Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Przedstawiono wyniki badania zmian gęstości optycznej właściwej dymu w czasie w procesie spalania płomieniowego i bezpłomieniowego klejów akrylowych na bazie akrylanu 2-etyloheksylu, akrylanu butylu oraz kwasu akrylowego nie modyfikowanych oraz modyfikowanych różnymi zawartościami środków ognioochronnych, takich jak grafit ekspandowany (EG) oraz bezhalogenowy uniepalniacz azotowo-fosforowy o nazwie handlowej Ecoret MP. W badaniach stosowano metodę testu jednokomorowego. Efektywne stężenia dodatków środków ogniochronnych określono na podstawie uzyskanych zależności maksymalnej gęstości optycznej właściwej (Dsmax), czasu do osiągnięcia Dsmax oraz gęstości optycznej właściwej w 4. min badania (Ds4min). Najmniejsze wartości Dsmax uzyskiwano w przypadku modyfikacji za pomocą EG, zarówno podczas spalania płomieniowego, jak i bezpłomieniowego. Lepszym supresantem dymu w analizowanych materiałach polimerowych okazał się EG.
EN
A com. polyacrylic pressure-sensitive adhesive was modified by addn. up to 35% by mass of 2 com. flame retardants (expanded graphite or a N-P-retardant) used for covering a polyester film substrate, cured with Al acetylacetonate and studied for smoke generation during flame or flameless combustion under IR irradn. of 25 KW/m² by detg. of sp. smoke d. The expanded graphite was an efficient smoke suppressant.
PL
Proces zarządzania wezwaniami i dyspozycjami w większości z dostępnych wind realizują lokalne urządzenia mikroprocesorowe. Rozwiązanie to posiada znaczne ograniczenia. Wśród nich można wymienić niską moc obliczeniową procesora, konieczność każdorazowej instalacji na każdym z mikrokontrolerów w przypadku wytworzenia nowej wersji oprogramowania, kosztowne moduły umożliwiające rejestrację danych historycznych zdarzeń. Bardziej optymalne dysponowanie windy lub grupy wind można osiągnąć dzięki proponowanemu przeniesieniu algorytmu optymalizującego pracę sterownia do serwera centralnego. Rozwiązanie oparte na proponowanym modelu umożliwi również na zdalną zmianę konfiguracji, zdalne zarządzanie parametrami, w tym dynamiczną zmianę algorytmu sterowania oraz na zaawansowane zarzadzanie dostępem i uprawnieniami.
EN
The passenger handling process of personal passenger lifts usually implements local microprocessor devices. This solution has significant limitations. Among them, you can mention low computing power CPU, the need to install each time on each microcontrollers in the case of a new software version. Data acquisition requires costly modules to record and access historical data. More optimal handling of the elevator or group of lifts can be achieved by the proposed transfer of the control algorithm to the central server. The solution based on the proposed model will also allow you to remote configuration, management of parameters, including dynamic change of control algorithm and advanced management access and permissions.
PL
W artykule zaproponowano szybką strukturę obliczeniową wykorzystującą sygnały z trójkanałowego enkodera inkrementalnego do generacji impulsów symulujących pracę układu obserwacji położenia wału silnika BLDC. Jego zadaniem jest zastąpienie układu wykorzystującego 3 czujniki i umożliwiającego wygenerowanie 6p zmian stanów na 1 obrót wału silnika. Podstawowym założeniem opracowanego stanowiska jest możliwość wytworzenia sygnału czujników silnika BLDC z dokładnością kąta mechanicznego równą 0,18 stopnia w przypadku zastosowanego w stanowisku enkodera o liczbie impulsów na obrót równej 500. Możliwość niemal dowolnego wpływania na błąd rozmieszczenia czujników umożliwia testowanie wpływu dokładności wykonania elementów mechanicznych komutatora elektronicznego na pracę silnika zarówno w układzie otwartym (badanie wpływu komutacji przyspieszonej i opóźnionej), jak i zamkniętym, w którym oprócz nieprawidłowej komutacji mamy do czynienia również z błędnym określeniem prędkości wału silnika na podstawie czasu zmierzonego pomiędzy poszczególnymi punktami komutacji silnika BLDC. Wykorzystanie opracowanego stanowiska znacznie upraszcza ocenę wpływu dokładności wykonania elementów układu obserwacji położenia wału na jego pracę, co przyczynia się do optymalizacji kosztów produkcji układów napędowych wykorzystujących tę technikę sterowania.
