Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Stanowisko symulacyjne do badania głowic optoelektronicznych

Dereń M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2017

|

z. 36 [296], nr 2

19--28

PL

Latające platformy bezzałogowe (UAV) znajdują obecnie coraz więcej zastosowań zarówno militarnych jak i cywilnych. Jednym z częściej wykonywanych zadań jest szeroko rozumiana obserwacja. Podczas jej prowadzenia wykorzystuje się różnego rodzaju sensory, często w postaci głowic optoelektronicznych - kamer umieszczonych w układzie mechatronicznym, umożliwiającym zmianę orientacji sensora (kamery) względem nosiciela. Projektując algorytmy sterowania głowicy optoelektronicznej należy uwzględnić szereg parametrów związanych nie tylko bezpośrednio z konstrukcją tej głowicy, ale również z warunkami jej pracy i możliwościami nosiciela. W artykule przedstawiono podstawowe informacje o głowicach optoelektronicznych, ze szczególnym uwzględnieniem głowicy dwuosiowej, przeznaczonej do instalacji na pokładzie platformy bezzałogowej. Przedstawiono stanowisko do badań symulacyjnych głowic optoelektronicznych, zrealizowane z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Umożliwia ono badanie algorytmów sterowania poprzez symulację zachowań nosiciela. Stanowisko umożliwia zadawanie parametrów na podstawie wcześniej zarejestrowanych rzeczywistych lotów platformy bezzałogowej, jak również stosowanie sztucznych, niespotykanych w locie wymuszeń.

EN

Unmanned aerial vehicles (UAV) function in a growing number both military and civil applications. One of commonly undertaken tasks is an observation in its broadest sense. The observation involves using different kinds of sensors which often take form of electro-optical gimbals i.e. cameras placed in a mechatronic system which enables change of camera orientation toward a carrier. Developing control algorithms for the electro-optical gimbals as well as for the cameras, one should consider a number of parameters connected not only with the construction of the gimbal but also with its work conditions, especially including the capabilities of the carrier. The article presents the elementary information on the electro-optical gimbal, with special emphasis on a two axis gimbal dedicated to installing on board UAV. The designed and realized test stand for electro-optical gimbals simulation tests,which have been perfomed with the use of Matlab/Simulink, is also described in the article. The test stand allows testing the control algorithms via simulation of carrier behavior. It also enables parameterization on the basis of recorded UAV real flights as well as using forced set values not existing during real flights.

2

Influence of Reclamation Process on the Ecological Quality of Reclaim Sand

Dereń M., Łucarz M., Roczniak A., Kmita A.

Archives of Foundry Engineering

|

2017

|

Vol. 17, iss. 4

43--46

EN

In this article, there were presented results of research on influence of reclamation process on the ecological quality of reclaim sand with furan resin used in nonferrous foundry. The quality of reclaimed sand is mainly define by two group of chemical substances from elution of reclaimed sand: Dissolves Organic Carbon (DOC) and Total Dissolves Solids (TDS). Reclaimed sand used in test was prepared in experimental thermal reclaimer and mechanical vibration reclaimer REGMAS installed in Faculty of Foundry Engineering at University of Science and Technology in Krakow. The reference point is molding sand shaking out and crumble in jaw crusher. Test of elution was made in acreditation laboratory in Center For Research and Environmental Control in Katowice up to the standard with Dissolves Organic Carbon (DOC) - PN-EN 1484:1999; Total Dissolves Solids (TDS) - PN-EN 15216:2010. The standard for elution test is PN-EN 12457- 4:2006. Except that we were made loss of ignition test, to check how many resin was rest on sand grains.

3

Conditions of Thermal Reclamation Process Realization on a Sample of Spent Moulding Sand from an Aluminum Alloy Foundry Plant

Łucarz M., Dereń M.

Archives of Foundry Engineering

|

2017

|

Vol. 17, iss. 2

197--201

EN

The results of investigations of thermal reclamation of spent moulding sands originating from an aluminum alloy foundry plant are presented in this paper. Spent sands were crushed by using two methods. Mechanical fragmentation of spent sand chunks was realized in the vibratory reclaimer REGMAS. The crushing process in the mechanical device was performed either with or without additional crushing-grinding elements. The reclaimed material obtained in this way was subjected to thermal reclamations at two different temperatures. It was found that a significant binder gathering on grain surfaces favors its spontaneous burning, even in the case when a temperature lower than required for the efficient thermal reclamation of furan binders is applied in the thermal reclaimer. The burning process, initiated by gas burners in the reclaimer chamber, generates favorable conditions for self-burning (at a determined amount of organic binders on grain surfaces). This process is spontaneously sustained and decreases the demand for gas. However, due to the significant amount of binder, this process is longer than in the case of reclaiming moulding sand prepared with fresh components.

