PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 24 Pomiary Automatyka Robotyka
  2. 14 JAMRIS
  3. 14 Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
  4. 7 Przegląd Elektrotechniczny
  5. 3 Archives of Electrical Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 84 Szewczyk R.
  2. 22 Bieńkowski A.
  3. 20 Salach J.
  4. 12 Winiarski W.
  5. 9 Jackiewicz D.
Więcej...
Lata help
  1. 5 2018
  2. 4 2017
  3. 8 2016
  4. 7 2015
  5. 2 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 85

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available remote Ocena porównawcza efektywności impregnacji preszpanu izolacyjnego wybranymi estrami dielektrycznymi i olejem mineralnym z wykorzystaniem efektu podciągania kapilarnego
Rózga P., Szewczyk R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 10
69--72
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych oceniających efektywność impregnacji preszpanu izolacyjnego wybranymi cieczami dielektrycznymi różniącymi się lepkością kinematyczną. Badania przeprowadzono wykorzystując efekt podciągania kapilarnego przy różnych temperaturach procesu tj. 20, 60, 80 i 100 °C. Wyniki pokazały, że efektywność impregnacji, rozumiana jako szybkość wnikania cieczy w preszpan, jest nierozerwalnie związana z lepkością kinematyczną cieczy. W tym zakresie badany ester mieszany o obniżonej lepkości wykazuje lepsze właściwości impregnacyjne w porównaniu do klasycznego estru naturalnego o właściwościach zgodnych z normą IEC 62770.
EN
The article presents the results of experimental studies aiming on assessment of impregnation efficiency of selected liquid dielectrics of difference viscosities. The studies were performed using capillary rising effect at different process temperature: 20, 60, 80 and 100 °C. The results showed that impregnation efficiency, understood as the rate of liquid penetration in the pressboard, is strictly linked to the kinematic viscosity of the liquid. In this field the tested blended low viscosity ester shows better impregnation properties in relation to the classical natural ester as per IEC 62770.
2
Content available Mobile ferrograph system for ultrahigh permeability alloys
Charubin T., Nowicki M., Marusenkov A., Szewczyk R., Nosenko A., Kyrylchuk V.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2018
|
Vol. 12, No. 3
40--42
EN
This paper presents a mobile ferrograph system for measurement of magnetic parameters of ultrahigh permeability alloys. The structure of developed system is described, as well as exemplary measurement results of Co67Fe3Cr3B12Si15 alloy used in space applications are presented.
3
Content available Issues of analytical design of land division with high value per hectare
Zygmunt M., Ślusarski M., Gniadek J., Szewczyk R.
Geomatics, Landmanagement and Landscape
|
2018
|
no. 3
55--61
EN
The article discusses the problem of analytical design of a plot for a given value, in the cases where estimates occur in land division with high point values. Accordingly, it becomes problematic to meet the expected results of valuable design, preserved during the conduct of design work for estimated outline of “average” values. Provisions regarding technical standards for performing geodetic situational measurements determine the necessity of rounding the coordinates of boundary points to 1 cm. Maintaining the designed value with an accuracy down to 1 point generates problems linked with the compatibility between the expected value and the one obtained. Generating the report after the merger introduces unavoidable changes, and must be taken into account when conducting the consolidation work.
PL
Artykuł porusza problem projektowania analitycznego działki na określoną wartość dla przypadku występowania konturów szacunkowych o dużych wartościach punktowych. Ze względu na to występuje tu problem z możliwością spełnienia oczekiwanych wyników projektowania wartościowego, zachowanych podczas prowadzenia prac projektowych dla konturów szacunkowych o „przeciętnych” wartościach. Przepisy dotyczące standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych określają konieczność zaokrąglenia współrzędnych końcowych punktów granicznych do 1 cm. Zachowanie projektowanej wartości z dokładnością do 1 punktu niesie problemy ze zgodnością wielkości oczekiwanej i uzyskanej. Generowanie rejestru po scaleniu wprowadza nieuniknione zmiany i muszą być one uwzględniane podczas prowadzenia prac scaleniowych.
4
Content available Investigation of Leznikovskiy granite by ultrasonic methods
Korobiichuk I., Korobiichuk V., Hajek P., Kokes P., Juś A., Szewczyk R.
