Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Class II mechanisms in the construction of retractable roofs

Pawlak-Jakubowska A., Romaniak K.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 8(114)

5--15

EN

This work presents retractable roofs of new designs based on class II mechanisms. Firstly, roofs that are currently in existence were analysed in terms of the mechanisms involved in their construction. Then, the possibility of constructing a roof based on the variety of quadruples in which all links are joined with roof panels was investigated. The boundary conditions that have to be fulfilled by such a construction were specified. Ultimately, research models were constructed with the use of construction solutions similar to those applied in buildings currently in existence.

PL

W artykule przedstawiono propozycję nowych rozwiązań ruchomych dachów w oparciu o mechanizmy klasy II. W pierwszej kolejności przeanalizowano istniejące zadaszenia pod kątem występujących w ich budowie mechanizmów. W kolejnym etapie sprawdzono możliwość skonstruowania zadaszenia opartego na różnego rodzaju czworobokach, których wszystkie człony połączone są z panelami dachowymi. Określono warunki brzegowe, które musi spełniać tego typu konstrukcja. Ostatecznie zbudowano modele badawcze, stosując rozwiązania konstrukcyjne analogiczne do rozwiązań używanych w istniejących obiektach.

2

Badania naukowe zabytków platformą współpracy różnorodnych środowisk

Kulig A., Romaniak K.

PUA Przestrzeń Urbanistyka Architektura

|

2017

|

Vol. 2

261--274

PL

W ramach działalności naukowo-badawczej pracownicy Wydziału Architektury Politechniki Krakowskiej podejmują różnorodne zagadnienia związane z dziedzictwem architektury. Modernizacje, remonty, renowacje wymagają specjalistycznych umiejętności i znajomości technik już niestosowanych we współczesnym budownictwie, niemal zapomnianych. W pracy przedstawiono rezultaty badań obiektów historycznych, realizowanych przy współpracy z muzeami oraz firmami inwentaryzacyjnymi i komputerowymi. Przeprowadzono pomiary sklepień gotyckich, tworząc ich wirtualne rekonstrukcje, wykonane w technologii BIM.

EN

As part of the research activities, the employees of the Faculty of Architecture of the Cracow University of Technology undertake various issues related to the heritage of architecture. Modernizations, repairs, renovations require specialized skills and knowledge of techniques no longer used in modern construction, almost forgotten. The paper presents the results of research on historical objects realized in cooperation with museums, inventories and computer companies. Gothic vault measurements were made, creating virtual reconstructions with BIM technology.

3

Budowa ruchomych przekryć dachowych na podstawie mechanizmów klasy III

Pawlak-Jakubowska A., Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 34, nr 65

90--96

PL

Praca jest kolejnym etapem badań, których zasadniczym celem jest poszukiwanie nowych rozwiązań ruchomych dachów na podstawie analizy i syntezy występujących w ich budowie mechanizmów. W pierwszej kolejności przeanalizowano kilkadziesiąt istniejących zadaszeń (literaturę, patenty, normy dokumentację techniczną), dokonując ich klasyfikacji ze względu na zróżnicowane kryteria (kształt, wykonywany ruch, materiał pokrycia paneli dachowych, technologię wykonania). Kolejnym etapem badań było wyodrębnienie w budowie ruchomych zadaszeń mechanizmów związanych z jego przemieszczeniem. Ponieważ w istniejących zadaszeniach stosowane są mechanizmy klasy II, stąd pierwsze modele badawcze zbudowano na podstawie tej grupy mechanizmów. Aktualnie realizowane są badania, w których poszukiwane są innowacyjne zadaszenia zrealizowane z wykorzystaniem mechanizmów klasy III. Prezentacji wybranych wyników tych dociekań poświęcone jest niniejsze opracowanie.

EN

This work presents the next stage of researches aimed at finding new solutions for retractable roofs, based on the analysis and the synthesis of mechanisms of which the roofs are constructed. Firstly, a large number of existing roofs were analysed by the matter of literature, patents, norms and technical specifications and then classified in terms of different criteria such as shape, movement performed, covering of the panel fabric and the technology of construction. Furthermore the movement-related mechanisms involved in the construction of these roofs were established. The mechanisms of class II are commonly used in the existing roofs, therefore the first models in the research were constructed based on this particular group of mechanisms. The research in progress at the moment focuses on searching for innovative solutions of roofs constructed with the use of class III mechanisms. This work presents selected solutions resulting from the research.

