PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Koncepcja układu napowietrzania instalacji kanalizacji sanitarnej w budynkach pasywnych
Garbacz M., Suchorab Z., Łagód G., Kowalski D.
Instal
|
2019
|
nr 1
42--45
PL
W celu zagwarantowania niezakłóconego funkcjonowania całego systemu kanalizacji grawitacyjnej w budynkach, projektuje się i wykonuje układy napowietrzania na podstawie obowiązujących norm i przepisów. Najpowszechniejszym, a zarazem najbardziej efektywnym sposobem jest montaż rur wywiewnych pionów kanalizacyjnych. Innym sposobem napowietrzania układów kanalizacji wewnętrznej jest stosowanie zaworów napowietrzających, które działają na zasadzie zaworu zwrotnego umożliwiając zassanie powietrza z pomieszczeń do układu kanalizacyjnego po pojawieniu się w nim podciśnienia, blokując jednocześnie możliwość przedostawania się gazów złowonnych z układu do pomieszczeń. Praktyka wskazuje, że blokada ta nie zawsze jest w pełni skuteczna. Nowe trendy pojawiające się w budownictwie energooszczędnym i pasywnym skłaniają inwestorów do rezygnacji z montażu rur wywiewnych – podyktowane jest to głównie potrzebą minimalizacji strat ciepła przez budynek. Jest to działanie błędne, prowadzące w efekcie do problemów eksploatacyjnych układów kanalizacji wewnętrznej, przyczyniające się do pojawiania się podciśnienia, nieprawidłowego funkcjonowania zamknięć wodnych i rozprzestrzeniania się odorów. Autorzy niniejszego opracowania proponują koncepcyjne rozwiązanie alternatywne, polegające na zastąpieniu rury wywiewnej przy połaci dachowej rurą wywiewną zamontowaną na przyłączu instalacji kanalizacyjnej, zaś zakończenie pionu kanalizacyjnego hermetycznym zbiornikiem, którego zadaniem jest magazynowanie powietrza potrzebnego do napowietrzania układów. Zapas powietrza w układzie pozwala na ograniczenie powstawania w nim podciśnienia co prowadzi do minimalizacji nieprawidłowości pracy instalacji kanalizacyjnej.
EN
Internal sewage in the building works properly if there is atmospheric pressure in all drain lines. Any disturbance of this balance may cause incorrect operation of the entire sewerage system in the building. In order to guarantee the smooth functioning of the entire gravitational drainage system in buildings, aeration systems are designed and implemented on the basis of applicable standards and regulations. The most common and the most effective method is the assembly of exhaust pipes. Another method of aeration of internal sewage systems are vacuum valves, which operate on the principle of a non-return valve, allowing internal air to be sucked into the sewage system after the vacuum appears, while blocking the possibility of air from the system entering the internal air. New trends appearing in energy-saving and passive construction encourage investors to abandon the assembly of exhaust pipes – this is dictated primarily by the need to minimize heat losses through the building. This is an erroneous operation, resulting in operational problems of internal sewage systems, occurrence of underpressure, which results in the spread of odorous gases into the indoor air. The authors of this study propose an alternative solution consisting in replacing the exhaust pipe at the roof slope with the exhaust pipe mounted on the sewage system connection, and ending the sewerage section with a hermetic tank, whose task is to store the air needed to ventilate the systems. The presence of reserve air in the system allows to minimize irregularities in the operation of the sewage system by minimizing the phenomenon of underpressure.
2
Content available The agent, state-space model of the mobile robot
Oprzędkiewicz K., Ciurej M., Garbacz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 3
41--50
EN
The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
PL
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
3
Content available Machine learning analysis of e-nose signal in early detection of mold contamination in buildings
Majerek D., Garbacz M., Duda S., Nabrdalik M.
Proceedings of ECOpole
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
395--401
EN
Mould that develops on moistened building barriers is a major cause of the Sick Building Syndrome (SBS). Fungi emit Volatile Organic Compounds (VOC) that can be detected in the indoor air using several techniques of detection e.g. chromatography but also using gas sensors arrays. All array sensors generate particular electric signals that ought to be analysed using properly selected statistical methods of interpretation. This work is focused on the attempt to apply unsupervised and supervised statistical classifying models in the evaluation of signals from gas sensors matrix to analyse the air sampled from the headspace of various types of the building materials at the different level of contamination but also clean reference materials.