Archives of Mining Sciences
|
2018
|
Vol. 63, no. 1
75--82
EN
The samples of Leznikovskуi granite deposit from different parts of the quarry were exposed to pull and compression test. The test findings showed that the samples do not only have different shades of red but also mechanical properties. The unloaded ultrasound examination of samples was also performed. 31 rock samples were exposed to compression test. The influence of the explosion-based mining technology on mechanical properties of the rocks was identified. The findings of experimental research of the rock sound velocity dependence on rock compression were presented. The research findings can be applied in diagnostics of construction elements made of natural stone in the course of installation.
PL
Próbki granitu z Leznikovskiego złoża uzyskane z różnych części kamieniołomu poddano próbom ściskania i rozciągania. Sprawdzono również prędkość rozchodzenia się dźwięku wewnątrz próbek obciążonych i nieobciążonych. Przeprowadzone badania wykazały, że próbki różnią się nie tylko odcieniami czerwieni, ale również właściwościami mechanicznymi. W wyniku przeprowadzonych prób ściskania 31 kamiennych próbek zidentyfikowano wpływ wybuchów wykonywanych podczas wydobywania skały na jej właściwości mechaniczne. W pracy przedstawiono eksperymentalne charakterystyki prędkości rozchodzenia się dźwięku w próbkach w funkcji naprężeń ściskających, którym są one poddawane. Charakterystyki te mogą być zastosowane w diagnostyce elementów konstrukcyjnych wykonanych z kamienia naturalnego podczas ich instalacji.
5
Content available The method of moments in Jiles–Atherton model based magnetostatic modelling of thin layers
Szewczyk R.
Archives of Electrical Engineering
|
2018
|
Vol. 67, nr 1
27--35
EN
The method of moments enables effective magnetostatic modelling of thin layers, where thickness of the layer should be considered. This paper presents the non-linear extension for this method of modelling. An initial magnetization curve, necessary for modelling, was reconstructed from saturation hysteresis loops on the basis of the Jiles–Atherton model. Finally, the set of non-linear equations was stated, and an example of solution for a square-shaped magnetic thin layer is presented.
6
Content available remote Two methods of magnetoelastic effect utilization to evaluate mechanical strain in the truss structures
Jackiewicz D., Juś A., Szewczyk R., Bieńkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 7
31--33
EN
The article presents the possibility of using the magnetoelastic effects to monitor mechanical strain in trusses. Test stand enabling loading of the special truss structure was designed, which allowed for installation of sample members. Study was carried out on two different configurations of the truss. The first configuration consists of three separate sample members. The magnetoelastic characteristics were measured for each member separately. The second configuration consists of three measuring members combined in a single magnetic circuit. Measurements of the hysteresis loops of the sample members was carried out under varying mechanical load, which allowed to obtain magnetoelastic characteristics. The obtained results confirmed the possibility of using the magnetoelastic effects to monitor stresses in the truss structures.
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania efektu magnetosprężystego do monitorowania naprężeń mechanicznych w kratownicach. Zostało wykorzystane stanowisko badawcze umożliwiające obciążanie specjalnej konstrukcji kratownicowej, pozwalającej na montaż prętów pomiarowych. Badania przeprowadzono na dwóch różnych konfiguracjach kratownicy. W pierwszej konfiguracja są umieszczone trzy oddzielne pręty pomiarowe. Charakterystyki magnetosprężyste zostały zmierzone dla każdego pręta pomiarowego osobno. Druga konfiguracja zawiera trzy pręty pomiarowe połączone w jeden obwód magnetyczny. Pomiary pętli histerezy prętów pomiarowych przeprowadzono dla różnych obciążeń mechanicznym, co pozwoliło na uzyskanie charakterystyk magnetosprężystych. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość wykorzystania efektu magnetosprężystego do monitorowania naprężeń w konstrukcjach kratownicowych.
7
Content available Spatial modeling of the influence of mining-geometric indices on the efficiency of mining
Sobolevskyi R., Korobiichuk I., Nowicki M., Szewczyk R., Shlapak V.
