W niniejszej pracy podjęto próbę automatycznego wyodrębnienia drzew z chmury punktów na podstawie utworzonego obrazu wysokiej roślinności z przefiltrowanych danych laserowych. W tym celu został napisany skrypt w programie MATLAB. Idea jego działania opiera się na tezie, że na obrazach cyfrowych kształt drzew w górnych piętrach zbliżony jest do okręgów. Do ich detekcji posłużono się transformatą Hougha - jedną ze skutecznych metod wykrywania kształtów w widzeniu komputerowym. Badania przeprowadzono na danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego, obejmujących teren Cmentarza Rakowickiego w Krakowie.
EN
In the present study attempts to automatically extract trees from image which was created from points cloud representing high vegetation. For this purpose the script was written in MATLAB. The idea of the operation is based on the thesis that on the digital image trees shape in the upper floors is similar to circles. To detect trees the transform Hough was used - one of the effective methods to detect shapes in computer vision. The research was conducted on data from airborne laser scanning, which included the area of the Rakowicki cemetery in Krakow. In order to check the number of trees, a manual vectorization (indication of the trees tops) on the orthophotomap was made. However this measurement is sub-optimal, but allowed to assess the correctness of the HT algorithm.
W artykule przedstawiono kompleksową analizę najważniejszych kosztów profilaktyki tąpaniowej ponoszonych przez ostatnie pięć lat przez kopalnie węgla kamiennego o różnym stopniu zagrożenia tąpaniami. W analizie uwzględniono koszty profilaktyki ogółem oraz ich podział w układzie rodzajowym. Przedstawiono także szczegółowy rozkład kosztów w zależności od stosowanej profilaktyki tąpaniowej, który zobrazowano na przykładzie kopalń w stopniu silnie i słabo zagrożonym. Dla szeregu kopalń wyznaczono koszt nakładów jednostkowych w odniesieniu do ilości wydobycia węgla ogółem.
EN
The article presents a comprehensive analysis of the major costs elements incurred by application of preventive measures applied against rock bursts hazard executed by hard coal mines of various degree of the hazard's occurrence in the course of the last five years. The analysis takes the account of the general costs and the breakdown of the costs by type of applied measures. It also presents a detailed breakdown of costs depending upon the applied prevention measures against rock bursts, which was illustrated on the example of the mines that are strongly and weakly exposed to the hazard. For a number of mines a set the unit costs in relation to the total quantity of coal mined has been presented.
W artykule przedstawiono analizę kosztów profilaktyki metanowej łącznie dla dziesięciu wybranych kopalń, z których siedem reprezentowało kopalnie o najwyższym procentowym wydobyciu węgla kamiennego z pokładów zagrożonych metanem w zakresie 96-100 %. Pozostałe trzy były kopalniami niemetanowymi. Udział wydobycia węgla z pokładów zagrożonych metanem w kategorii I-IV dla analizowanej grupy kopalń zestawiono w tablicy.
EN
The article presents an analysis of the costs of prevention measures applied against methane hazard in total for ten selected mines, of which seven mines represent the ones with the highest percentage of hard coal output from seams endangered with methane in the range of 96 to 100 %. The other three were non-gassy mines. The share of coal production from the seams with methane hazard in the I-IV category of this hazard for the analyzed group of mines was summarized in a table.
Artykuł jest kontynuacją publikacji na temat Analizy Warstw Zabezpieczeń do oceny ryzyka występującego na stanowiskach pracy w górnictwie oraz zastosowanie do tego celu programu QRAS (Quantitative Risk Assesment System), WG 2011, nr 12. Przedstawiono przykład obliczenia ilościowego poziomu ryzyka zawodowego na stanowisku górnik-kombajnista. Opisano cały proces oceny ryzyka od przygotowania danych wejściowych aż po wyniki analizy probabilistycznej.
