Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 61

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
Przedstawiono metodę umożliwiającą pomiary dla dowolnych napięć w obwodzie DC w warunkach rzeczywistych pracy tranzystorów. Metoda prezentowana umożliwia wyznaczenie sumarycznej energii przełączeń uśrednionych za okres pracy układu tranzystor - dioda.
EN
A method enabling measurements of any voltage in the DC circuit under real operating conditions of transistors has been presented. The presented method allows to determine the total energy of switching averaged over the operating period of the transistor - diode system.
2
EN
One of the most important areas of research and development carried out at OBRUM during the current decade is that of transportable bridges designed for the engineering troops of the Polish Armed Forces. OBRUM has undertaken design and fabrication works on the bridges of the Daglezja group. The works included three types of bridges: MS-20 Daglezja support bridge on wheeled chassis, MG-20 Daglezja G assault bridge on tracked chassis and MS-40 Daglezja S support bridge. The article discusses the most important elements that are decisive for the high degree of versatility of design and that stand out against the background of design offered by Western manufacturers. Engineering solutions devised at OBRUM and applied in all three bridge types are described. The development history of the control panel of HMI (Human Machine Interface) class is presented. Description is given of a dedicated simulator working in a virtual space for training in the manipulation and operation of a bridge. In the summary, the effects of the projects completed at OBRUM and prospects for their further use in industrial manufacture of products for the domestic market and exports are assessed.
3
Content available remote Uniwersalność rozwiązań mostów rodziny Daglezja
PL
Jednym z ważniejszych obszarów prac badawczo-rozwojowych prowadzonych w OBRUM sp. z o.o. w bieżącym dziesięcioleciu jest tematyka mostów przewoźnych przeznaczonych dla wojsk inżynieryjnych SZ RP. Ośrodek podjął się realizacji prac projektowo-wykonawczych obejmujących rodzinę mostów Daglezja. Obszar realizowanych prac objął trzy typy mostów: most wsparcia (most samochodowy) MS-20 Daglezja, most szturmowy na podwoziu gąsienicowym MG-20 Daglezja G i most wsparcia MS-40 Daglezja S. W artykule omówione zostały najważniejsze elementy decydujące o wysokim stopniu uniwersalności konstrukcji i wyróżniające się na tle rozwiązań zachodnich producentów. Przedstawione zostały istotne rozwiązania powstałe w Ośrodku we wszystkich trzech typach mostów. Pokazano rozwój pulpitu mieszczącego się w klasie urządzeń HMI (Human Machine Interface) - interfejs człowiek – maszyna. Opisany został dedykowany symulator pracujący w przestrzeni wirtualnej do nauki obsługi i użytkowania mostu. W podsumowaniu oceniono uzyskane efekty zrealizowanych prac projektowych w Ośrodku i perspektywy dalszego ich wykorzystania w produkcji przemysłowej na rynek krajowy oraz eksport.
EN
One of the most important areas of research and development carried out at OBRUM during the current decade is that of transportable bridges designed for the engineering troops of the Polish Armed Forces. OBRUM has undertaken design and fabrication works on the bridges of the Daglezja group. The works included three types of bridges: MS-20 Daglezja support bridge on wheeled chassis, MG-20 Daglezja G assault bridge on tracked chassis and MS-40 Daglezja S support bridge. The article discusses the most important elements that are decisive for the high degree of versatility of design and that stand out against the background of design offered by Western manufacturers. Engineering solutions devised at OBRUM and applied in all three bridge types are described. The development history of the control panel of HMI (Human Machine Interface) class is presented. Description is given of a dedicated simulator working in a virtual space for training in the manipulation and operation of a bridge. In the summary, the effects of the projects completed at OBRUM and prospects for their further use in industrial manufacture of products for the domestic market and exports are assessed.
EN
This paper presents an analysis of the properties of pulse width modulator with a single (symmetrical regular sampled PWM) and double (asymmetrical regular sampled PWM) control sampling of the input signal (low-frequency control input wave) in presence of a triangular auxiliary signal. In this paper, a comparison of the characteristics of these modulators used in the control system with a linear proportional controller is presented. The article provides the relations derived for the maximum amplification of regulators for which the control system operates stably. Analysis results have been confirmed by simulation and experimental studies of a commercial active filter installed in an industrial plant.