Archives of Mining Sciences
|
2017
|
Vol. 62, no. 4
857--869
EN
The regularities of the changes of horizontal and sub-horizontal systems of cracks at different locations of Holovyne labradorite deposits are studied. The trend for stress to increase has been established in the quarry LLS “Optima” for Holovyne labradorite deposits in Volodar-Volynsk district, Zhytomyr region at the deepening of excavation. The duration of the working cycle of borehole drilling in a solid and cracked massif is calculated using a new method. The calendar planning method of mining is developed taking into account the dependence of drilling efficiency on horizontal and sub-horizontal systems of cracks.
PL
W pracy badano regularne zmiany w powierzchniowych i podpowierzchniowych systemach spękań w różnych lokalizacjach złoża labradorytu wydobywanego w rejonie Hołowinu. W przypadku złoża labradoru z kamieniołomu LLS „Optima’ w regionie wołodarsko-wołyńskim oraz w rejonie Żytomierza, gdzie znacznie zwiększyła się głębokość wydobycia, zarejestrowane naprężenia wykazywały trend wzrostowy. Czas trwania cyklu wiercenia otworów w spękanym górotworze obliczono w oparciu o nową metodę. Opracowano kalendarz planowania prac wydobywczych z uwzględnieniem zależności wydajności wiercenia od układu powierzchniowych i podpowierzchniowych spękań.
8
Content available Temperature error of Hall-effect and magnetoresistive commercial magnetometers
Nowicki M., Kachniarz M., Szewczyk R.
Archives of Electrical Engineering
|
2017
|
Vol. 66, nr 3
625--630
EN
The paper presents a special measurement system for investigation of temperature influence on the indication of commercially available sensors of the magnetic field. Utilizing the developed system, several magnetoresistive and Hall-effect sensors were investigated within the temperature range from –30°C to 70°C. The obtained results indicate that sensitivity of most of the investigated sensors is unaffected, except the basic magnetoresistive device. However, Hall-effect sensors exhibit considerable temperature drift, regardless of the manufacturer.
9
Content available Open source ELMER software based FEM modeling of waveguides and resonant cavities for microwave heating and drying devices
Szałatkiewicz J., Szewczyk R., Kalinowski M., Kataja J., Råback P., Ruokolainen J., Kachniarz M.
Archives of Electrical Engineering
|
2017
|
Vol. 66, nr 4
745--750
EN
Microwave devices are widely used in the industry and in the specialized laboratory analyses. Development of such devices requires the possibility of modeling of microwave energy distribution in the specific resonant chambers. Until now, such modeling was possible only with the use of commercial software or was limited to specific cases. The paper presents an open-source module for ELMER software for solving timeharmonic Maxwell’s equations, allowing modeling of microwave waveguide lines. Three test cases of different resonant chambers are investigated at 2.45 GHz frequency. Modeling results obtained from the open-source ELMER Vectorial Helmholtz module show that the application of this software can be effective in R&D works, enabling high-tech small and medium enterprises involvement in advanced microwave technology.
10
Plasma technology for processing of waste printed circuit boards for metals recovery
Szałatkiewicz J., Szewczyk R., Missala T., Winiarski W., Budny E.
Rudy i Metale Nieżelazne Recykling
|
2016
|
R. 61, nr 7
300--306
EN
Paper describes empirical verification of plasma technology for processing of waste printed circuit boards (PCB) for metals recovery and waste neutralization. Test setup was designed and build, allowing experiments over plasma processing of PCB waste in scale of 800 kg of waste per day. Designed and tested setup proved functionality of such small scale operation. The process in tests consumed in total 66 kW of power, which relates to 2 kWh/kg of processed PCB waste. Presented in the paper research covers examination of power consumption during waste processing, heat parameters, potential of heat recovery, mass reduction, amount of recovered metals and identification of variables influencing lowering metals recovery and increasing slag mass. Also brief analysis of process products and slag sample composition is presented. Data collected during tests and experiments opened new insight of plasma technology for processing PCB waste in small scale and without pre-processing steps.
