Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents an analysis of using a TCS3430 light colour sensor to verify the chromaticity of navigation lighting installed at airports. These measurements can help determine the correct operation of the tested lamp using of specialised measuring devices. The emitted light colour is critical for pilots during flight operations such as take-off, landing and taxiing, especially in low visibility conditions. Chromaticity standards (in CIE1931 colour space) are specified in the relevant regulations of the European Union Aviation Safety Agency (EASA) and the International Civil Aviation Organisation (ICAO), and require regular inspection of each light point (both in-pavement and elevated lamps). Tests were carried out for various types of aviation navigation lighting lamps. The stability of measurements and possibilities of visualization on the chromaticity chart were assessed. The article also presents software that allows for quick verification of the operation of a given lamp, intended for airport maintenance services.
2
Content available remote Prototypowanie modułów mikroprocesorowych do wykrywania wzorców ruchowych
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania mikroprocesorowych modułów elektronicznych umożliwiających eksperymentalne rozpoznawanie wzorców ruchowych na podstawie danych pochodzących z czujników inercyjnych. Pokazano rozwiązania oparte na mikrokontrolerze ATmega328P oraz bardziej zaawansowane z użyciem mikrokontrolerów STM32L476RG oraz STM32L4R9. Omówiono możliwości czujników, w tym najnowszych rozwiązań zawierających elementy uczenia maszynowego. Przedstawiono oprogramowanie wspomagające proces przygotowywania projektów.
EN
The paper presents solutions of microprocessor electronic modules that enable an experimental recognition of movement patterns on the basis of data from inertial sensors. Simple solutions based on the ATmega328P microcontroller and more advanced ones with the use of STM32L476RG and STM32L4R9 microcontrollers were shown. The possibilities of sensors were discussed, including the latest solutions containing elements of machine learning. The software supporting the project preparation process was also presented.
EN
The paper presents the possibilities of using the Nucleo STM32F746 module as part of the microprocessor systems course during didactic classes in the field of automation and robotics. The components of the laboratory set and the STM32CubeIDE integrated development environment were discussed. The possibility of using the sets to illustrate the tasks like automatic determination of characteristics, FIR and IIR signal filtration and the implementation of the automatic control system has been shown.
PL
W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.
EN
The paper presents a design and performance analysis of a photosensor device enabling the measurement of the visible light illuminance. The sensor is designed for use in the light metering matrix of a mobile measurement platform allowing the correct operation of inpavement airport lamps. This kind of control can be required by regulations and must meet the standards defined by the European Union Aviation Safety Agency (EASA). An important assumption of the solution was to obtain the highest possible speed of a measurement acquisition so that the control process would take place in a relatively short time. The proposed module concept is dedicated to the task of testing the quality of airport lamps, due to the characteristics of the photosensitive elements matching the light beams emitted by luminaries. The device is based on a VTP1220FBH photodiode and an ATmega328P microcontroller, which, in addition to the analogue-to-digital conversion and correction, sends the results back to the master unit via the I²C bus.
PL
W artykule przedstawiono wybrane informacje na temat historii, bieżącej działalności i ważniejszych osiągnięć Oddziału CAS Polskiej Sekcji IEEE. Szczególną uwagę zwrócono zaproszonych gości i wygłoszone przez nich wykłady o charakterze seminaryjno-edukacyjnym a także na zorganizowane konferencje naukowe.
EN
The article presents selected information on the history, current activities and the most important achievements of the CAS Chapter of the IEEE Poland Section. Particular attention was paid to invited guests and their tutorial lectures, as well as to the organized scientific conferences.
6
Content available remote Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer
EN
The article describes the training process and experiments regarding autonomous movement by the autonomous car Waveshare JetRacer AI. The central unit responsible for controlling the vehicle's systems, i.e. the steering servo and the DC motors used for the drive, is the NVIDIA Jetson Nano embedded device. The application of the IMX219 camera module for data acquisition and training of a neural network models on microcomputer and their use for the implementation of autonomous driving are described.
7
Content available remote Elektroniczna matryca pomiarowa do badania lamp lotniskowych
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty projektowania i działania matrycy pomiarowej umożliwiającej badanie poprawności funkcjonowania oświetlenia lotniskowego. Przeanalizowano zastosowanie wybranych czujników natężenia światła BH1750 oraz VEML7700, pracujących w standardzie I2 C. Konieczne było użycie wielu czujników pomiarowych. Sposób komunikacji wymagał zastosowania translatora adresów, ze względu na jednakowe identyfikatory przy transmisji I2 C. Porównano działanie translatorów adresów TCA9548A oraz LTC4317.
EN
The paper presents selected aspects of the construction and usage of the measuring matrix enabling quality testing of airport lightning. The application of selected light intensity sensors BH1750 and VEML7700, working in the I2 C standard, was analyzed. It was necessary to use multiple sensors. The method of communication required the use of an address translator due to the same identifiers in I2 C transmission. The performance of the TCA9548A and LTC4317 address translators was compared.