4

Identifying the isomorphism of kinematic chainsIdentifying the isomorphism of kinematic chains

Romaniak K.

Acta Mechanica et Automatica

|

2016

|

Vol. 10, no. 3

195--200

EN

Identification of isomorphic kinematic chains is one of the key issues in researching the structure of mechanisms. As a result the structures which duplicate are eliminated and further research is carried out on kinematic chains that do not duplicate. This dilemma has been taken up by many scholars who have come up with a variety of ideas how to solve it. The review of the methods for identifying the isomorphism of kinematic chains suggested by researchers is contained in this study, including Hamming Number Technique, eigenvalues and eigenvectors, perimeter graphs, dividing and matching vertices. The spectrum of methods applied to the issue of identifying the isomorphism of mechanisms reflects the researchers’ efforts to obtain a precise result in the shortest time possible.

5

Modelowanie geometrii przekryć ruchomych

Pawlak-Jakubowska A., Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2015

|

T. 25, nr 56

95--101

PL

Tematem niniejszego opracowania jest poszukiwanie geometrii przekryć ruchomych. W tym celu dokonano przeglądu istniejących rozwiązań pod kątem ich kształtu. Sklasyfikowano zarówno przekrycia stałe jak i ruchome. Na potrzeby prowadzonych badań wyodrębniono dwie grupy dachów ruchomych: przesuwne i obrotowe. Kryterium podziału określiła kinematyka dachu, a dokładnie równania ruchu opisujące przemieszczenia jego elementów. Ruch wykonywany przez przekrycie, był inspiracją do poszukiwania nowych rozwiązań w strukturze mechanizmów. Badaniami objęto mechanizmy klasy II.

EN

This study concerns the geometry of convertible roofs. It reviews a variety of existing shape – related solutions. The roofs are classified as solid and convertible. For the purpose of the research the convertible roofs are divided into two types i.e. the ruled and the rotary ones. The roof’s dynamics has provided a dividing criterion in the form of the equations describing the movement of roof’s individual elements. Simultaneously, the roof’s movement has inspired the development of new cover-type forms in the field of mechanisms’ structure. Ultimately the mechanisms of the 2nd class have been selected.

6

Ruchome dachy z panelami sztywnymi – budowa i technologia wykonania

Romaniak K., Pawlak-Jakubowska A.

Materiały Budowlane

|

2015

|

nr 5

53--54

PL

Artykuł poświęcony jest zagadnieniom ruchomych przekryć dachowych, w których przemieszczeniu poddane są sztywne panele dachowe. Podczas ruchu nie zmieniają one geometrii, a ich przesunięcie odbywa się za pomocą mechanizmów jezdnych. Przedstawiono budowę i technologię dachów ruchomych, ze szczególnym uwzględnieniem ich struktury i materiału. Dodatkowo omówiono stosowane metody napędu oraz ich elementy składowe.

EN

The article is devoted to issues of retractable roofs, where movement of the subject are rigid roof panels. During the movement, they do not change geometry and their transfer takes place using the driving mechanism. The study contains technology of roof panels with special emphasis on their structure and material. Additionally, the drive methods discussed, the components and structure of the drive mechanism.

7

The architecture of solid and retractable roofs

Pawlak-Jakubowska A., Romaniak K.

Czasopismo Techniczne. Architektura

|

2015

|

Y. 112, iss. 11-A

43--52

EN

One element that impacts the visual perception of retractable roofs is their geometrical construction. A quest to find new and attractive forms for buildings’ roofs presents a challenge for architects and designers. In this study, an attempt has been made to classify the roofs in terms of their architectural form. The roofs covered in the research are solid as well as moveable. Solid roofs are divided into three categories i.e. plane, curvilinear and freeform. Two criteria apply when classifying retractable roofs. One is the type of motion that the roof is performing (rotational and sliding) and the other is the type of material that roof panels are made from (roofs with rigid and variable panels).

