PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Tworzywa sztuczne w środowisku wodnym
Karpińska J.
Analityka : nauka i praktyka
|
2017
|
nr 4
60--66
PL
Pomimo całkiem długiej historii badań obecności tworzyw sztucznych w środowisku wydaje się, że ten obszar jest ciągle w początkowym etapie rozwoju. Przede wszystkim metodologia pobierania próbek oraz sposób przedstawiania uzyskanych wyników wymagają standaryzacji.
2
Instytut Chemii Uniwersytetu w Białymstoku już w nowej siedzibie
Karpińska J., Kojło A.
Analityka : nauka i praktyka
|
2017
|
nr 1
82--83
3
Funkcjonowanie składowisk odpadów komunalnych - problemy i wyzwania
Kapelewska J., Kotowska U., Karpińska J.
Analityka : nauka i praktyka
|
2017
|
nr 3
58--62
PL
Prawidłowe funkcjonowanie składowisk odpadów komunalnych wiąże się z wieloma trudnościami od momentu planowania umiejscowienia składowiska do kilkudziesięciu lat po jego zamknięciu.
4
Content available Analtyczne problemy ilościowego oznaczania witamin A, E, koenzymu Q10 i kwasu liponowego w próbkach biologicznych
Turkowicz M. J., Karpińska J.
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
|
2011
|
R. 16, nr 4
24-32
5
Asymptotyczna reprodukcja trajektorii stanu robota
Tchoń K., Karpińska J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
457-466
PL
Wykorzystując metodę homotopii, w pracy zaproponowano algorytm określenia funkcji sterującej afinicznego układu sterowania na podstawie jego trajektorii stanu, polegający na rozwiązaniu pewnego cząstkowego równania różniczkowego. Algorytm został zastosowany do układu sterowania typu podwójny integrator i do modelu kinematyki robota mobilnego typu monocykl.
EN
Using the method of homotopy, we derive an algorithm of computing the control function of affine control system on the basis of its state trajectory. The algorithm reduces the problem to solving a partial differential equation. As an illustration, the algorithm is applied to the double integrator control system and to the kinematics of the unicycle-type mobile robot.
6
Content available remote Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms
Tchoń K., Karpińska J., Janiak M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 4
519-531
EN
This paper addresses the synthesis problem of Jacobian inverse kinematics algorithms for stationary manipulators and mobile robots. Special attention is paid to the design of extended Jacobian algorithms that approximate the Jacobian pseudoinverse algorithm. Two approaches to the approximation problem are developed: one relies on variational calculus, the other is differential geometric. Example designs of the extended Jacobian inverse kinematics algorithm for 3DOF manipulators as well as for the unicycle mobile robot illustrate the theoretical concepts.
7
Algorytm planowania ruchu statku z priorytetowaniem zadań: metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
Ratajczak A., Karpińska J., Tchoń K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
535-544
PL
Praca przedstawia algorytm planowania ruchu statku z trzema stopniami swobody i dwoma sygnałami sterującymi. Do realizacji zadania planowania, złożonego z dwóch podzadań, proponujemy koncepcję algorytmu jakobianu odwrotnego z priorytetowaniem zadań, w oparciu o metodę endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Pierwsze podzadanie definiujemy jako sterowanie do punktu i nadajemy mu wyższy priorytet. Drugie podzadanie, o niższym priorytecie, utrzymuje funkcje sterujące w zadanych granicach. Efektywność otrzymanego algorytmu potwierdzają zamieszczone symulacje komputerowe. Zaproponowane rozwiązanie jest użyteczne także dla innych modeli dynamicznych dających się przedstawić w postaci afinicznego układu sterowania z dryfem. Przedstawiony algorytm otwiera dalsze perspektywy rozwoju przedstawionej koncepcji i może zostać rozszerzony o kolejne podzadania, których postać może być bardzo zróżnicowana.
EN
This work introduces a motion planning algorithm for an underactuated ship with three degrees of freedom and two control inputs. The planning problem consists of two subtasks. To solve this problem we propose the task-priority Jacobian pseudoinverse algorithm, based on the endogenous configuration space approach. We define the first subtask, with higher priority, as a point-to-point control. The objective of the second subtask, with lower priority, is to keep the control function bounds. The theory has been illustrated with computer simulations. The proposed solution can also be used for other systems, provided that their dynamics can be given in the form of an affine control input with the drift term. The presented algorithm can be extended to include other subtasks, like singularity avoidance, obstacle avoidance, control energy minimization, etc.
8
Content available remote Node-node distance distribution for growing networks
Malarz K., Karpińska J., Kardas A., Kułakowski K.
TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
|
2004
|
Vol. 8, No 1
115-119
EN
We present a simulation of the time evolution of the distance matrix. The result is a node-node distance distribution for various kinds of networks. For the exponential trees, analytical formulas are derived for the moments of distance distribution.