EN
The paper analyses the operation of different types of electronic colour sensors based on the light spectrum analysis. The application goal was to detect the type of the airport lamp based on differences in colour components of the light emitted by luminaires with specific spectral characteristics. Recognition of airport lamps is based on the analysis of the light spectrum. Proposed solution allows for an automatic software selection of appropriate conversion factors and comparison with specific standards necessary for this type of measurements. Various types of sensors were discussed and the AS7262 sensor was examined in detail. The colour sensor and the light intensity sensor were used in the mobile control device for examining elevated airport lamps and in the measurement platform for quality testing of embedded airport lamps. Two additional aspects were investigated: 1) influence of an additional acrylic glass cover; 2) distance between airport lamps and the spectrum sensor.
EN
This paper has provided an overview of selected IoT architectures, relevant requirements towards 5G (and beyond) systems as well as indication of NOMA techniques suitability as a multiple access technique and recent developments in the area of radio interface for IoT coexisting with 5G (and beyond) mobile networks. The authors assume that IoT networks in the future will be augmented with NOMA-capable sink-nodes (proxy or gateway) that can deliver aggregated data from multiple sensors for delivery to the cloud or other server. The main aim of this paper is to go beyond state of the art available nowadays and indicate directions for NOMA that make it even more attractive in combination with edge computing, cloud-RAN and especially AI/ML to improve future 6G networks.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie modułu STM32F410 Nucleo do prezentacji działania algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS, ang. DSP) w czasie rzeczywistym. W celu ułatwienia korzystania z modułu zaprojektowano dodatkową płytkę PCB (tzw. shield), posiadającą gniazda we/wy oraz układy wzmacniaczy. Przygotowany zestaw (moduł Nucleo + shield) umożliwia badania eksperymentalne z użyciem generatora sygnałowego i oscyloskopu lub systemu Analog Discovery 2. Do celów edukacyjnych opracowano zestaw instrukcji laboratoryjnych oraz oprogramowanie, które prezentują operacje cyfrowej generacji sygnałów, filtracji oraz obliczeń dyskretnej transformaty Fouriera za pomocą technik bezpośrednich, FFT i za pomocą algorytmu Goertzela.
EN
In this paper the use of the STM32F410 Nucleo module for presentation of the operation of digital signal processing algorithms (DSP) is discussed. In order to facilitate the use of the module, an additional PCB module (shield) has been designed, having I/O sockets and amplifier circuits. The Nucleo board with the shield enables experimental research using a signal generator and an oscilloscope or Analog Discovery 2 system. For educational purposes, a set of laboratory instructions and software has been developed, which present basic operations of digital signal generation, filtering and discrete Fourier transformation calculations using direct techniques, FFT, and the Goertzel algorithm.
11
Content available remote Projektowanie filtrów analogowych do modułów cyfrowego przetwarzania sygnałów
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dydaktyczne projektowania, symulacji oraz testowania analogowych filtrów wejściowych i wyjściowych przeznaczonych do układów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Prace projektowe ułatwiają pakiety oprogramowania. Prototypowe filtry można testować z wykorzystaniem płytki stykowej lub modułów ewaluacyjnych np. System Lab Kit ASLK. W artykule pokazano możliwości szybkiego sprawdzenia poprawności działania takich filtrów za pomocą systemu Analog Discovery 2 oraz oprogramowania WaveForms.
EN
The article presents selected didactic issues of design, simulation, and testing of analog input and output filters intended for digital signal processing systems. The design process of such filters is facilitated by software packages. Designed filters can be tested using the so-called breadboard or evaluation modules, e.g., System Lab Kit ASLK. The possibility of quickly checking the correctness of such filters using the Analog Discovery 2 system and the WaveForms software has been shown.
PL
W artykule przedstawiono opracowaną platformę pomiarową do badania jakości działania lamp lotniskowych. Urządzenie zostało skonstruowane w formie przyczepy dostosowanej do ciągnięcia przez samochód służb lotniskowych. Czujniki pomiarowe zabudowano jako matryce umieszczone pod spodem platformy, pod osłoną z gumy. Praca systemu jest nadzorowana przez mikrokomputer. Wyniki badania można obserwować na wbudowanym ekranie a także, dzięki transmisji bezprzewodowej, za pomocą urządzenia mobilnego. Weryfikację poprawności działania urządzenia przeprowadzono zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i podczas testów na drodze startowej oraz drogach kołowania Portu Lotniczego Poznań-Ławica.
EN
The paper presents a developed measurement platform for testing the quality of airport lamps. The device was built in the form of a trailer for pulling through the airport service car. The sensor matrixes are placed under the platform under the rubber cover. The system’s operation is supervised by a microcomputer. The measurement results can be observed on the built-in screen, as well as, thanks to wireless transmission, by means of a mobile device. Verification of the correct operation of the device was carried out both in laboratory conditions and during tests on the runway and taxiways of the Poznań-Ławica Airport.
EN
In this paper methods and their examination results for automatic segmentation and parameterization of vessels based on spectral domain optical coherence tomography (SD-OCT) of the retina are presented. We present three strategies for morphologic image processing of a fundus image reconstructed from OCT scans. A specificity of initial image processing for fundus reconstruction is analysed. Then, the parameterization step is performed based on the vessels segmented with the proposed algorithm. The influence of various methods on the vessel segmentation and fully automatic vessel measurement is analysed. Experiments were carried out with a set of 3D OCT scans obtained from 24 eyes (12 healthy volunteers) with the use of an Avanti RTvue OCT device. The results of automatic vessel segmentation were numerically compared with those prepared manually by the medical doctor experts.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.