PL

Jednym z elementów wpływającym na odbiór przekryć ruchomych jest ich budowa geometryczna. Poszukiwanie nowych form zadaszeń obiektów architektonicznych to jedno z ważniejszych zadań stawianych projektantom i architektom. W niniejszej pracy podjęto próbę uporządkowania i sklasyfikowania przekryć dachowych pod kątem ich formy geometrycznej. W obszarze badań znalazły się zarówno zadaszenia stałe, jak i te, które wykonują ruch. Dachy stałe podzielono na przekrycia o połaciach: płaskich, krzywoliniowych i złożonych. W zakresie ruchomych zadaszeń przyjęto dwa kryteria ich podziału: rodzaj ruchu wykonywanego przez dach (obrotowy i przesuwny) oraz rodzaj materiału tworzącego panele dachowe (wyodrębniono dachy z panelami sztywnymi i zmiennymi).

8

Perspective as a convention of spatial objects representation

Kulig A., Romaniak K.

Czasopismo Techniczne. Architektura

|

2015

|

Y. 112, iss. 11-A

19--32

EN

In this study perspective was presented as one of the conventions for recording 3D objects on a 2D plane. Being the easiest type of projection to understand (for a recipient) perspective, in its historical context, was presented from ancient times until today. Issues of practice and theory were addressed and examples of precise compliance with the rules and their negation in the 20th century were presented. Contemporary practical applications in architecture were reviewed.

PL

W pracy przedstawiono perspektywę jako jedną z konwencji notowania trójwymiarowych obiektów na dwuwymiarowej płaszczyźnie. Perspektywę, jako najbardziej zrozumiały dla odbiorcy rodzaj rzutowania, zaprezentowano w ujęciu historycznym (od antyku do czasów współczesnych). Odniesiono się do praktyki i teorii, przykładów ścisłego stosowania reguł i negowania ich w XX wieku. Przywołano współczesne zastosowania praktyczne w architekturze.

9

Wirtualne rekonstrukcje sklepień gwiaździstych wykonane na podstawie analizy dzieła Bartla Ranischa

Kulig A., Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2013

|

T. 17, nr 48

78--85

PL

Sklepienia w gotyckich budowlach wznoszono w całej Europie na przestrzeni XII-XVI w. stanowiły dominanty wnętrz średniowiecznych, były ważnym elementem konstrukcji i kompozycji, uważane są za dzieła inżynierii i sztuki. Struktury geometryczne układu żeber i wysklepek wzorów o złożonej budowie nie zostały w pełni poznane, opracowane, ani zinwentaryzowane. Luka ta wymagała uzupełnienia. Najstarszy skrupulatny opis sklepień gotyckich wraz z rysunkami objaśniającymi ich geometryczną budowę opracował wXVII wieku Bartel Ranisch - architekt i badacz gotyckich budowli. W dziele pod tytułem „Beschreibung aller Kirchen-Gebaude der Stadt Dantzig” Ranisch zamieścił inwentaryzację wszystkich gdańskich kościołów gotyckich. Trudność w odczytaniu zapisu B. Ranischa tkwiła po pierwsze w archaicznym języku niemieckim używanym w opisie, po drugie w niezrozumiałym obecnie zapisie geometrycznym wykresów żeber. Podjęto nową interpretację starodruku, odczytano metodę rekonstrukcji sklepień gwiaździstych, którą wykorzystano do budowy wirtualnych modeli poszczególnych sklepień.

EN

Vaults in Gothic buildings were erected in the whole Europe over XII-XVI century. They were dominant for medieval interiors, plaing significant role as an element of construction. Composition and nowadays are considered as masterpieces of engineering and art. Geometric structure of the complex ribs and coverings arrangements were never fully understood, elaborated, or catalogued, what required supplementation. The oldest meticulous description of the Gothic vaults with drawings explaining their geometric structure was developed in the seventeenth century by Bartel Ranisch – architect and researcher of Gothic buildings. In the work entitled Beschreibung aller Kirchen-Gebaude der Stadt Dantzig Ranisch posted an inventory of all Gothic churches in Gdańsk. Difficulty in understanding B. Ranisch writings consists in archaic German language used in the description and in currently incomprehensible geometric notation of ribs graphs. These obstacles were successfully overcame and was formulated a universal method of reconstruction of stellar vaults that were used to build virtual models of respective vaults.