PL
Grzyb rozwijający się na ścianach budynków jest głównym powodem zjawiska, które nazwano Syndromem Chorego Budynku. Wolne związki organiczne emitowane przez grzyby mogą być wykryte różnymi metodami, m.in. na podstawie chromatografii, ale także za pomocą matryc czujników gazowych. Wszystkie tego typu narzędzia generują sygnały elektryczne, które można analizować za pomocą odpowiednich technik statystycznych. Praca skupia się na zastosowaniu nadzorowanych i nienadzorowanych technik uczenia maszynowego w ocenie sygnału pochodzącego z elektronicznego nosa.
4
Content available Study of the noncommutativity of submitting aircraft rotation in high-manoeuvring flights
Szelmanowski A., Borowski J., Garbacz M.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 1
325--332
EN
The article presents selected results of the analytical work carried out in the Air Force Institute of Technology and the Polish Air Force Academy by means of a computer simulation of noncommutativity phenomena submitting aircraft turnover on high-manoeuvrability flights. The results of these simulations allowed to define the guidelines for the method of “production” of noncommutativity phenomenon in specialized rotating positions for strapdown inertial navigation systems (to evaluate the errors of determining spatial orientation). Also, it analysed the possibility of “production” noncommutativity rotational movement in mobile flight simulator used for testing pilots and candidates for pilots (to test the sensitivity of the pilot’s vestibular system in terms of feeling the impact of this phenomenon). The results of the assessment of “greatness” noncommutativity angular velocity vector, occurring in some parts of the high-manoeuvrability flight of aircraft on the example of a fighter-bomber airplane Su-22 were discussed as well.
5
Content available Modeling of IR proximity sensors with the use of interval mittag-leffler function
Oprzędkiewicz K., Garbacz M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 3
3--6
EN
In the paper new, interval models of IR proximity sensors are presented. The dependence between distance and signal from sensor is described with the use of exponential function and two parameter Mittag-Leffler function with interval parameters. Identification method for was also proposed. Results of experiments show, that two parameter Mittag-Leffler function most accurate describes a behaviour of proximity IR sensor, than exponential function.
6
Content available Komputerowe modelowanie zjawiska dezorientacji przestrzennej lotniczego systemu nawigacji inercjalnej i układu błędnika pilota w mobilnych symulatorach lotu
Szelmanowski A., Szelmanowska E., Garbacz M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2346--2351, CD
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych i Wyższej Szkole Oficerskiej Sił Powietrznych w zakresie opracowania metod oceny ruchu przestrzennego wytwarzanego w mobilnych symulatorach lotu w zakresie wywoływania u pilota zjawiska dezorientacji przestrzennej. Wykazano, że zjawisko fałszywego określania położenia przestrzennego dotyczy zarówno sztucznych systemów pomiarowych (systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej), jak i układów biologicznych (narządów sensorycznych w błędniku pilota samolotu myśliwskiego). Zaprezentowano modele matematyczne funkcjonowania układu wyznaczania orientacji przestrzennej w systemie nawigacji inercjalnej oraz układu wykrywania ruchu głowy w narządach sensorycznych błędnika pilota. Podano zastępcze schematy obliczeniowe, opracowane dla tych układów, wykorzystywane do określania ich błędów w zakresie wyznaczania orientacji przestrzennej przy wymuszeniu stałą prędkością obrotu oraz zmienną prędkością kątową występującą w ruchu stożkowym. Wybrane rodzaje tych ruchów są wykorzystywane w mobilnych symulatorach lotu do badań podatności pilotów i kandydatów na występowanie zjawiska dezorientacji przestrzennej w warunkach złożonego ruchu przestrzennego.