EN
This paper deals with performance of the 50 kVA three-phase converter built with switches based on SiC MOSFET and anti-parallel Schottky diodes. In contrast to popular IGBT converters, a negative switch current is capable of flowing through the reverse conducting transistor, which results in different distribution of power losses among the devices. Thus, equations describing the conduction power losses of the transistor and diode are improved and verified by means of circuit simulations in Saber. Moreover, a comparison of power losses calculated with the use of standard and new equations is also shown. Total power losses in three SiC MOSFET modules of a 50 kVA converter operating at 20 kHz are up to 30% lower when reverse conduction is taken into account. This shows the importance of the discussed problem and proves that much better accuracy in the estimation of power losses and junction temperatures of SiC devices may be obtained with the proposed approach.
6
Content available remote Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN
PL
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
7
Content available remote System diagnostyki pojazdów
PL
W artykule przedstawiono nowe spojrzenie na sieci komputerowe pozwalające na uzyskanie synergii informacji. Opisano schemat funkcjonalny systemu diagnostyki pojazdu, protokoły komunikacji i omówiono system integracji sprzętowo-softwarowej. Zaproponowano możliwe obszary zastosowań, w tym do zdalnej analizy danych eksploatacyjnych pojazdu lądowego o przeznaczeniu specjalnym. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne korzyści dla różnego rodzaju beneficjentów, zwłaszcza dla odbiorcy wojskowego.
EN
The paper presents a new insight into computer networks that enables attaining synergy of information. The functional structure of a vehicle diagnostics system and communication protocols are described and hardware/software integration system is discussed. Possible areas of application, including remote analysis of operating data of a special purpose land vehicle, are proposed. Possible benefits for various users, particularly the army, are presented in conclusion.
8
Content available remote Magistrala CAN w projektach OBRUM sp. z o.o.
PL
W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych konstrukcjach wybranych maszyn inżynieryjnych zrealizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. w Gliwicach. Szczegółowiej przedstawiono problematykę związaną z zagadnieniem sterowania oraz bezpieczeństwem pracy operatorów podczas sterowania pojazdami inżynieryjnymi specjalnego zastosowania.
EN
The paper discusses examples of applying CANbus in the process of controlling some engineering machines developed by OBRUM Gliwice. The paper covers the problems of control and working safety of operators during the operation of special purpose engineering vehicles.
PL
Przedstawiono efekty pracy dwóch układów kompensacji mocy biernej zainstalowanych w różnych obiektach przemysłowych.
EN
The paper presents effects of work of two reactive power compensation systems installed in different industrial plants.
PL
Artykuł opisuje system zasilania maszyny wyciągowej z układem kompensacji mocy biernej przesunięcia, zawierającym baterię kondensatorów oraz kompensator aktywny – opracowane dla kopalni węgla kamiennego. Układ sterowania kompensatora aktywnego umożliwia kompensację sumy mocy biernej pobieranej poprzez obciążenie, którym jest 12-pulsowy przekształtnik tyrystorowy oraz bateria kondensatorów. Poprawność działania układu kompensacji została potwierdzona komputerowymi badaniami symulacyjnymi oraz badaniami zainstalowanego układu.
EN
The article describes the power system of the hoisting machine in the coal mines with reactive power compensation circuit comprising a capacitor bank offset and active compensator. The control system of the active compensator allows for compensation of the sum of the reactive power drawn by the load in the form of 12-pulse SCR converter and the passive power of the capacitor banks. The correctness of operation of the compensation system was confirmed by computer simulation study and research on the real system in the mine.
11
Content available remote Laboratoryjne stanowisko badawczo - wdrożeniowe
PL
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne zbudowane na sterowniku DIGSY COMPACT F i przeznaczone do: testowania przetworników wykorzystujących magistralę CAN do przesyłu danych, testowania zaprojektowanych sieci CAN w warunkach laboratoryjnych, tworzenia i weryfikacji oprogramowania sterownika w warunkach laboratoryjnych. Artykuł zawiera także opis charakterystycznych cech sterowników PLC. Stanowisko może być również wykorzystywane do praktycznego zaznajomienia użytkowników z obsługą magistrali CAN oraz sterowników programowalnych. Projekt stanowiska wykonano w ramach pracy dyplomowej na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej.