EN
This paper proposes the use of a high-speed computing structure using signals from a three-channel incremental encoder in generating impulses simulating the operation of an observation system of the BLDC motor shaft position using 3 sensors and allowing the generation of 6*p status changes for 1 revolution of the motor shaft. The possibility of an almost arbitrary influence on the positional error of BLDC motor sensors allows one to test the impact of the manufacturing precision of the mechanical components of an electronic commutator on the work of a BLDC motor both in an open system (study of the effects of accelerated and delayed commutation) and a closed one, where in addition to incorrect commutation we are also dealing with an erroneous evaluation of the motor shaft speed, based on the time measured between individual points of the BLDC motor commutation. The use of the prepared test stand will greatly simplify the impact assessment of the accuracy of the components of the observation system of the BLDC motor shaft position on its work, which will contribute to the optimisation of the production costs of drive systems using this control technique.
EN
The paper treats of correcting calculation errors of the BLDC motor speed, based on the time elapsed between successive changes in the shaft position sensor signal. The developed method enables correction of errors of the deployment of sensors as well as rotating elements of the observation system of the motor shaft position. The correction algorithm performance was analysed with the aid of a model implemented in Matlab-Simulink environment. After confirming usefulness of the developed method through simulation, its usefulness was verified in real closed-loop feedback systems with a BLDC motor. The results of measurements carried out at the developed laboratory station are presented.
PL
W artykule rozważono możliwość zastosowania baterii superkondensatorów w obwodzie pośredniczącym falownika napędu drzwi kabinowych. Jej zadaniem jest dostarczenie niezbędnej energii koniecznej do uwolnienia pasażerów w stanie awarii zasilania, jak również zmniejszenie szczytowego poboru prądu. W opracowanym układzie stwierdzono znaczące obniżenie prądu maksymalnego pobieranego przez układ napędowy, co umożliwiło wykorzystanie istniejącego, ale znacznie oddalonego źródła napięcia zasilania – w szafie sterowej w maszynowni dźwigu. Określone zostały kryteria doboru pojemności superkondensatora w zależności od liczby koniecznych do wykonania cykli pracy po zaniku napięcia zasilania. Opracowana koncepcja zapewnia znaczną poprawę parametrów eksploatacyjnych napędu drzwi kabinowych, ograniczenie obsługi serwisowej przy niższym koszcie inwestycyjnym.
EN
The article presents the application possibility of using supercapacitors in the DC link of the inverter controlling car doors in lift drive. Its use is both to provide the energy required to release the passengers in the state of power failure, as well as to reduce the peak power consumption. Limitation of current amplitude allows the use of existing power source in the engine room, which, due to the considerable distance and a large drive inrush current, has not been used until now. Developed structure provides a significant improvement of operating parameters of the cabin door drive, reducing maintenance at a slightly lower cost investment. Reducing costs, despite the expensive supercapacitor battery has been possible by the use of the existing power supply and resignation of acid battery as a source of energy during the power outage.
PL
W artykule przedstawiono procedurę montażu enkoderów na wale silnika BLDC, która umożliwia osiągnięcie dokładności wystarczającej do wykorzystania tych samych nastaw dla typoszeregu silników, co znacząco ułatwia uruchomienie, późniejszą eksploatację i serwisowanie urządzeń. Metoda ta jest wykorzystywana przy sterowaniu silników BLDC wyposażonych w 3-kanałowy enkoder inkrementalny w torze pomiaru prędkości i położenia wirnika silnika BLDC. Jest to rozwiązanie umożliwiające poprawną pracę silników BLDC w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego przy niskich prędkościach obrotowych.
EN
The application of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, thanks to reduction of operating costs by replacing mechanical commutator – with maintenance-free electronic commutator. This solution, in addition to reduced maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information of the position of the BLDC motor rotor, by an electronic controller acting as a commutator. Accurate information on speed and position can be provided with using an incremental encoder only. The incremental encoder offset between its channel “I” and rotor flux axis has to be known to create correct stator flux. In the factory production process each drive has different offset parameters so that the damaged motor cannot be easily replaced with a new one, without changing the parameters in the controller. It is highly inconvenient for the maintenance and service. In the paper has been presented a method of adjusting the position of the encoder that is mounted on BLDC motor shaft, that provides desirable accuracy and allows to use the same parameters for encoder and rotor flux offset for different motors. It highly reduces the number of procedures that have to be done during installation and maintenance. This method is successfully used by one of the biggest manufacturer of lift door drive systems on the Polish market.