EN
The paper presents the results of the works at the Air Force Institute of Technology and the Polish Air Force Academy relating to the development of methods for assessing the effectiveness of the mobile flight simulators production of spatial motion causing the spatial disorientation in a pilot. It has been shown that the phenomenon of false determining of the spatial position applies to both artificial measurement systems (spatial orientation and inertial navigation systems) and biological systems (fighter aircraft pilot’s vestibular system). The paper presents mathematical models of functioning of the system determining the spatial orientation in the inertial navigation system and the system detecting head movement in the pilot’s vestibular system. Computational diagrams developed for those systems used for detection of their errors in the scope of determining the spatial orientation by applying constant speed of rotation and variable angular velocity occurring in conical movement are also presented. Selected types of those movements are used in mobile flight simulators for testing the susceptibility of pilots and candidates to the occurrence of the spatial disorientation in the conditions of complex spatial motion.
7
Optymalizacja procesu kompletacji w magazynie (cz. 2)
Garbacz M., Łopuszyński M.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
637--647, CD
PL
Proces kompletacji pochłania znaczną część kosztów operacyjnych magazynu, przy czym ponad połowa z nich to czas przemieszczania się pracownika magazynu po strefie kompletacji. Poprzez odnalezienie najlepszych połączeń strategii rozmieszczenia towarów z metodami przejść podczas zestawiania zamówień, jesteśmy w stanie znacząco obniżyć czas trwania całego procesu. W celu wyznaczenia najlepszych kombinacji rozmieszczeń i sposobów wyznaczania tras, opracowana została specjalna aplikacja symulująca przejście magazyniera kompletującego zamówienia. W aplikacji zaimplementowano kilka strategii rozmieszczenia towarów oraz heurystycznych metod przejść, co pozwala na wyznaczenie średnich czasów i odległości symulowanych przejść. Otrzymane w ten sposób wyniki pozwoliły na zaobserwowanie pewnych tendencji występujących w procesie kompletacji zamówień, dzięki którym możliwe jest zoptymalizowanie tego procesu.
EN
The process of order picking absorbs significant part of the operating costs of warehouse, with more than half of them is time spent on traveling around the order picking area. By finding the best deployment strategy combined with routing methods we are able to reduce the duration of the whole process. In order to determine the best combination of deployment and ways of routing, a special application which simulates movements of warehouseman, has been developed. The application implements several strategies and heuristic routing methods, which allows to determine the average time and distance of simulated routes. Result obtained in that way allowed to observe certain trends occurring in the order picking process by which is possible to optimize the whole process.
8
Optymalizacja procesu kompletacji w magazynie (cz. 1)
Garbacz M., Łopuszyński M.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
628--636, CD
PL
Kompletacja jest jednym z krytycznych procesów magazynowych, mających znaczący wpływ na sprawność funkcjonowania całego magazynu. Dlatego tez usprawnienie tego procesu może przynieść zauważalne korzyści dla przedsiębiorstwa. Biorąc pod uwagę główne metody przejść magazyniera i strategii rozłożenia towarów w procesie kompletacji podjęto próbę odnalezienia prawidłowości mogących pomóc w optymalizacji tego procesu. Dzięki specjalnie opracowanej do tego celu aplikacji przeprowadzone zostały symulacje przejścia pracownika magazynu w procesie kompletacji, otrzymując wyniki przedstawione w artykule. Ułatwiają one podjęcie odpowiednich kroków, mogących zwiększyć efektywność omawianego procesu.
EN
Order picking is one of the critical warehouse processes, which have a significant impact on the efficiency of the entire warehouse. Therefore, the improvement of this process can bring noticeable benefits to the company. Considering the main routing methods and deployment strategies used with order picking an attempt to find some regularities which can help in improving this process have been made. Thanks to a specially developed for this purpose application some order picking simulations were performed. Obtained results presented in this article makes it easier to take appropriate steps which can increase the efficiency of the order picking process.
9
Content available remote Kariera zawodowa w bibliotece szkoły wyższej
Garbacz M., Maciejewska Ł.