EN
The paper presents a laboratory stand with a DIGSY COMPACT F controller designed for testing sensors that use CANbus for data transmission, testing CANbus networks under laboratory conditions, creating and verifying controller software under laboratory conditions. The paper also describes the features of PLCs. The stand may also be used to familiarise with the operation of CANbus and programmable controllers. The design of the stand was made as part of a thesis at the Electrical Faculty of the Silesian University of Technology.
12
Content available remote Modernizacja układów sterowania w pojeździe gąsienicowym
PL
W artykule zostały omówione przykłady modernizacji układów sterowania pozwalających na wykorzystanie konstrukcji czołgowego podwozia gąsienicowego w nowych projektach realizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o. w Gliwicach. Opisane zostały prace oraz opracowane rozwiązania podczas projektowania podwozia – nośnika mostu szturmowego DAGLEZJA-G (MG-20).
EN
The paper discusses examples of the upgrade of control systems carried out to enable the use of tracked chassis structure of a tank in new projects implemented by OBRUM in Gliwice. Work conducted and solutions developed during the design of a chassis-carrier for the DAGLEZJA-G (MG-20) assault bridge are described.
EN
This paper presents an analysis allowing for the determination of the differential equation describing the circuit of the active filter inverter output current control with an additional measurement of input voltage. The resulting equation allows to determine the conditions that ensure stable operation of the filter with the load in form of a resonant LC circuit. Analysis results were confirmed by computer simulation and experimental studies of commercial active filter.
14
Content available remote Marka i jej wizerunek
PL
W pracy przedstawiono cel markowania produktów, sposoby tworzenia nazwy marki i znaku markowego. Opisano relacje, jakie wywołuje marka między właścicielem marki a konsumentem. Przedstawiono sposoby markowania oraz korzyści dla producenta, konsumenta i handlowca wynikające ze stosowania marki produktu.
15
Content available remote Uniwersalny pulpit sterowania
PL
Artykuł omawia możliwość zastosowania uniwersalnego pulpitu sterowniczego zaprojektowanego i wyprodukowanego w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o. Pulpit jest specjalistycznym narzędziem HMI opartym na magistrali CAN. Urządzenie można zaadoptować do wyrobów techniki wojskowej, gdzie sterowanie realizowane jest z pulpitu - panelu operatorskiego.
EN
Article is about possibilities of use universal control desk built in OBRUM company. This specialist HMI tool based on can open protocol. This device can unified most of military machines what can cause simplest in control desk changing
PL
Artykuł przedstawia analizę pozwalającą na wyznaczenie równania różniczkowego, opisującego obwód regulacji prądu wyjściowego falownika filtru aktywnego z dodatkowym pomiarem sieciowego napięcia zasilającego. Otrzymane równanie pozwala na wyznaczenie warunków, zapewniających stabilną pracę filtru przy obciążeniu o charakterze pojemnościowym. Wyniki analizy zostały potwierdzone komputerowymi badaniami symulacyjnymi oraz eksperymentalnymi komercyjnego filtru aktywnego.
EN
This article presents an analysis that allows determination of the differential equation describing the output current control circuit of the active filter inverter with an additional measurement of line input voltage. The resulting equation allows to determine the conditions which ensure the stable operation of the filter with capacitive load. The results of the analysis were confirmed by computer simulation and experimental studies of commercial active filter.
17
PL
Przedstawiony niżej artykuł opisuje w sposób porównawczy niektóre cechy trzypoziomowych falowników z kondensatorami o zmiennym potencjale (FLC) oraz trzypoziomowych falowników z diodami poziomującymi (NPC). Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom strat mocy w falownikach trzypoziomowych typu FLC oraz NPC, odniesionych dodatkowo do strat mocy w falowniku dwupoziomowym.