PL
Wykorzystanie silników BLDC, zamiast szczotkowych silników prądu stałego, poprawia parametry eksploatacyjne układu napędowego przy znaczącej redukcji kosztów jego obsługi serwisowej. Oprócz niewątpliwych korzyści związanych ze zredukowanymi do minimum czynnościami obsługowymi, napędy te charakteryzują się wyższą sprawnością. Zasada działania komutatora elektronicznego silnika BLDC opiera się na wykorzystaniu informacji o położeniu wirnika względem pola stojana, która zazwyczaj jest generowana przez układ obserwacji złożony z trzech dwustanowych czujników. Konieczność dokładnej kontroli prędkości i położenia sprawia, że w wymagających aplikacjach stosowany jest często dodatkowy element charakteryzujący się większą rozdzielczością określania położenia – enkoder. W toku prac prowadzonych nad polepszeniem właściwości dynamicznych układu napędowego drzwi kabinowych z wolnoobrotowym silnikiem BLDC, opracowana została metoda sterowania silnika wykorzystująca jedynie enkoder inkrementalny jako źródło informacji o położeniu wału silnika na podstawie której przeprowadzana jest komutacja tranzystorów, jak i precyzyjne określanie jego prędkości obrotowej.
EN
The use of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, while reducing operating costs by replacing mechanical commutator - maintenance-free electronic commutator. This solution in addition to reducing maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information on the position of the rotor BLDC motor by an electronic controller acts as a commutator. Providing accurate information on speed for demanding applications makes it necessary to use an additional component in measuring the speed of the motor - usually an incremental encoder. During the work on the improvement of the control parameters of the low-speed BLDC, motor control method that uses only an incremental encoder has been developed, the signal is used both to calculate the speed of the motor shaft and to use procedures developed, points BLDC motor commutation valves.
EN
The article presents selected relationships connected with the effect of vibro-insulating material upon the level of sound generated during the work of a motor driving the door of a passenger lift in steady state. We analysed the effect of geometrical parameters of insulating pads upon the sound level observed.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zależności związane z wpływem materiału wibroizolacyjnego na poziom generowanego dźwięku podczas pracy silnika napędzającego drzwi dźwigu osobowego w stanie ustalonym. Poddano analizie wpływ parametrów geometrycznych podkładek izolujących na obserwowany poziom dźwięku.
PL
W artykule przedstawione zostały podstawowe założenia techniczne pracy układu napędowego drzwi kabinowych dźwigu osobowego przy zasilaniu ze źródła rezerwowego. Podstawowym wymogiem jest umożliwienie otwarcia drzwi dźwigu po wykonaniu zjazdu awaryjnego z możliwie jak najmniejszą mocą przy wykorzystaniu tylko jednego akumulatora rezerwowego. Aby umożliwić poprawną pracę układu przy obniżonych parametrach zasilania konieczne jest opracowanie specjalnego algorytmu sterowania uwzględniającego charakterystykę pracy silnika synchronicznego. Opracowana procedura została przetestowana w laboratorium Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych i zostanie wdrożona do praktyki przemysłowej w nowym układzie napędowym drzwi kabinowych.
EN
The article presents the basic assumptions of technical operation of the propulsion system of a passenger elevator cabin door powered by emergency battery. It is highly reccomended for electric driver system of the lift doors, to open and close several times when supplying by the emergency battery. It is necessary to develop a control algorithm of synchronous motor operation to provide proper operation of the system performance at lower power. The developed procedure has been tested in the laboratory of the Department of Electrical Machines and Drives, and will be implemented into industrial practice in the New cabin door drive system.
PL
Rozwój branży budowlanej skierowany jest głównie na ograniczenia związane z zagospodarowaniem jak największej objętości budynku na cele mieszkalno-gospodarcze. Postęp w tym kierunku zmusza projektantów budowlanych do ograniczania miejsca w kubaturze budynku na urządzenia peryferyjne takie jak dźwigi. W związku z tym konstruktorzy oraz projektanci tych urządzeń są zmuszani do opracowywania coraz to nowszych rozwiązań, mających na celu spełnienie założeń wynikających z bezpiecznej eksploatacji oraz z założeń o minimalizacji miejsc na zabudowę dźwigów. W poniższym artykule opisano pionierskie rozwiązanie urządzenia do napinania linki ogranicznika prędkości (obciążki), które jest odpowiedzialne za wywołanie odpowiedniego naciągu liny w celu uruchomienia zespołu hamującego dźwigu w przypadku przekroczenia prędkości nominalnej dźwigu o 0,3 m/s. Proponowane rozwiązania zostało zaprojektowane i obliczone w oparciu o założenie zminimalizowania gabarytów urządzenia.