PTINT Praktyka i Teoria Informacji Naukowej i Technicznej
|
2012
|
T. 20, nr 3-4
70--80
PL
Przedmiotem pracy jest przedstawienie ścieżki zawodowej i kariery absolwenta informacji naukowej i bibliotekoznawstwa (INiB) w bibliotece szkoły wyższej na przykładzie Biblioteki Politechniki Wrocławskiej. W referacie omówiono przebieg studiów z zakresu INiB na Uniwersytecie Wrocławskim oraz poddano ocenie wiedzę studenta na temat przyszłego zawodu w trakcie jego nauki, a także przedstawiono zmiany jego podejścia do bibliotekarstwa po zdobyciu praktycznego doświadczenia. Przeanalizowano poziom wiedzy i umiejętności posiadane przez absolwenta a oczekiwane przez pracodawcę takiego jak biblioteka akademicka. Współczesny pracownik tego typu biblioteki musi mieć dużą świadomość przenikania się nauki, edukacji i techniki, która wkracza we wszystkie sfery życia, co równoczeoenie obliguje go do stałego śledzenia tych przemian. Temat kariery zawodowej absolwenta INiB przedstawiono z dwóch punktów widzenia: pracodawcy i pracownika, skupiając się na procesie oceny i weryfikacji wiedzy osób nowo zatrudnianych. W zakończeniu artykułu przedstawiono kilka wniosków, jakie nasunęły się autorom w oparciu o doświadczenia własne i w konfrontacji z literaturą przedmiotu, sformułowano też rolę permanentnego uczenia się i podnoszenia kwalifikacji bibliotekarzy w nieustannie zmieniających się realiach ich pracy.
EN
The subject of this study is the presentation of a professional path and career of a graduate from the faculty of scientific information and librarianship in a university library, upon an example of the Library of the Wrocław University of Technology. The study discusses the course of studies in the scope of scientific information and librarianship at the Wrocław University and evaluates the knowledge of a student concerning his/her future profession during the course of his/her education, as well as presents the changes of his/her attitude towards librarianship after obtaining practical experience. The level of knowledge and skills exhibited by a graduate and expected by an employee such as an academic library are discussed. The contemporary employee of a library of the kind needs to be aware of the fact of intermingling of science, education and technology, entering all spheres of life, which at the same time obliges him/her to investigate these changes constantly. The subject of the professional career of a graduate from the faculty of scientific information and librarianship is presented from two points of view: of an employer and of an employee, focusing on the process of evaluating and verifying the knowledge of the newly employed. The final part of the paper presents a number of conclusions drawn up by the authors on the basis of their own experience and in confrontation with the subject literature, the role of the permanent learning and improving qualifications of librarians in the constantly changing conditions of their work is also formulated.
10
Content available remote Vision Based System for Position Recognition of Small Mobile Robots
Więckowski Ł., Sobków Z. S., Garbacz M., Zaczyk M.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
313--318
EN
This paper presents application for motion trajectory recogniction of small mobile robots, based on vision system. The image is acquired by camera put over the workspace. The appliciton realised in LabView environment enable detect and set coordinate of each mobile robots marked using various colors.
11
Content available remote Kariera zawodowa w bibliotece szkoły wyższej
Garbacz M., Maciejewska Ł.
PTINT Praktyka i Teoria Informacji Naukowej i Technicznej
|
2011
|
T. 19, nr 4
40--49
PL
Przedmiotem pracy jest przedstawienie ścieżki zawodowej i kariery absolwenta informacji naukowej i bibliotekoznawstwa (INiB) w bibliotece szkoły wyższej na przykładzie Biblioteki Politechniki Wrocławskiej. W referacie omówiono przebieg studiów z zakresu INiB na Uniwersytecie Wrocławskim oraz poddano ocenie wiedzę studenta na temat przyszłego zawodu w trakcie jego nauki, a także przedstawiono zmiany jego podejścia do bibliotekarstwa po zdobyciu praktycznego doświadczenia. Przeanalizowano poziom wiedzy i umiejętności posiadane przez absolwenta a oczekiwane przez pracodawcę takiego jak biblioteka akademicka. Współczesny pracownik tego typu biblioteki musi mieć dużą świadomość przenikania się nauki, edukacji i techniki, która wkracza we wszystkie sfery życia, co równocześnie obliguje go do stałego śledzenia tych przemian. Temat kariery zawodowej absolwenta INiB przedstawiono z dwóch punktów widzenia: pracodawcy i pracownika, skupiając się na procesie oceny i weryfikacji wiedzy osób nowo zatrudnianych. W zakończeniu artykułu przedstawiono kilka wniosków, jakie nasunęły się autorom w oparciu o doświadczenia własne i w konfrontacji z literaturą przedmiotu, sformułowano też rolę permanentnego uczenia się i podnoszenia kwalifikacji bibliotekarzy w nieustannie zmieniających się realiach ich pracy.