10

Modele strukturalne mechanizmów równoległych

Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2013

|

T. 16, nr 47

160--165

PL

Pierwszym i jednym z ważniejszych zagadnień w projektowaniu nowych mechanizmów jest określenie ich struktury. Ustalane są wówczas podstawowe parametry mechanizmu, takie jak: liczba ogniw, liczba par kinematycznych (ich klasa) czy liczba stopni ruchliwości. Konieczne jest tu wyodrębnienie zbioru możliwych rozwiązań spełniających narzucone przez konstruktora warunki. Pozwala to na wybór rozwiązania optymalnego. Na tym etapie jednym z ważniejszych zagadnień jest wyłonienie struktur izomorficznych (dublujących się) oraz tych, które w swojej budowie zawierają podłańcuchy sztywne i przesztywnione. Ostatnim etapem w tworzeniu mechanizmów jest budowa ich modeli. Jest to również ostateczna weryfikacja otrzymanych rozwiązań. Praca poświęcona jest syntezie mechanizmów równoległych z uwzględnieniem wymienionych zagadnień. Szczególną uwagę poświęcono problemowi budowy modeli wirtualnych mechanizmów. Zaproponowano takie rozwiązania konstrukcyjne par kinematycznych, aby platforma (zależnie od grupy) posiadała 6, 5, 4, lub 3 stopnie swobody.

EN

When designing new mechanisms the first and surely most important task is to define their structure. The mechanisms’ most basic parameters such as the number of links and kinematic pairs (their class) as well as the number of mobility degrees are being established at this stage. It is necessary to produce a set of possible solutions that fulfill all the conditions imposed by the constructor. This facilitates the selection of the most optimal solution. Then proceeding to the next stage, the identification of isomorphic structures i.e. the ones that duplicate as well as those with the structure containing rigid and over-rigid sub-chains becomes of paramount importance. The last step in the mechanism creation is the construction of its model, which ultimately verifies the solutions obtained. This work focuses on the synthesis of parallel mechanisms including the issues mentioned. In particular it discusses the model construction of virtual mechanisms. Such solutions regarding the construction of kinematic pairs have been proposed, in which the platform, depending on a group, features 6,5,4 or 3 degrees of freedom.

11

The notation of mechanism structure in structural research

Romaniak K.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

|

2013

|

Vol. 25

3--10

EN

Different methods of notation are in use when describing the construction of mechanisms in structural research. This work deals with the issue of notation and presents: – constructional drawing in which the construction of the mechanism is detailed by the use of the Monge’s projection (views, projections), axonometric or perspective projections; – kinematic diagram in which kinematic pairs and links are described by symbols. Given dimensions of individual links allow to specify the positioning of specific parts of the mechanism depending on the movement of input links; – structural diagram in which the class of each kinematic pair is specified; – structural graph in a form of a polygon in which its sides and vertices correspond with kinematic pairs and links respectively; – adjacency matrix in a form of a square matrix in which the number of rows and columns corresponds with the number of links in the mechanism. Its elements are: 0 when links are not joined, or 1 when links are joined; – loop notation in which links and kinematic pairs that form individual closed contours of the mechanism are given; – author’s notation of the construction of spatial mechanisms, in which the classes of kinematic pairs are presented in a form of labels next to their graphic representation.

PL

Praca poświęcona jest różnym sposobom zapisu mechanizmów, używanych w badaniach strukturalnych. Przedstawiono: – zapis konstrukcyjny, w którym używając rzuty prostokątne (widoki, przekroje) oraz aksonometrię przedstawia się szczegółowo budowę mechanizmu;

12

Structural analysis of mechanisms in the context of determining the sets of their alternative solutions

Romaniak K.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2012

|

Vol. 17, no. 3

967-973

EN

A structural analysis of mechanisms is a source of information about their structure, namely about the class of kinematic pairs, links connectivity, the number of mobility, and what group the mechanism belongs to. This knowledge can be used to create new solutions for currently existing mechanisms. This work presents the structural analysis of machinery for construction and forestry, which provided data for determining a set of their alternative solutions. The structural analysis of mini loader mechanisms was carried out as an example. Kinematic units and kinematic chains composed of kinematic units, were the basis of synthesis.