PL
Artykuł przedstawia opracowaną plazmową technologię przetwarzania odpadów elektronicznych obwodów drukowanych umożliwiających odzysk z nich metali, ciepła oraz ich unieszkodliwienie. Prezentowany zakres prac obejmuje wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na prób¬kach odpadów obwodów drukowanych oraz uzyskanymi produktami procesu - metalicznym stopem Cu/Ag/Au/Pb/Sn/Fe, a także żużlem wraz wynikami analiz ich składu. Badania były przeprowadzane na stanowisku badawczym o przerobie 800 kg odpadów na dobę. Stanowisko wypo¬sażono w 3 źródła plazmy - plazmotrony własnej konstrukcji. W trakcie testów zużycie energii wynosiło 66 kW, co skutkowało zużyciem 2kWh/kg przetwarzanych odpadów PCB. Prezentowany zakres prac obejmuje także inne parametry opracowanej technologii i uzyskane wyniki badań, między innymi, parametry cieplne reaktora, potencjał odzysku energii, potencjał redukcji masy i objętości przetwarzanych odpadów, bilans masy i uzyski¬wane produkty procesu. Uzyskane wyniki badań wskazują na skuteczność odzysku 76% masy metali zawartych w odpadach w postaci metalicznej uzyskanego stopu, a także potwierdzają możliwość przetwarzania wsadu jakim jest 100% odpadów elektronicznych obwodów drukowanych.
11
Content available remote Assessment of uncertainty of determination of parameters of Jiles-Atherton model of hysteresis loops of isotropic materials
Szewczyk R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
162--165
EN
Recently developed methods of optimization-based determination of Jiles-Atherton model enable practical application of this model for technical purposes. However, uncertainty of determination of these parameters was not investigated before. This paper presents the results of investigation on assessment of uncertainty of determination of parameters of Jiles-Atherton model for high permeability Mn-Zn ferrite as well as for 3H13martensitic steel. It was indicated, that uncertainty of determination of parameters varies for different parameters and may exceed 100%. This information should be considered during solid state physics – oriented analyses based on the Jiles-Atherton model.
PL
Metody określania parametrów modelu Jilesa-Athertona na drodze optymalizacji wieloparametrycznej są aktualnie intensywnie rozwijane, ze względu na możliwość praktycznego zastosowania tego modelu w technice. Jednak do tej pory nie przedstawiono wyników badań niepewności parametrów modelu wyznaczonych w ten sposób. W referacie przedstawiono wyniki badań niepewności wyznaczenia parametrów modelu Jilesa-Athertona dla pętli histerezy magnetycznej wysokoprzenikalnościowego ferrytu manganowo-cynkowego oraz stali martenzytycznej 3H13. Wykazano, ze niepewność wyznaczenia poszczególnych parametrów jest znacząco zróżnicowana i może, w niektórych przypadkach, przekroczyć 100%. Powinno to być brane pod uwagę w przypadku wykorzystania modelu Jilesa-Athertona do ilościowej analizy procesów magnesowania na potrzeby badań z zakresu fizyki ciała stałego.
12
Content available Modelling of thermodynamics, mass exchange and heat transfer of plasmatron plasma reactor for recycling of used electric and electronic components
Szałatkiewicz J., Budny E., Szewczyk R.
Journal of KONES
|
2016
|
Vol. 23, No. 2
357--363
EN
New technologies and systems require precise insight of theirs parameters, which are in some cases difficult to measure. One of technique for obtaining of such data is simulation and modelling of objects, processes and theirs parameters. Application of mathematical modelling for thermodynamics, mass exchange and heat transfer calculation is presented in this article. Mathematical model of the plasmatron plasma reactor was developed and allows simulation of reactor and process parameters including: heat release during combustion, heat transfer from combustion process and exhaust gases to the reactors walls, temperature calculation inside the chamber, surface film conductance by convection and radiation, heat carried out with fumes, and other. The model was implemented in OCTAVE software and it can be calculated for relatively short time on single PC computer. Model of plasmatron reactor chamber allows quantitative simulation of the phenomena occurring in the exanimated process. Moreover, model allows answering how to control the process, and identification of correlations with sensitivity analysis. The article presents results of modelling of key process parameters of the plasma reactor essential for developed process understanding and analysis. Calculations results are interesting and important for further technology development for example, change of heat carried with fumes, or surface film conductance, which are hard to measure. Developed model offers good accuracy of calculations and correlation to measurements on experimental setup, and allows further optimization, scaling and development.