EN
The article presented below describes in a comparative way some of the characteristics of three-level inverters with floating potential capacitors (FLC) and three-level inverters with leveling diodes (NPC). Particular attention was paid to issue of power losses in FLC and NPC threelevel inverters, related additionally to power losses in two-level inverter. (Comparative analysis of power losses in three-level FLC and NPC inverters.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dostępnych komercyjnie modułów złożonych z dwóch łączników, z których każdy zawiera tranzystor krzemowy IGBT (1200 V/600 A) i diodę zwrotną w postaci diody Schottky'ego z węglika krzemu (1200 V/360 A). Badania ukierunkowano na ocenę właściwości energetycznych, poprzez wyznaczenie strat energii w stanach przewodzenia oraz w stanach załączania i wyłączania łączników. Badane moduły są pierwszymi w skali światowej, dostępnymi komercyjnie, przyrządami półprzewodnikowymi z diodami z węglika krzemu o tak dużej obciążalności prądowej, która w pełni predysponuje te przyrządy do zastosowań energoelektronicznych. Testy zostały przeprowadzone w reprezentatywnym układzie jednofazowego mostkowego falownika napięcia, sterowanego przy użyciu metody PWM i obciążonego dławikiem, w którym wymuszano prąd sinusoidalny o wartości skutecznej 220 A/50 Hz przy częstotliwości przełączeń, nastawianej w zakresie 10..50 kHz. Wyniki badań modułów z diodami z SiC porównano z wynikami uzyskanymi w układzie testowym o tej samej topologii mostkowej, wykonanym z dwułącznikowych modułów o tej samej strukturze złożonych z tranzystorów IGBT i diod krzemowych (1200 V/900 A). B
EN
The objective of the paper is to present calculations as well as laboratory measurement results of power losses dissipated in commercial offered modules consisting of two silicon IGBTs (1200 V/600 A) and anti-parallel silicon - carbide Schottky Barrier Diodes (1200 V/360A). The experimental investigations were focused on estimation of conducting and switching energy losses. The investigated modules are first in the World scale commercially achieved power semiconductor devices with silicon - carbide Schottky Barrier Diodes with so large rating current which is interesting for power electronics applications. Experimental tests were carried out in one phase PWM voltage source bridge inverter controlled with PWM method and loaded with inductor. The rms value of the sinusoidal output current was 220 A/50 Hz and the switching frequency was changed in range from 10...50 kHz. The results achieved for modules witch silicon - carbide Schottky Barrier Diodes were compared with power losses in the same inverter but built with traditionally silicon IGBT modules (1200V/900A).
PL
W Europie rozwija się idea zbiorowego transportu zintegrowanego w aglomeracjach miejskich. Powstają dwusystemowe pojazdy tramwajowo-kolejowe, ale są one przystosowane do innych systemów zasilania niż stosowanych w Polsce. W ostatnim czasie takie przedsięwzięcia podejmowane są w aglomeracji krakowskiej, szczecińskiej oraz przez WKD w Warszawie. Aby można było zrealizować takie połączenie, wymagane jest zbudowanie nowoczesnego pojazdu dwusystemowego, który miałby możliwość jazdy zarówno w systemie trakcji kolejowej 3000 Vdc, jak i w systemie trakcji tramwajowej 600 Vdc. nowoczesne i niezawodne rozwiązanie układu zasilania pojazdu dwusystemowego powinno zapewnić dużą sprawność, małe wymiary i masę oraz niski koszt przekształtnika. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i wyniki badań laboratoryjnych przekształtnika opartego na konfiguracji wielofazowego układu podwyższającego napięcie (ang. multiphase boost converter, step-up converter) (600 Vdc na 2400 Vdc).
EN
The launch of an integrated public transport system in large cities and surrounding areas (e.g. in Kraków, Warszawa and its conurbation) requires the railway network and tram network to be combined by means of a sufficient number of link points. The operation of such an integrated system will also require modern dual-system tramcars. As there is a difference in voltage between the two overhead supply systems, it is necessary to build a converter enabling tramcars to run on two different traction voltages, 3000V[DC] and 600V[DC]. A modern and reliable solution of the power supply system of a dual system tram is expected to feature such performance properties as high reliability, small dimensions and weight of the converter and low cost. This article discusses the advantages and disadvantages of solutions based on an interleaved (multiphase) boost converter, (600Vdc - 2400Vdc). Some simulations results are presented, too.
PL
Przedstawiono założenia konstrukcyjne i wyniki prób energetycznego filtra aktywnego o dużej stromości prądu kompensacji z trzypoziomowym falownikiem typu FLC.
EN
The paper presents design basis and results of tests of active filter lor power engineering with three level FLC inverter and high rate of rise of compensation current.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.