EN
This article is a continuation of a publication on the Analysis of Protection Layers to assess the risk inherent on the workplaces in the mining industry and to apply QRAS (Quantitative Risk Assessment System) software for this purpose, WG 2011, No. 12. An example of a quantitative calculation of the level of occupational risk on the example of a miner-an operator of the shearer was presented. The whole process of professional risk assessment was described from the preparation of the input data to the results of a probabilistic analysis.
W artykule zaproponowano metodykę wykorzystania Analizy Warstw Zabezpieczeń do oceny ryzyka występującego na stanowiskach pracy w górnictwie. Zaprezentowano narzędzie do wykonania tej Analizy, jakim jest program QRAS. Przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu QRAS do probabilistycznej oceny ryzyka oraz algorytm modelowania zagrożeń stwarzanych przez czynnik ludzki na stanowiskach pracy w górnictwie z wykorzystaniem metody AWZ.
EN
The article proposes a methodology to use the Analysis of Security Layers /ASL/ to assess the risk occurring at the workplaces in the mining industry. It presented a tool to perform this analysis, which consists in QRAS software. The possibilities of using the QRAS package for a probabilistic risk assessment and the algorithm of modeling of hazards posed by a human factor at workplaces in the mining industry using the ASL method.
Artykuł proponuje nowe podejście do sposobu szacowania ryzyka. Dla poszczególnych kategorii błędów ludzkich wyznaczono ich częstość, a posługując się zasadą ALARP, określono poziomy ryzyka ich zaistnienia. Uzyskane wyniki pozwoliły na poznanie genezy wypadków i przedstawienie ich przebiegu w formie scenariuszy rozwoju niebezpiecznych zdarzeń (ETA). Następnie dla poszczególnych etapów rozwoju zagrożenia dobrano odpowiednie środki profilaktyczne oraz określono stopień redukcji ryzyka przez poszczególne systemy zabezpieczeń.
EN
The article proposes a new approach to the risk assessment. For individual kind of human mistakes determined was their frequency and by applying the rule ALARP determined were risk levels of their occurrence. Gathered results allowed for finding accident's genesis as well as for the presentation of their course in form of dangerous events development scenarios (ETA). Later for separate phases of hazard development preventive measures were selected and determined was the level of risk reduction by individual safety systems.
Określenie ilościowe udziału poszczególnych rodzajów błędnych działań człowieka stało się podstawą do zaproponowania nowego podejścia w zakresie sposobu szacowania ryzyka. Dla poszczególnych kategorii błędów ludzkich wyznaczono ich częstość, a postępując zgodnie z koncepcją ALARP określono poziomy ryzyka ich zaistnienia. Prócz analizy statystycznej baz danych uzyskanych z Centralnego Ośrodka Informatyki Górnictwa dokonano przeglądu kopalnianych dokumentacji powypadkowych, w tym kilkuset protokołów powypadkowych. Uzyskana wiedza pozwoliła na poznanie genezy wypadków i przedstawienie ich przebiegu w formie scenariuszy rozwoju niebezpiecznych zdarzeń (drzew zdarzeń - ETA). Następnie dla poszczególnych etapów rozwoju zagrożenia dobrano odpowiednie środki profilaktyczne oraz określono stopień redukcji ryzyka przez poszczególne systemy ochronne.
EN
Quantitative assessment of selected errors made by humans has become a basis for the proposed new approach to estimating risk. Incidence of human errors was determined for individual categories and levels of risk of their occurrence was determined in accordance with ALARP. In addition to a statistical analysis of the databases from the Centralny Ośrodek Informatyki Górnictwa, post-accident mining documentation, including several hundred post-accidents protocols, was reviewed. Acquired information made it possible to become acquainted with the genesis of accidents and to present their course in the form of scenarios of the development of dangerous events (Event Tree Analysis – ETA). Then, for each stage of the development of danger preventive measures were selected and the degree of reduction in risk via individual preventive systems was determined.