11
Content available remote Napęd drzwi kabinowych dźwigu osobowego z wysokowydajnym silnikiem BLDC
PL
Niedogodności związane ze stosowaniem bezprzekładniowych napędów drzwi kabinowych dźwigu osobowego z silnikiem indukcyjnym skłaniają konstruktorów do opracowywania układów napędowych z silnikiem BLDC. Niestety koszt silnika z magnesami trwałymi jest znacząco większy, co zniechęca inwestorów do wyboru nowoczesnych struktur napędowych. Aby wykazać opłacalność inwestycji poddano badaniom nowoopracowany napęd z silnikiem BLDC oraz dotychczas stosowany napęd z silnikiem indukcyjnym. Opracowano procedurę pomiaru zużycia energii dla tych układów napędowych w funkcji intensywności użytkowania urządzenia. Wyniki pomiarów i obliczeń zaprezentowano w niniejszym artykule.
EN
To reduce main disadvantages of most popular drive systems widely used in lift car doors, the new drive structure based on slow Speed gearless BLDC motor has been presented. Although BLDC motor is much more expensive, it is still a reasonable choice, because of its less energy consumption. To simplify the comparison between different types of drive systems the basic method of calculating energy consumption of different lift car doors drive systems have been presented.
PL
Z uwagi na stosunkowo duże koszty energii pozyskiwanej z baterii fotowoltaicznych najkorzystniej jest zasilać z nich urządzenia o małym zapotrzebowaniu na energię w znacznym oddaleniu od sieci zasilającej (tzw. systemy autonomiczne). Konieczność budowy linii zasilającej, stosowne pozwolenia itp. sprawiają, że wyższe koszty poniesione na budowę urządzenia zasilanego z baterii PV są przynajmniej częściowo kompensowane. Jako przykłady takich rozwiązań można podać przydrożne znaki aktywnie informujące o przejściu dla pieszych bądź punkcie pomiaru prędkości.
EN
Within last few years the possibility of constructing PV low power generators used for electric driving systems feeding emerged. The amount of energy produced by these unconventional energy sources depends on current weather conditions. In this article the electrical drive system fed both from PV arrays and the power grid has been described. It is based on industrial frequency converter with special MPPT control algorithm. This structure is designed to meet requirements of most drive systems, especially 3-phase air conditioning units. Defining the minimum level of output frequency of the frequency converter allows to affect on the amount of energy consumed from the power grid. Despite the weather condition (insolation) PV array always works with maximum possible efficiency.
EN
The basic structure of modern drive of lift car doors consists of a permanent magnet DC motor and one-stage planetary gearbox. To reduce the maintenance to the minimum permanent magnet DC motors are often replaced by PM BLDC motors. Although this structure is much more sophisticated it still needs planetary gearbox to reduce rotary speed. In small drive systems (less than 500 Watts) one-stage planetary gearbox has mechanical efficiency less than 70 %, so that it affects negatively on energy consumption of the whole drive system. To reduce main disadvantages of most popular drive systems widely used in lift car doors, the new drive structure based on slow speed gearless BLDC motor has been presented. In this paper basic problems with speed control feedback have been described. To simplify the drive structure rotary encoder was eliminated from the motor speed feedback and replaced by the rotor position signals and special routine, that calculates the actual speed as a function of the rotation time.
14
Content available Bezprzekładniowy napęd drzwi windy
EN
The paper presents calculation and construction of gearless driver for lift door. Driver consists of DC brushless motor and electronic controlling circuit. Basic constructing assumptions were low turning velocity, high nominal and starting torque and low cogging torque. Motor control was realized by microcontroller MB91F267 fitted with u-DSP core. Working conditions required the application of algorithms of speed feedback with assumed trajectory of door movement. Cost reduction forced the authors to give up the module of continuous measurement of speed and utilize existing rotor’s position sensors. The paper presents also images of the motor, controlling electronic circuit and the whole system mounted in lift door. Presented solution was successfully tested in real object.
PL
Kluczowym elementem układu sterowania dźwigu osobowego jest kontrola odwzorowania położenia kabiny w szybie. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest system oparty na zestawie zamontowanych na prowadnicach dźwigu magnesów oraz umieszczonych na kabinie kontaktronów, reagujących na ich obecność w strefie zadziałania. Proces sterowania pracą dźwigu jest oparty o eksperymentalny dobór odpowiedniego położenia magnesów, co znacznie wydłuża i utrudnia proces jego instalacji. W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie systemu odwzorowania położenia kabiny w szybie z użyciem enkodera inkrementalnego, który wykorzystując minimalną liczbę czujników może dokładnie pozycjonować kabinę w szybie.