4

Wybrane problemy zarządzania jakością w obszarze działalności leczniczej

Dereń M.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 10

25--33

PL

Podmioty prowadzące działalność leczniczą podlegają złożonym uwarunkowaniom prawnym wynikającym z działania prawodawczych i wykonawczych organów państwa oraz urzędów im podległych. Decyzja o wdrożeniu normy ISO 9001 wymaga zapewnienia zgodności organizacji z obowiązującymi przepisami prawa. W artykule wykazano jak głęboko mogą sięgać wymagania prawne w organizacji. Na przykładzie wprowadzanego zintegrowanego systemu zarządzania omówiono praktyczne rozwiązania nadzoru nad procedurami wymaganymi przez prawo.

EN

Entities that operate health care service/medical business are subject to complex legal conditions resulting from activity of legislative and executive state authorities as well as their subordinate offices. The decision of implementation of ISO 9001 standard requires assuring compatibility of the organisation and the applicable law. The article presents a possible outreach of legal requirements in the organisation. Practical solutions to supervision of law-required procedures are discussed on the example of the implemented integrated management system.

5

Investigation of the Results of Combined Reclamation on the Particular Stages of Grain Matrix Recovery

Łucarz M., Dańko R., Dereń M., Skrzyński M.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2016

|

Vol. 61, iss. 4

2151--2158

EN

In this article, there were presented the results of research on combined mechanical and thermal regeneration of waste moulding sand with furfuryl resin originated from one of national foundries manufacturing aluminium alloys castings. Attempts of mechanical reclamation were led on the REGMAS reclaimer enabling to realize preliminary and primary reclamation with use of two modes of mechanical interactions on waste moulding sand. In the first attempt the reclaimer worked without any additional regenerating elements, and as the second solution, the reclaimer operated with additional crushing and abrasive elements to increase the result of primary reclamation. Thermal reclamation was led in the prototypic thermal reclaimer, enabling to fully control the process of grain matrix recovery. As a result of completed investigations the small efficiency of mechanical reclamation was determined. However, use of combined regeneration allowed for obtaining grain matrix of high purity. Thermal regeneration was conducted in prototypic thermal reclaimer. Evaluation of reclaim (reclaimed material) quality was carried out in the way of iginition losses and grain-size analysis, surface morphology and also by executing of strength testing of moulding sand prepared on obtained grain matrix for the particular reclamation operations.

6

Aminiature on-board data recorder for unmanned platform

Dereń M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2015

|

z. 87 [291], nr 1

17--22

EN

The article presents the miniature CAN recorder. Thanks to its small dimensions, being easy to use and able to cooperate with programs such as Matlab, the recorder proves to be an universal and indispensable tool when examining devices in which the essential communication between elements is based on the CAN bus. The example of such a device is UAV platform. The article also provides a short description of the CAN bus and CANaerospace protocol.

PL

W artykule przedstawiono miniaturowy rejestrator CAN. Jego niewielkie wymiary, łatwość obsługi oraz przygotowanie do współpracy z programami, takimi jak Matlab czyni z niego uniwersalne i nieocenione narzędzie w pracy badawczej nad urządzeniami, w których podstawowa komunikacja pomiędzy elementami wyposażenia opiera się na magistrali CAN. Przykładem takiego urządzenia jest platforma UAV. Artykuł zawiera też krótki opis magistrali CAN oraz protokołu CANaerospace.

7

Wpływ wybranych parametrów regeneracji termicznej zużytej masy rdzeniowej na skuteczność prowadzonych zabiegów

Łucarz M., Dańko R., Dereń M.

Archives of Foundry Engineering

|

2015

|

Vol. 15, iss. 4 spec.

91--94

PL

W publikacji przedstawiono wyniki badań, których celem było określenie wpływu wybranych parametrów pracy doświadczalnego regeneratora termicznego na skuteczność jego działania. Efektywność pracy urządzenia przeprowadzono analizując wpływ: temperatury pracy, temperatury powietrza fluidyzacji, stopnia nagrzania komory regeneratora termicznego oraz sposobu mieszania złoża. Badania wykonano na stanowisku doświadczalnym zainstalowanym w hali maszyn odlewniczych Wydziału Odlewnictwa AGH. Ocenę wpływu poszczególnych parametrów dokonano na podstawie badania strat prażenia pozyskanego regeneratu. Wykonano także badania wytrzymałości na zginanie kształtek z masy rdzeniowej w uniwersalnej maszynie do wykonywania próbek testowych i małych rdzeni w technologii hot-box (LUT).

EN

The publication presents the results of a study aimed at determining the effect of selected parameters of the experimental thermal regenerator on its effectiveness. Efficiency of operation was carried out by analysing the effect of: operating temperature, fluidizing air temperature, heat degree in regenerator chamber and method of mixing fluidized bed. The research was conducted at the experimental station installed in the machine hall of the Faculty of Foundry Engineering AGH UST. Assessment of the impact of individual parameters was based on loss on ignition of achieved reclaims. Studies of bending strength of the core sands prepared with reclaim in hot-box technology are also presented.