13

Synteza strukturalna mechanizmów równoległych

Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

359-367

PL

Syntezę strukturalną mechanizmów równoległych przeprowadzono, wykorzystując łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody. Tworzenie takich łańcuchów przeprowadzono w trzech etapach: - wyznaczono łańcuchy kinematyczne zbudowane wyłącznie z ogniw dwułącznych (zespoły kinematyczne klasy II), - dokonano syntezy łańcuchów kinematycznych grupy zerowej, - przeprowadzono syntezę łańcuchów kinematycznych pozostałych grup. W badaniach wykorzystano zapis łańcuchów kinematycznych w postaci schematu, w którym nie umieszczono klas par kinematycznych. Podano je w postaci etykiet obok schematu. Syntezę łańcuchów kinematycznych grupy zerowej przeprowadzono, wykorzystując dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Jeżeli łańcuch kinematyczny grupy zerowej złożony jest z n ogniw i p par kinematycznych, to etykiety w kolejnych grupach uzyskuje się poprzez zwiększenie o jeden klasy w (p - n) parach kinematycznych, przy przejściu do kolejnej grupy. Syntezę mechanizmów /-bieżnych przeprowadzono przy użyciu metod M3 i M4. Przyjmując pewne ograniczenia dotyczące budowy mechanizmów równoległych, wygenerowano wszystkie teoretycznie możliwe zbiory tych mechanizmów.

EN

Parallel mechanism (parallel manipulator) is a mechanism which their passive link (platform, effector) is connected to the base via kinematic chains (branches, limbs). Parallel mechanisms are subject to the following constraints: - the number of the degrees of mobility must be equal to the number of branches, - platforms form the linkages: three-, four-, five- and six- joint links, - branches consist of two- and three-joint links, exclusively, - the classes of kinematic pairs are: P3, P4, P5. The notation of kinematic chains is used in the form of schematic diagrams that do not provide the class of kinematic pairs. They are given in the form of labels, next to the diagram. All sets of labels that are theoretically possible in particular groups are generated and so are the potential solutions of branches in parallel mechanisms.

14

Generalized methods of kinematic chains structural synthesis

Romaniak K.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2010

|

Vol. 15, no 3

821-829

EN

The core of the planar mechanisms structural synthesis is constituted by the principle whereby every mechanism of any structure can be created by adding to the base and driving link(s) or to yet another already existing mechanism of a lower class, the kinematic chain with a zero degree of freedom (0-DOF) (Assur groups). This principle is generalized covering the mechanisms of all groups. The structural synthesis of 0-DOF kinematic chains is carried out in three stages: - the kinematic chains consisting of binary links (exclusively) are determined, - the synthesis of kinematic chains of zero group is performed with the use of two methods, - the synthesis of kinematic chains is performed for the remaining groups. Numerous examples are presented to illustrate the procedure.

15

Monumentalne budowle Gdańska w ujęciu XVII-wiecznego architekta

Kulig A., Romaniak K.

Wiadomości Konserwatorskie

|

2009

|

Nr 25

72--77

PL

Praca poświęcona jest historycznym, monumentalnym budowlom miasta i sylwetce gdańskiego architekta i budowniczego Bartla Ranischa, który w XVII wieku zajmował się ich rozbudową, konserwacją oraz dokumentacją. Sporządził on prekursorską inwentaryzację wszystkich kościołów gdańskich oraz ważniejszych budynków miejskich. Jako pierwszy w Polsce przedstawił sztukę wznoszenia sklepień gotyckich. Zgodnie ze wskazówkami zawartymi w dziele Ranischa gdańscy architekci odbudowali zniszczone podczas II wojny światowej kościoły wraz z ich sklepieniami.

EN

This paper describes historic, monumental buildings of Gdansk and the profile of a Gdansk architect and builder of churches who in the 17th century was engaged in their expansion, conservation and cataloguing. Bartel Ranisch carried out precursory cataloguing of all churches of Gdansk and other buildings of importance. As the first one in Poland he presented the art of erection of Gothic vaults. According to the instructions contained in Ranisch’s work, Gdansk architects have reconstructed churches and their vaults demolished during World War II.

16

Nowe metody syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody

Romaniak K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2009

|

T. 7, nr 38

183-193

PL

Celem opracowania jest przedstawienie metod syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody. Dla płaskich łańcuchów kinematycznych sformułowano dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Podstawą zastosowania tych metod są najprostsze zespoły kinematyczne klas III, IV i wyższych. Dokonano syntezy: zespołów kinematycznych poszczególnych klas, łańcuchów kinematycznych złożonych z zespołów kinematycznych, zespołów kinematycznych wielokonturowych. Łańcuchy kinematyczne wszystkich grup utworzono na bazie zespołów kinematycznych klasy II, przy użyciu metody M1. Wykorzystując przestrzenne łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody dokonano syntezy manipulatorów równoległych.

