for the catalyser effectively using in all chemically active area. Results from the first part are compared with the results achieved in FEM for models. The article describes two models for FEM: complex with channels and simplified without channels.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.