13
Content available Technical B-H Saturation Magnetization Curve Models for SPICE, FEM and MoM Simulations
Szewczyk R.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2016
|
Vol. 10, No. 2
3--7
EN
Recent development of SPICE, FEM and MoM software often requires the fast and reliable description of BH saturation magnetization curve. In spite of the fact that physical models of BH saturation curve are very sophisticated, for technical purposes, such curve may be modelled by simplified equations. Paper presents the quantitative assessment of the quality of four technical models of BH saturation magnetization curve performed for four modern magnetic materials: constructional corrosion resistant steel, Mn-Zn ferrite, amorphous alloy with perpendicular anisotropy as well as Finemet-type nanocrystalline magnetic material. Presented results confirm reliability of the model as well as indicate that high-speed calculation may be done using arctangent function.
14
Content available Design of Piezoelectric Gravimeter for Automated Aviation Gravimetric System
Korobiichuk I., Bezvesilna O., Tkachuk A., Chilchenko T., Nowicki M., Szewczyk R.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2016
|
Vol. 10, No. 1
43--47
EN
The article presents and describes the structure of a new piezoelectric gravimeter of automated aviation gravimetric system (AGS), which has a higher accuracy (1mGal) than other types of gravimeters known to date and automated signal processing. It also describes the operation principle of a piezoelectric gravimeter and presents its mathematical model. There have been determined conditions under which the need to use lowpass filter in automated AGS is prevented.
15
Content available Management of solar energy
Szewczyk R.
Geomatics, Landmanagement and Landscape
|
2016
|
no. 1
95--103
EN
The article addresses issues related to planning investments based on renewable energy resource, as exemplified by solar energy. In the first part mean annual amounts of total solar irradiance in Poland are presented and legal conditions for development of this kind of technology with reference to the European Union regulations and to the Renewable Energy Resources Act of 20 February 2015. In the next part of the paper a distribution model of direct solar irradiance for the town and community (gmina) of Jordanów has been constructed. Mountainous character of this area, located in the south part of the Małopolskie voivodeship, means there are very good as well as very bad conditions of insolation. The results obtained by using the model were assigned to building plots and plots intended for development and than they were analysed with the aim of choosing optimal areas for green investments based on solar energy.
PL
W artykule poruszono problematykę związaną z planowaniem inwestycji opartych na odnawialnych źródłach energii na przykładzie energii słonecznej. W pierwszej części przedstawiono średnie roczne sumy całkowitego promieniowania słonecznego w Polsce oraz zaprezentowano prawne uwarunkowania rozwoju tego typu technologii w odniesieniu do przepisów Unii Europejskiej i ustawy o odnawialnych źródłach energii z dnia 20 lutego 2015 roku. W kolejnej części wykonano model rozkładu bezpośredniego promieniowania słonecznego dla miasta i gminy Jordanów. Górzysty charakter tego obszaru, który jest położony w południowej części województwa małopolskiego sprawia, że występują tam obszary o bardzo dobrych, jak również bardzo złych warunkach ekspozycji słonecznej. Wyniki uzyskane z modelu przypisano działkom budowlanym oraz działkom przeznaczonym pod zabudowę, a następnie przeanalizowano pod kątem doboru optymalnych obszarów pod inwestycje proekologiczne oparte na energii słonecznej.
16
Content available remote Application of graphene and newly developed amorphous alloys in current transformers for railway applications
Petruk O., Szewczyk R., Winiarski W., Nowicki M.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2016
|
Y. 113, iss. 1-E
131--137
EN
Paper present practical solutions based on the utilization of graphene and amorphous alloys for construction of DC current transformer. Proposed solution is competitive as for the metrological properties and overall dimensions, and is well suited for the measurements of large currents in the railway traction. Use of amorphous alloys as magnetic materials for low-hysteresis and highpermeability cores, and development of highly sensitive graphene-based Hall effect sensors, allow for substantial improvements in the open feedback loop DC current transformers construction. In order to verify the usefulness of the developed DC current transformer, its characteristic was investigated. High linearity of the sensor is confirmed by the R-square parameter exceeding 0.99. The repeatability of the measurements was in the range of 1%. The properties of these materials raise the prospect of changes in the construction of the DC current transformers and open up the perspective of a number of innovative projects in the railway industry, in the current measurements area.