W artykule przedstawiono ocenę ryzyka dla wypadków spowodowanych .brakiem uwagi.. Przeanalizowano pięć scenariuszy rozwoju zagrożeń z nim związanych. Zaproponowano nowe podejście w zakresie ilościowego sposobu szacowania ryzyka, składające się z następujących kroków: wyznaczenie poziomów ryzyka na podstawie metody ALARP, opracowanie scenariuszy rozwoju niebezpiecznych zdarzeń, dobór właściwych metod zabezpieczeń i profilaktyki dla poszczególnych etapów rozwoju zagrożenia, określenie stopnia redukcji ryzyka przez poszczególne systemy zabezpieczeń. Do poszczególnych etapów zaproponowano środki profilaktyki.
EN
The opinion of risk evaluation of accidents caused by .lack of attention" has been presented. Five scenarios have been analysed of development of hazards connected with it. The new approach was proposed with regard to quantitative way the risk's estimating, consisting of the following steps: the determination of the risk's level on the basis of ALARP method, preparation of scenarios of development of dangerous events, selection of proper methods of protection and the prevention for individual stages of a hazard's development, the qualification of degree of risk's reduction risk by individual systems of protection. Respective prevention measures have been proposed.
W artykule przedstawiono założenia oraz wyniki metody analizy zmian trendów wypadkowości, która stanowić może miarę skuteczności systemów zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy funkcjonujących w poszczególnych kopalniach. Zwrócono uwagę na związek pomiędzy czasem funkcjonowania systemów zarządzania bezpieczeństwem i ich jakością a pozytywnymi trendami zmian w wypadkowości spowodowanej błędami ludzkimi.
EN
The article presents the assumptions and results of the method of analysing changes in accident trends that could be a measure for the efficiency of the safety management systems which are functioning in respected mining plants. Particular attention was driven to the relation between the period in which a safety management system is functioning, the quality of that system and positive trends of changes in accidents caused by human faults.
W artykule przedstawiono proces wdrażania oraz rozwój Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem i Higieną Pracy (SZB) w kopalniach węgla kamiennego w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Na podstawie analizy wyników ankiet z kopalń dokonana została ocena funkcjonowania w nich Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem i Higieną Pracy. Biorąc pod uwagę analizę statystycznej wypadków w latach 1999-2005, ujętej pod kątem przyczyn wynikających z błędów ludzkich, omówiono trendy kształtowania się tych wypadków oraz wpływ funkcjonowania SZB na bezpieczeństwo w kopalniach. Na podstawie analiz dokonano oceny stanu bhp oraz wskazano kierunki dalszego podnoszenia poziomu bezpieczeństwa w kopalniach.
Przeanalizowane zostały cztery kategorie błędów, do których zaliczono pomyłki, błędy w organizacji zadań, pogwałcenia przepisów bezpieczeństwa oraz niezgodności w systemach zarządzania. W tym kontekście, na podstawie zaistniałych wypadków ustalone zostały czynności, które są szczególnie podatne na popełnianie błędów oraz możliwości organizacyjne i techniczne ich zapobiegania.
EN
The article represents an attempt of answering the question of what is behind the general term of human error that leads to an accident. To what degree the four (4) categories of errors, including mistakes, errors in the organisation of tasks, violating the safety rules, and shortcomings in the management systems, are responsible for the generating of accidents. What procedures are especially susceptible to dangerous human errors. In the second part of the article presented are possibilities of coping with those problems.