EN
Modern lift drive systems are very sophisticated and allow affecting almost any part of the speed curve to achieve the desirable level of passenger comfort. A user interface clearly provides all information according to the passenger needs. Mechanical and electrical construction is optimised to meet all the designer requirements. Unfortunately, there are still many problems with the magnetic positioning system in passengers lifts, especially in old buildings. The problems caused by malfunction of sensors and levelling accuracy with variable loads are often met. Also the installation and maintenance time is much longer than that in modern positioning systems which use absolute encoders. Despite all advantages, encoder based positioning systems are not widely used because of their cost. A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position of a shaft or axle to an analog or digital code, making it an angle transducer. Rotary encoders are used in many applications that require precise shaft rotation-including industrial controls, robotics, expensive photographic lenses, computer input devices (such as optomechanical mice and trackballs), and rotating radar platforms. A traditional incremental encoder works differently by providing an A and B pulse outputs which deliver no usable count information in their own right. Rather, the counting is done in the external electronics. The point where the counting begins depends on the counter in the external electronics and not on the encoder position. To provide useful position information, the encoder position must be referenced to the device to which it is attached, generally using an index pulse. The distinguishing feature of the incremental encoder is that it reports an incremental change in position of the encoder to the counting electronics. This paper describes a prototype of the positioning system using a popular incremental encoder supported by two sets of induction sensors and a specialised microcontroller unit.
EN
Within last few years the possibility of constructing PV low power generators used for electric driving systems feeding emerged. The amount of energy produced by these unconventional energy sources depends on current weather conditions. In this article the electrical drive system fed both from PV arrays and the power grid has been described. It is based on industrial frequency converter with special MPPT control algorithm. This structure is designed to meet requirements of most drive systems, especially 3-phase air conditioning units. Defining the minimum level of output frequency of the frequency converter allows to affect on the amount of energy consumed from the power grid. Despite the weather condition (insolation) PV array always works with maximum possible efficiency.
EN
Modern lift drive systems are very sophisticated and allow to affect almost any part of the speed curve to achieve desirable level of passengers’ comfort. In this paper selected problems of the starting routine of the passengers elevators have been described. The mathematical model of the lift drive system with 3-phase induction motor has been used to examine both frequency converter and motor parameters. The rollback effect of the car during starting up routine has been described. This method of choosing the sets of parameters is very convenient way of selecting an optimal configuration of frequency converter and the motor to achieve “smooth” start of the lift car . Selected plots of phase current, velocity frequency and voltage curves have been shown and described.
EN
Whithin last few years the possibility of constructing autonomic PV low power generators used for electric driving systems feeding emerged. These systems usually 1-phase AC driving systems, may be used in certain household devices (eg. refrigerators, air condition). The amount of energy produced by these uncoventional energy sources depends on current weather conditions. On the basis of mathematical models of AC motors fed by PV systems with buffer energy source computer simulations of transient states during starting were performed. The parameter optimisation of newly elaborated structures of electrical drive systems operating in PV systems was carried about.
EN
The subject of the following paper is to present controller systems for passengers and goods lifts, that have been applied in Poland untill 1995. There are also shown modern control routines for group elevator systems recently applied in lift controllers. The paper gives an idea about new tendencies of development in the field of modern lift controlling. The paper describes the new ,,Scattered dynamic control routine for systems with group elevators", that has been developed to minimize the passengers waiting time. It is based on continuos performed calculations of waiting time of passengers and choosing the optimal lift in group. The new dynamic control routine can save up to 20% of consumed energy, and reduce up to 30 % the waiting time of passengers.
EN
The possibility of constructing autonomic PV low power generators used for electric driving systems feeding emerged within last few years. These systems, usually 1 -phase AC driving systems, may be used in certain household advices. The amount of energy produced by these unconventional energy sources depends on current weather conditions. The paper describes a new method of maximum power point tracking for photovoltaic generator of 3-phase AC drive system without a buffer energy source. The specific quality of this method is assuring the maximum power working point of the generator in an indirect way - by maximization of motor input power. This method makes maximum power point tracking independent of generator cells temperature and insolation, and of any changes of generator output characteristic (voltage-current) curves caused by light cells aging and shading of some cells, when shaded with snow or dirt. Chosen results of laboratory tests are presented in figures.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.