EN

This work is concern the methods of structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains. For planar 0-DOF kinematic chains were formulated two method, sign M1, M2. The base of this synthesis was the simple Assur groups class III, IV and higher. By using the M1 and M2 method were taken: Assur groups, kinematic chains composed of Assur groups, multicontour Assur groups. By using the method M1 synthesis of kinematic chains all groups were taken on the base of the Assur groups class II.

17

Sensitivity analysis of planar mechanisms

Romaniak K.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2009

|

Vol. 47 nr 2

473-482

EN

When designing a new mechanism, the designer has to know its kinematic parameters: position, velocity, acceleration, the number of design options, specific positions, motion ranges of particular links, effects of manufacturing tolerances of links and clearances in kinematic pairs on functioning of the mechanism. The latter parameter is associated with sensitivity of the mechanism, understood as its ability to respond to even minimal variations of the driving link position. The source of information about these parameters becomes the objective function obtained through the application of the modification method. This study explores the effects of clearances in kinematic pairs and structure of the mechanism on its sensitivity.

PL

Konstruktor już na etapie projektowania mechanizmu chce wiedzieć, jakie będą jego właściwości kinematyczne. Interesują go położenia, prędkości, przyspieszenia, liczba opcji montażowych, położenia osobliwe, zakresy ruchu poszczególnych ogniw, wpływ tolerancji wykonania ogniw oraz luzów w parach kinematycznych na działanie mechanizmu. Ostatnia z wymienionych właściwości łączy się z pojęciem wrażliwości mechanizmu, rozumianej jako jego zdolności do reagowania na najmniejszą zmianę położenia ogniwa napędzającego. Źródłem informacji na temat wszystkich wymienionych właściwości jest funkcja celu otrzymana w wyniku stosowania metody modyfikacji. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wpływ luzów w parach kinematycznych i struktury mechanizmu na jego wrażliwość.

18

On perspective images of architecture in the past and today - part II

Kulig A., Romaniak K.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

|

2009

|

Vol. 19

61--66

EN

This paper takes up the questions of illustrating architecture in the perspective way, either in the intuitive way originating from observations of nature as well as in the graphical, geometrical way and in the form of Computer Simulation. Examples of paintings taking up this subject from various periods have been given, with particular emphasis put on Renaissance as the period of heyday in the art of perspective. The status of the perspective in the modern days has been presented as well (its Creators and receivers).

PL

Praca niniejsza podejmuje zagadnienia obrazowania architektury w sposób perspektywiczny zarówno intuicyjny z obserwacji natury jak i wykreślny, geometryczny oraz w formie symulacji komputerowej. Przedstawiono przykłady dzieł malarskich z różnych epok podejmujących tę tematykę, ze szczególnym uwzględnieniem renesansu jako okresu szczytowych osiągnięć sztuki perspektywy. Zaprezentowano również pozycję perspektywy w czasach współczesnych (jej kreatorów oraz odbiorców).

19

New Methods of the Assur Groups Structural Synthesis

Romaniak K.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2008

|

Vol. 12, nr 2

125-133

EN

The paper presents the synthesis of the Assur groups different classes, single - or multi-contours conducted with three new methods (M1, M2, M3). Their usage every time leads to the Assur group with zero degree of freedom. Method M1 was used to synthesis of Assur group class III and higher; M2 to creation of multi contour Assur groups; M3 to creation of kinematic chains composed of Assur groups.

20

Perspective images of architecture in the past and today – part I

Kulig A., Romaniak K.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

|

2008

|

Vol. 18

79--85

EN

This paper discusses the issues of architecture illustration in the perspective way, either in the intuitive way originating from observations of nature or in the graphical, geometrical way as well as in the form of computer simulation. Examples of paintings taking up this subject from various periods have been given, with particular emphasis put on Renaissance as the period of heyday in the art of perspective. The status of the perspective in the modern days has been presented as well (its creators and receivers).

PL

Praca niniejsza podejmuje zagadnienia obrazowania architektury w sposób perspektywiczny zarówno intuicyjny z obserwacji natury jak i wykreślny, geometryczny oraz w formie symulacji komputerowej. Przedstawiono przykłady dzieł malarskich z różnych epok podejmujących tę tematykę, ze szczególnym uwzględnieniem renesansu jako okresu szczytowych osiągnięć sztuki perspektywy. Zaprezentowano również pozycję perspektywy w czasach współczesnych (jej kreatorów oraz odbiorców).