Ocena ryzyka jest działaniem wspierającym prawidłową alokację szczupłych środków przeznaczonych na bezpieczeństwo pracy, a pozostających w dyspozycji kierownictwa kopalń. Pozwala ona, bowiem, wytypować te obszary działalności Zakładu Górniczego, które są szczególnie wypadkogenne, a eliminacja lub ograniczenie zagrożeń tam występujących najszybciej przekłada się na poprawę bezpieczeństwa. Z pewnością takim obszarem jest transport kopalniany. W artykule przedstawiono wyniki analiz statystyki wypadkowej, koncentrując się zwłaszcza na zagadnieniu poprawy bezpieczeństwa w transporcie kopalnianym. Problem potraktowany został bardzo obszernie, bowiem badano przypadki urazów powstałych nie tylko w trakcie wykonywania prac typowo transportowych w wyrobiskach do tego przeznaczonych, ale również wypadki .transportowe. zaistniałe w trakcie robót eksploatacyjnych i przygotowawczych. Przedstawiono zestaw działań korygujących i zapobiegawczych. Poza oceną ryzyka zaproponowano także kierunki działań prewencyjnych w zakresie kształtowania probezpiecznych postaw załogi
EN
The assessment of risk is the activity supporting the proper allocation of limited financial means devoted for work safety that are at disposal of the mines' management. It allows determining those areas of the mine which are mostly prone to accidents occurrence and the eliminating or limitation of hazards occuring there transforms most rapidly to improvement in safety. For sure mines transport is such an area. The article presents results of analyses of accidents statistics concentrating attention especially on the issues of safety improvement in mine transport. The problem was treated in a very comprehensive way. All cases of injuries were being analysed being the outcome of not only works being performed as typically transportation works in workings meant from transportation but also "transport" accidents that occurred during exploitation and development works. The set of correction and prevention measures was presented. Irrespective of the risk assessment also the directions of preventions measures were suggested with regard to creation of pro-safe attitudes of the crews.
W efekcie prac wykonywanych w ramach działalności statutowej Głównego Instytutu Górnictwa, zaproponowano zestaw działań, mających ograniczyć liczbę zdarzeń wypadkowych w przyszłości. Rozbudowano m.in. program komputerowy, wspomagający ocenę ryzyka zawodowego o zagadnienia związane z transportem kopalnianym. W artykule tym, Autor ocenił stan zagrożeń generowanych przez transport kopalniany na podstawie statystyki wypadków i omówił system zapobiegania wypadkom.
EN
Resulting from the statutory works of the Central Mining Institute set activities was suggested aimed at limitation of number of accidents in the future. Among others the computer programme was expanded supporting the professional risk assessment by a problem connected with mine transportation. The authors assessed in the article the situation of hazards generated by mine transportation system on the basis of statistics and discussed the systems of the accidents prevention.
W poniższym tekście przedstawiono budowę, zasadę działania i obszar zastosowań urządzenia pod nazwą sonda aerometryczna o oznaczeniu SA-1. Ponadto opisane zostały trzy przypadki zastosowań urządzenia w kopalniach węgla. Wspólną cechą tych badań było określenie rozkładu strefy spękań wokół wyrobisk górniczych, inny natomiast był cel badań i przeznaczenie uzyskanych rezultatów.
EN
Presented in the article is the construction, principle of operation and the areasof application of a device under the name of an aerometric probe denoted as S.A.-1. Besides, described have been three cases of the application of device in coal mines. The common feature in those research works has been determination of the cracking distribution zones around the mine workings, while differing were the purposes of the research works and the appropriation of results gained.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono stan prawny w zakresie mocowania maszyn i urządzeń do spągu przy użyciu kotwi. Przedstawiono sposób i wyniki badań nośności kotwi w warunkach dołowych kopalni "Szczygłowice" oraz wyniki badań laboratoryjnych kotwi na ścinanie. Zaprezentowano metodykę projektowania wzmocnień kotwiami posadowienia zwrotni oraz napędów przenośników taśmowych i zgrzebłowych, a także kołowrotów. W podsumowaniu określono zasady mocowania za pomocą kotwi ww. urządzeń transportowych.
EN
The legal status in the skope of machines and arrangements fixing to the floor using anchors is discussed. The procedure and results of anchors load capacity testing under "Szczygłowice" Mine uderground conditions as well as results of the laboratory anchor sheare strength tests are shown. A method of designing of fundation anchor reinforcement of the belt and scrap conveyors turning stations and drives as well as winches is presented. In recapitulation the principles of above mentioned transport arrengements anchor fixing are determined.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.