PL
Artykuł przedstawia praktyczne zastosowanie grafenu i stopów amorficznych w aplikacji przekładnika prądu stałego. Zaproponowane rozwiązanie jest konkurencyjne co do parametrów metrologicznych i geometrycznych oraz jest dostosowane do pomiaru prądów o wysokim natężeniu występujących w kolejnictwie. Wykorzystanie magnetyków amorficznych jako materiałów do wykonania rdzeni, które charakteryzują się znaczną przenikalnością magnetyczną i znikomą histerezą, oraz wysokoczułych hallotronów wykonanych z grafenu pozwala na poprawę właściwości przekładników prądu stałego z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. W celu sprawdzenia użyteczności skonstruowanego przekładnika została zbadana jego charakterystyka. Liniowość charakterystyki w badanym zakresie potwierdzono współczynnikiem determinacji liniowej wynoszącym 0,99. Uzyskano powtarzalność pomiarów na poziomie 1%. Właściwości użytych materiałów budzą perspektywę zmian w obszarze budowy przekładników prądowych i otwierają perspektywę wielu innowacyjnych projektów w kolejnictwie w obszarze pomiaru prądu.
17
Content available Stress-Induced Anisotropy and Stress Dependence of Saturation Magnetostriction in the Jiles-Atherton-Sablik Model of the Magnetoelastic Villari Effect
Szewczyk R.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2016
|
Vol. 61, iss. 2A
607--612
EN
The paper presents the results of the magnetoelastic Villari effect modelling in high-permeability Mn0.51Zn0.44Fe2.05O4 ferrite. Modelling was performed on the basis of measurements of magnetoelastic characteristics of frame-shaped samples. For the modelling, the corrected Jiles-Atherton-Sablik model was used. On the base of modelling results, the stress dependence of parameter k and stress-induced anisotropy were estimated. As a result the changes of saturation magnetostriction of Mn0.51Zn0.44Fe2.05O4 ferrite subjected to stresses were calculated. Such changes were previously observed experimentally. However, the phenomenon of stress-induced sign change of saturation magnetostriction was never previously explained quantitatively.
18
Content available remote Modele matematyczne wybranych parametrów transmisji radiowej w oparciu o moduły IQRF
Bazydło P., Dąbrowski S., Szewczyk R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
101--110
PL
W artykule przedstawiono prototyp bezprzewodowego systemu wymiany danych oparty na modułach radiowych IQRF na przykładzie pomiaru temperatury oraz badania związane z efektywnością systemu w warunkach przemysłowych bądź cywilnych. Na artykuł składają się dwie główne części: część praktyczna oraz część badawcza. Część praktyczna opisuje podstawowe zasady działania zaprojektowanego systemu, użyte komponenty oraz procedury pomiarowe. Część badawcza przedstawia modele matematyczne i charakterystyki wybranych parametrów transmisji radiowej (efektywność, przepustowość) w zróżnicowanych warunkach środowiskowych. Badania przepustowości, która była przyjęta jako wyznacznik jakości transmisji, prowadzone były w warunkach przemysłowych (korytarz o długości 120 m z pracującą w pobliżu aparaturą przemysłową). W warunkach cywilnych (budynek biurowy), zbadano efektywność transmisji (stosunek odebranych pakietów do pakietów wysłanych razy 100%). Szczególne znaczenie mają badania dotyczące efektywności w budynku biurowym, z dużą ilością pomieszczeniem odgrodzonych ścianami. Wyniki tych badań umożliwiają modelowanie sieci wymiany danych za pomocą uzyskanych modeli matematycznych oraz znajomości opisanego w artykule algorytmu routingu Discovery IQMESH. Ponadto, testy w warunkach przemysłowych zostały wykonane dla trzech różnych wersji modułu: antena PCB 868 MHz, antena zewnętrzna 868 MHz oraz antena zewnętrzna 433 MHz.