9
Content available remote The reactions of 2,10-disubstituted phenothiazines with metal ions : a review
Puzanowska-Tarasiewicz H., Karpińska J., Kojło A., Starczewska B., Wołyniec E.
Chemia Analityczna
|
2003
|
Vol. 48, No. 2
181-187
EN
The reactions of 2,10-disubstituted phenothiazine derivatives with halide and thiocyanate complexes of metal ions, pyrocatechol violet and with some oxidants are discussed in the article. The structure, mechanism of complexation reaction and analytical application of some phenothiazine complexes with metal ions are presented. The attention is paid to practical applications of oxidation reactions of phenothiazines in titrimetric, spectrophotomet-ric, kinetic-catalytic and flow analysis of metal ions and phenothiazines.
PL
W prezentowanej pracy omówiono reakcje 2,10-dipodstawionych pochodnych fenotiazyny z halogenkowymi i tiocyjanianowymi kompleksami metali, fioletem pirokatechinowym oraz z niektórymi utleniaczami. Przedstawiono struktury wybranych połączeń, mechanizm ich tworzenia oraz możliwości analitycznego wykorzystania. Zwrócono uwagę na praktyczne zastosowania reakcji utleniania pochodnych fenotiazyny: w analizie objętościowej, spektro-fotometrycznych i kinetyczno-katalitycznych metodach oznaczania jonów metali lub feno-tiazyn oraz w analizie przepływowej.
10
Content available remote Analytical application of reactions of 2- and 10- disubstituted phenothiazines with some oxidizing agents
Puzanowska-Tarasiewicz H., Tarasiewicz M., Karpińska J., Kojło A., Wołyniec E., Kleszczewska E.
Chemia Analityczna
|
1998
|
Vol. 43, No. 2
159-178
EN
Phenothiazines substituted in the 2 and 10 positions exhibit many valuable analytical properties due to their characteristic structure (the presence of chemically active sulphur, nitrogen and substituents). They are easily oxidized in an acidic medium by some oxidizing agents with the formation of coloured products. This property has been exploited in volumetric and spectrophotometric analysis. Phenothiazines have been used as reversible redox indicators in the titrations of some reducing agents and as reagents for the spectrophotometric determinations. The influence of iodide, nitrite, vanadium and iron ions on the oxidation of phenothiazines by means potassium bromate and hydrogen peroxide was used for the development of kinetic spectrophotometric methods. It was found that several spectrophotometric methods of the determination of phenothiazines are based on the formation of coloured oxidation products. Various oxidants recommended for the spectrophotometric determination of phenothiazines are described in the present paper. The paper is divided into six parts. The first chapter presents the structures of the coloured products of 2,10-disubstituted phenothiazines and the mechanism of their formation. Chapters 2 and 3 are devoted to the application of the phenothiazines as indicators and reagents in chemical analysis. Chapter 4 shows the catalytic influence of trace amounts of some ions on the oxidation of phenothiazines by means potassium bromate and hydrogen peroxide. Chapter 5 is devoted to the applica tion of various oxidants for the determination of phenothiazines and main conclusions are drawn in Chapter 6. The paper is based on the chemical literature up to 1996.
PL
Fenotiazyny podstawione w pozycji 2 i 10 wykazują wiele cennych analitycznych właściwości wynikających z ich specyficznej struktury (obecność aktywnych chemicznie atomów siarki, azotu oraz podstawników). W środowisku kwaśnym ulegają one łatwo utlenieniu pod wpływem niektórych utleniaczy z utworzeniem barwnych produktów. Właściwość tę wykorzystano w analizie objętościowej i spektrofotometrycznej. Fenotiazyny zastosowano jako odwracalne wskaźniki redoks w miareczkowaniach wielu czynników redukujących i jako odczynniki w oznaczeniach spektrofotometrycznych. Wpływ jodków, azotynów oraz jonów wanadu i żelaza na utlenianie fenotiazyn za pomocą bromianu potasu oraz nadtlenku wodoru wykorzystano do opracowania metod kinetyczno -spektrofotometrycznych. Wiele spektrofotometrycznych metod oznaczania fenotiazyn jest opartych na tworzeniu barwnych produktów utleniania. W artykule opisano szereg utleniaczy zalecanych do spektrofotometrycznego oznaczania fenotiazyn. Artykuł składa się z 6 części. W rozdziale pierwszym omówiono właściwości i mechanizmy utlenienia 2,10-dipodstawionych fenotiazyn. Rozdziały 2 i 3 poświęcono zastosowaniu fenotiazyn jako wskaźników i odczynników w analizie chemicznej. W rozdziale 4 wskazano na katalityczny wpływ niektórych jonów na utlenianie fenotiazyn za pomocą bromianu potasu i nadtlenku wodoru. Rozdział 5 poświęcono zastosowaniu różnych utleniaczy do oznaczania fenotiazyn, a końcowe wnioski przedstawiono w rozdziale 6. W artykule uwzględniono literaturę do 1996 r.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.