PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Stability of a Column Locally Resting on Winkler Elastic Foundation Under a Specific Load
Wasilewski M., Pisarski D., Bajer C. I.
Machine Dynamics Research
|
2016
|
Vol. 40, No. 1
65--82
EN
In this paper an online adaptive continuous-time control algorithm will be studied in the vibration control problem. The examined algorithm is a Reinforcement Learning based scheme able to adapt to the changing system’s dynamics and providing control converging to the optimal control. Firstly, a brief description of the algorithm is provided. Then, the algorithm is studied by the numeric simulation. The controlled model is a simple conjugate oscillator with sudden change of its rigidity. The effectiveness of the adaptation of the algorithm is compared to the simulation results of controlling the same object by the traditional Linear Quadratic Regulator. Because of the lack of constraints for a system size or its linearity, this algorithm is suitable for optimal stabilization of more complex vibrating structures.
2
Content available remote Adaptive Stabilization of Partially Damaged Vibrating Structures
Wasilewski M., Pisarski D., Bajer C.
Machine Dynamics Research
|
2016
|
Vol. 40, No. 1
65--82
EN
In this paper an online adaptive continuous-time control algorithm will be studied in the vibration control problem. The examined algorithm is a Reinforcement Learning based scheme able to adapt to the changing system’s dynamics and providing control converging to the optimal control. Firstly, a brief description of the algorithm is provided. Then, the algorithm is studied by the numeric simulation. The controlled model is a simple conjugate oscillator with sudden change of its rigidity. The effectiveness of the adaptation of the algorithm is compared to the simulation results of controlling the same object by the traditional Linear Quadratic Regulator. Because of the lack of constraints for a system size or its linearity, this algorithm is suitable for optimal stabilization of more complex vibrating structures.
3
Content available remote Semi-active control of track subjected to an inertial moving load
Dyniewicz B., Pisarski D., Konowrocki R.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
147--152
EN
The paper deals with the problem of stabilization of vibrations of the load carrying structure via adaptive damping performed with a smart material. The properties of such a material must ensure reduction of vibrations, especially accelerations and displacements of selected stationary or follower points in a higher range than in the case of the material with homogeneous bilateral characteristics. Analytical calculations and numerical simulations proved the efficiency of the approach. Results obtained with the testing system equipped with magnetorheological controlled dampers will allow us to prove experimentally assumed control strategies and rheological properties of the filling material.
4
Content available remote On the semi-active control of carrying structures under a moving load
Pisarski D., Bajer C. I.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
325--330
EN
In this paper we address a group of recent research focused on the semi active control problems in carrying structures systems subjected to a travelling load. The magnitude of the moving force is assumed to be constant by neglecting inertial forces. The response of the system is solved in modal space. The optimal control problem is stated and it is solved by using of Pontryagin Maximum Principle. Switching control method is verified by numerical examples. The controlled system widely outperforms passive solutions. Due to its simplicity in practical design, the presented solution should be interesting to engineers.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań półaktywnego sterowania w układach nośnych poddanym obciążeniom ruchomym. Obciążenie zostało przedstawione jako bezinercyjne. Odpowiedź układu została wyznaczona w reprezentacji modalnej. Sformułowano zadanie sterowania optymalnego. Uzasadniono zastosowanie sterowań typu bang-bang opierając się na Twierdzeniu o Maksimum Pontryagina. Proponowana metoda sterowania została zweryfikowana na podstawie przykładów numerycznych. Wykazano przewagę układów sterowanych nad układami tłumienia pasywnego. Opracowana strategia sterowania jest prosta w implementacji i może być atrakcyjnym rozwiązaniem dla inżynierów.
5
Content available remote Aktywne tłumienie drgań jednowymiarowego ośrodka ciągłego pod obciążeniem ruchomym
Pisarski D., Bajer Cz.
Drogi i Mosty
|
2009
|
nr 4
71-87
PL
Praca prezentuje wyniki badań półaktywnego sterowania drgań jednowymiarowego ośrodka ciągłego pod obciążeniem ruchomym. Konstrukcje przęseł mostowych obciążonych pojazdami poruszającymi się z dużą prędkością można wzmocnić stosując selektywnie włączane elementy wsporcze w postaci tłumików z cieczą elektro lub magnetoreologiczną. Dzięki temu uzyskuje się skuteczniejsze obniżenie amplitud drgań niż przy stale działających tłumikach. Celem pracy jest wskazanie dróg postępowania przy doborze właściwej strategii sterowania. W modelu przyjęto dowolną liczbę tłumików wiskotycznych, zamocowanych w dowolnych punktach continuum i sterowanych funkcjami kawałkami stałymi. Zaprezentowano w pełni analityczne sformułowanie problemu. Odpowiedź układu została wyznaczona metodą szeregów potęgowych. Po licznych symulacjach numerycznych zaproponowana została prosta w realizacji metoda sterowania, której skuteczność wykazano na przykładach.
EN
In this paper, a semi-active control of vibrations of ID elastic continuum under a traveling load is presented. Bridge spans induced by vehicles traveling over it with high speed can be reinforced by supplementary supports with magneto or electroreo logical dampers controlled externally. Structures with such an external control of parameters can resist to the load in a more efficient way. Controlled system widely outperforms passive cases when decreasing amplitudes of transverse vibrations. The goal of the paper is to design a control method - effective and simple in practical realization. In the model the number of dampers and their fixed points are taken as arbitrary. Control functions are assumed to be piecewise constant. Response of the system is solved in modal space. Full analytical solution is based on the power series method and is given in an arbitrary time interval. The performance of assumed strategy is verified for different cost integrands. Several examples are solved by using the proposed method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.