EN
The subject of this study is the presentation of a professional path and career of a graduate from the faculty of scientific information and librarianship in a university library, upon an example of the Library of the Wrocław University of Technology. The study discusses the course of studies in the scope of scientific information and librarianship at the Wrocław University and evaluates the knowledge of a student concerning his/her future profession during the course of his/her education, as well as presents the changes of his/her attitude towards librarianship after obtaining practical experience. The level of knowledge and skills exhibited by a graduate and expected by an employee such as an academic library are discussed. The contemporary employee of a library of the kind needs to be aware of the fact of intermingling of science, education and technology, entering all spheres of life, which at the same time obliges him/her to investigate these changes constantly. The subject of the professional career of a graduate from the faculty of scientific information and librarianship is presented from two points of view: of an employer and of an employee, focusing on the process of evaluating and verifying the knowledge of the newly employed. The final part of the paper presents a number of conclusions drawn up by the authors on the basis of their own experience and in confrontation with the subject literature, the role of the permanent learning and improving qualifications of librarians in the constantly changing conditions of their work is also formulated.
12
Content available Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Oprzędkiewicz K., Teneta J., Zaczyk M., Garbacz M., Więckowski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
137-143
PL
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
EN
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
13
Content available Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
339-347
PL
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę "sztucznych pól potencjałowych" do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
EN
In the paper are presented the results of application the "artificial potential fields" method for the local navigation of the wheeled holonomic mobile robot Khepera III. For the detection of obstacles in the unknown environment and calculation repulsive potentials are used the infrared sensors of the robot.
14
Content available Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
429-438
PL
W artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Do wykrywania przeszkód wykorzystuje się czujniki zbliżeniowe. Zaimplementowany algorytm rozmyty wyznacza sterowanie robota, wykorzystując pomiary odległości z czujników.
EN
In the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.
15
Content available Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1085-1094
PL
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
16
Content available Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
759-767
PL
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
17
Content available Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
Garbacz M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 3
135-141
PL
W artykule przedstawiono problematykę poszukiwania trajektorii dla robota mobilnego poruszającego się po obszarze z występującymi przeszkodami. Szczególny nacisk położono na wykorzystanie czujników odległościowych do pozyskiwania informacji o otoczeniu. Opisano różne rodzaje czujników oraz możliwości ich wykorzystania.
EN
The path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.
18
Content available Laboratoryjny robot mobilny Khepera II
Garbacz M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2005
|
T. 9, z. 3
393-400
PL
W niniejszej pracy zaprezentowano opis stanowiska laboratoryjnego zbudowanego w Katedrze Automatyki AGH. Stanowisko składa się z robota mobilnego Khepera II połączonego łączem przewodowym z komputerem PC. Łącze to służy zarówno do komunikacji z komputerem, jak i do zasilania robota. Zbudowane stanowisko umożliwia testowanie algorytmów planowania trajektorii dla robotów mobilnych.
EN
This paper describes laboratory stand in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. It consists of mobile robot Khepera II connected with PC computer via cabel. This cabel is used for communication with PC and for supply. The user can verify path planning algorithms for mobile robots.
19
Content available remote Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2004
|
T. 8, z. 3
139-150
PL
W niniejszej pracy przedstawiono opis rzeczywistej aplikacji zrealizowanej w Katedrze Automatyki AGH. Stanowisko laboratoryjne składa się z robota przemysłowego IRp-6 poruszającego się po torze jezdnym oraz umieszczonej ponad robotem kamery. Na specjalnym blacie naprzeciwko kamery umieszcza się figury geometryczne. Użytkownik, korzystając ze stworzonego panelu operatorskiego, ma możliwość ustawienia ramienia robota ponad wybraną przez siebie figurą.
EN
This paper describes real application, which was built in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. The application consists of industrial robot IRp-6 and camera. The geometrical shapes are placed on special table in front of the camera. The user can position the robot arm over the chosen shape using special operator panel.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.