EN
The paper presents a prototype of a wireless data exchange system based on IQRF radio modules illustrated with the example of temperature measurement, and tests related to the efficiency of the system operating in an industrial or civilian environment. The paper consists of two parts: practical and research. The practical part describes the operating principles of the designed system, the components used and the measurement procedures. The research part includes mathematical models and characteristics of selected parameters of radio transmission (efficiency, capacity) under varied environmental conditions. Testing of the capacity, which was adopted as an indicator of transmission quality, was conducted under industrial conditions (a 120-m long corridor with operating industrial equipment nearby). Transmission efficiency (ratio of packets received to packets sent expressed as percentage) was tested in a civilian environment (office building). Of particular significance are the efficiency tests conducted in the office building with a large number of rooms separated by walls. Results of these tests enable modelling of data exchange networks by means of the obtained mathematical models and using the IQMESH Discovery routing algorithm described in the paper. The tests conducted in the industrial environment were performed with three different versions of the module: 868 MHz PCB antenna, 868 MHz external antenna and 433 MHz external antenna.
19
Content available remote Integracja czujnika stężenia dwutlenku węgla z platformą czujników chemicznych do wykorzystania w robocie mobilnym
Urbański M., Szewczyk R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
57--66
PL
W artykule przedstawiono integracje układu pomiaru stężenia dwutlenku węgla działającego pod kontrolą mikrokontrolera ARM z rdzeniem Cortex-M, z układem czujników chemicznych. Układ ten przewidziany jest do pracy w systemie czujników chemicznych platformy do badań zagrożeń CBRN (Chemicznych, Biologicznych, Radiologicznych i Nuklearnych). Platforma ta będzie modułem przeznaczonym dla robota mobilnego rozpoznania terenu i miejsc trudno dostępnych PIAP - Gryf. W artykule dokonano przeglądu metod pomiaru dwutlenku węgla i przygotowano wytyczne dotyczące doboru czujnika. Przedstawiono również schemat komunikacji poszczególnych modułów robota między sobą, wykorzystujący standard CAN oraz protokół MODBUS na interfejsie UART. Artykuł prezentuje również testy rozruchowe układu zamontowanego na robocie oraz uzyskane w trakcie testów wyniki.
EN
The paper presents integration of the carbon dioxide measurement system under the control of the ARM Cortex-M microcontroller, with a system of chemical sensors. The system is designed to operate with a platform of chemical sensors to examine CBRN (Chemical, Biological, Radiological and Nuclear) threats. The platform will form a module designed for a PIAP Gryf mobile robot for reconnaissance of field and places difficult to access. The paper reviews methods of carbon dioxide determination and specifies guidelines on sensor selection. A diagram is also presented of the communication between the individual modules of the robot which relies on the CAN standard, MODBUS protocol and UART interface. The paper also presents startup tests of the system installed in the robot and the obtained test results.
20
Content available An integrated dynamic weighing system based on SCADA
Bazydło P., Szewczyk R., Urbański M.
Operations Research and Decisions
|
2015
|
Vol. 25, No. 2
5--18
EN
A prototyped dynamic weighing system has been presented which integrates together three advanced software environments: MATLAB, LabVIEW and iFIX SCADA. They were used for advanced signal processing, data acquisition, as well as visualization and process control. Dynamic weighing is a constantly developing field of metrology. Because of the highly complicated structure of any electronic weighing module, it is vulnerable to many sources of environmental disturbances. For this reason, there is a lot of research concerned with weighing signal processing, mechanical matters and functionality of the system. In the paper, some issues connected with dynamic weighing have been presented, and the necessity of implementing signal processing methods has been discussed. Implementation of this feature is impossible in the majority of SCADA systems. The integration of the three environments mentioned above is an attempt to create an industrial system with capabilities to deal with major dynamic weighing problems. It is innovative because it connects the industrial SCADA, laboratory/industrial product LabVIEW and MATLAB. In addition, the algorithms responsible for process control and data exchange are presented. The paper includes a description of the capabilities, performance tests, as well as benefits and drawbacks, of the system. The outcome of the research is a prototyped system and evaluation of its usefulness.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.