Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Transactions on Aerospace Research

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Improving Strapdown Inertial Navigation System Performance by Self-Compensation of Inertial Sensor Errors

Chernyak Mycola, Kolesnyk Vadym

Transactions on Aerospace Research

2023

Nr 4 (273)

41--51

Microelectromechanical systems (MEMS)-based strapdown navigation systems offer advantages such as small size, low cost and minimal power consumption. However, MEMS sensors are prone to significant low-frequency noise and poor bias repeatability, which can lead to navigational errors over time. These errors make them unsuitable for autonomous navigation applications, even with frequent recalibration. One way in which to solve this problem is by using the rotation modulation (RM) method. This approach is widely recognised but has only been successful with precise laser and fiber optic gyroscopes equipped with precise rotating platforms. This article focuses on the potential of adapting the RM method for the case of inexpensive MEMS sensors that can significantly improve navigation performance, while maintaining the benefits of microelectromechanical technologies. Potential issues of implementation were discussed, and corresponding requirements were formulated. The proposed optimal computation scheme was verified during static tests of the developed inertial measurement unit (IMU). Further steps in studying the adaptation of the RM method for MEMS sensors have also been outlined.

The accuracy of the navigational accelerometer with a nonlinear metrological model in operating conditions

Chernyak Mycola, Kolesnyk Vadym

Transactions on Aerospace Research

2020

Nr 3 (260)

1--10

A mathematical model of the error of the navigational accelerometer caused by the nonlinearity of its metrological model, taking into account the influence of vibration, was developed. The method of experimental estimation of the vibration error based on the developed model was proposed. The main idea of the method is to evaluate parameters of the developed model during static tests in the terrestrial gravitational field and to calculate error according to the specific vibration characteristics – the amplitude in the case of harmonic vibration profile or the frequency band and the power spectral density in the case of random vibration. The effectiveness of the proposed method has been tested using three types of navigation accelerometers in comparison with the results of classical dynamic testing in various vibration conditions (harmonic, white noise, etc.).

Opracowano model matematyczny błędu akcelerometru nawigacyjnego spowodowany nieliniowością jego modelu metrologicznego, uwzględniający wpływ wibracji. Zaproponowano metodę eksperymentalnego oszacowania błędu wibracji w oparciu o opracowany model. Główną ideą metody jest ocena parametrów opracowanego modelu podczas prób statycznych w ziemskim polu grawitacyjnym i obliczenie błędu zgodnie ze specyficznymi cechami drgań – amplitudą w przypadku profilu drgań harmonicznych lub pasma częstotliwości i spektrum mocy gęstość w przypadku drgań losowych. Skuteczność proponowanej metody została przetestowana przy użyciu trzech rodzajów akcelerometrów nawigacyjnych w porównaniu z wynikami klasycznych testów dynamicznych w różnych warunkach drgań (harmoniczne, biały szum itp.).