8

Influence of the Reclaim from the Cordis Technology on the Core Sand Strength

Dańko J., Dańko R., Skrzyński M., Dereń M., Zygmunt Ł

Archives of Foundry Engineering

|

2014

|

Vol. 14, iss. 4

17--20

EN

The investigation results of the mechanical reclamation of spent moulding sands from the Cordis technology are presented in the paper. The quality assessment of the obtained reclaim and the influence of the reclaim fraction in a matrix on the core sand strength is given. The reclaim quality assessment was performed on the basis of the determination of losses on ignition, Na2O content on reclaim grains and pH values. The reclaim constituted 100%, 75% and 50% of the core sand matrix, for which the bending strength was determined. The matrix reclamation treatment was performed in the experimental rotor reclaimer RD-6. Spent sands were applied in as-delivered condition and after the heating to a temperature of 140 oC. Shaped samples for strength tests were made by shooting and hardening of sands in the warmbox technology.

9

Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV

Dereń M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 85[288], nr 4

413--419

PL

Syntezy praw sterowania dla danego obiektu można dokonać, opierając się na znanym modelu matematycznym sterowanego obiektu lub też wiedzy eksperckiej, jak danym obiektem sterować. W pierwszym przypadku najczęściej ma się do czynienie z klasycznymi regulatorami PID, natomiast w drugim możliwe jest zastosowanie regulatorów rozmytych. Jednym z elementów regulatora rozmytego jest baza reguł, budowana najczęściej na podstawie wiedzy eksperta danej dziedziny. Z racji prze-znaczenia projektowanego regulatora do stabilizacji lotu niewielkiej platformy UAV, do zbudowania bazy reguł wykorzystano wiedzę modelarza RC, który słownie opisał sterowanie niewielkiego modelu samolotu. Zaprojektowany regulator został zaimplementowany w mikroprocesorowym układzie autopilota. Ze względu na łatwość implementacji wybrano regulator Takagi-Sugeno. Dzięki fizycznej implementacji sprawdzono jego działanie zarówno podczas symulacji, jak również podczas prób w locie, do których wykorzystano model motoszybowca „Cularis”. Przeprowadzone próby w locie wykazały poprawność działania zaimplementowanego regulatora oraz realizacji stawianych przed nim zadań. W pracy opisano regulator rozmyty przeznaczony do stabilizacji lotu platformy UAV. Przedstawiono reguły dla sterowania kanałem przechylania oraz płaszczyzny sterowania przed i po dostrojeniu regulatora. Proces strojenia regulatora przeprowadzano, zmieniając parametry funkcji przynależności bez modyfikacji bazy reguł. Publikacja wskazuje również możliwy kierunek wprowadzania zmian w zaimplementowanym regulatorze.

EN

The synthesis of control algorithms for a given object can be accomplished in two ways. The first one is based on the mathematical model of the controlled object. The other method uses the expert’s knowledge of how to control the object. The former approach usually means applying classic PID controllers, whilst the latter enables using fuzzy logic controllers. One of the crucial elements of fuzzy logic controller is the knowledge base with rules formulated usually by an expert. Due to the fact that the controller described here is intended to stabilize the flight of a relatively small UAV platform, the knowledge of a RC model expert (who described the process of a model plane controlling) has been used for establishing the knowledge base rules. The controller has been implemented in the microprocessor system of the autopilot. Takagi-Sugeno controller has been chosen in order to provide an easy implementation. The physical implementation enabled checking controller’s work both during a flight simulation and a real flight test. The latter has been carried out using „Cularis” glider. The real flight tests proved the implemented controller was able to work properly and meet all the expectations. The article describes a fuzzy logic controller intended to stabilize the flight of UAV platform. It also contains a description of rules for controlling roll direction and control surface, both before and after controller’s tuning. The controller’s tuning process has been accomplished by the change of membership function parameters, without the modification of the knowledge base. In addition, the article points out the direction of possible future changes in the implemented controller.

10

Zastosowanie sensorowej funkcji układu sterowania napędem zamka elektromechanicznego

Pomalski P., Dereń M., Piotrowski M., Kowalczuk K.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 3

69-73

PL

W artykule przedstawiono sposób wykonania systemu zabezpieczenia podręcznych pojemników ważnych dokumentów, zaopatrzonych w zamek elektromechaniczny otwierany kluczem elektronicznym w postaci typowej karty z komunikacją radiową. Główny nacisk położono na uzyskanie dużego stopnia ochrony, umożliwienie szybkiego dopasowania uprawnień określonej grupy osób (a więc i kluczy) do otwarcia konkretnego pojemnika oraz na niską cenę systemu i niskie koszty jego eksploatacji.

EN

This paper presents a method of realization of the protection system of handy containers for important documents with an electromechanical lock opened by an electronic key in the form of a typical radio communication card. The main emphasis was placed on obtaining a high degree of protection, allowing a rapid adjustment of permissions for a given group of persons (thus also keys) to open a particular container, and to ensure a low price of the system and low cost of its exploitation.