Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania współczynnika restytucji w elemencie układu zawieszenia pojazdu

Michalak R., Pietruszewski R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1039--1041

PL

W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesu uderzenia przegubu kulistego, występującego w zawieszeniach pojazdów samochodowych. Za pomocą tego stanowiska można zbadać zachowanie się uszkodzonego przegubu kulistego (z luzem), a mianowicie oszacować współczynnik restytucji w przypadku uderzenia prostego, środkowego dla par różnych materiałów.

EN

In the article it is presented the research position to study the process of hitting of the round joint, which is used in the arrangement of bearing car vehicles. Using this position it is possible to study the behavior of the broken-down round joint (with neutrality), it gives possibility to value the coefficient restitution in the case of the straight stick, middle for the pairs of different materials.

2

Stanowisko do badań układów nośnych platform mobilnych

Pietruszewski R., Michalak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3896--3902, CD 1

PL

Zwiększające się wymagania dotyczące mobilności w warunkach zmiennego nachylenia terenu oraz przyczepności nawierzchni powodują konieczność wprowadzania coraz bardziej zaawansowanych technicznie konstrukcji platform robotów mobilnych. W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej od kilku lat prowadzone są badania teoretyczne oraz doświadczalne dotyczące układów nośnych pojazdów samochodowych. Jednym z etapów tych prac było wykonanie stanowiska doświadczalnego do badań układów nośnych pojazdów oraz wykonanie badań symulacyjnych. Bazując na zebranym doświadczeniu przeprowadzono adaptację takiego stanowiska do badań układów nośnych, w których zaproponowano nowe sposoby wymuszenia drgań zawieszeń pojazdów kołowych o małej masie. Przeprowadzona modyfikacja pozwala na określenie charakterystyk zawieszeń dla różnych amplitud i częstotliwości wymuszenia, dostosowanych do parametrów układów nośnych robotów. Konsekwencją powyższego jest przedstawienie wyników badań dotyczących optymalizacji własności trakcyjnych robotów. W artykule przedstawiono zmodyfikowane stanowisko do badań dynamiki pionowej platform mobilnych. Przedstawiono wyniki badań dynamicznych, które zostały przeprowadzone dla jednej wartości amplitudy drgań oraz dla dwóch częstotliwości wymuszeń oraz wyniki badań statycznych, które polegały na pomiarze charakterystyk sztywności zawieszenia. Badania statyczne przeprowadzono dla dwóch wartości ciśnień w elemencie sprężysto – tłumiącym.

EN

Increasing demand on mobility dunder conditions of variable slope of the ground and adhesion are cause the necessary for increasingly high tech design of mobile robot platforms. At the Departament of Vehicle and Fundamentals of Mechanical Engineering of The University of Technology in Łódź from years are taking a place theoretical analasis and scientific researches about supporting systems of vehicles. One of The stages of those researches was to create an experimental stand to test supporting systems of vehicles and simulation tests. Basing on gained experience was made an adaptation of such an experimental stand. New methods of vibration enforcing of vehicle suspensions with low weight were proposed. Carried out modification makes possible to determine The suspension characteristic for different amplitudes and frequency of enforce, adapted to parameters of suspension systems of robots. The consequence of this is presentation of the results of researches abort optimize the feature of robots. The article presents modified experimental stand, for the research of the dynamics horizontal of the mobile platforms. Were presented results of dynamic tests, for one value of amplitude vibrations, for two frequency of enforce and results of static researches. The static researches consisted on measuring The characteristics of stiffness of the vehicle suspension. Were made for two values of pressures in element with elastic and damping properties.

3

Metody diagnostyczne zawieszeń pojazdów samochodowych

Michalak R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3270--3276, CD 1

PL

W artykule przedstawiono organoleptyczne metody diagnozy zawieszeń pojazdów samochodowych, które nie umożliwiają obiektywnej oceny stanu technicznego, wykazują jedynie cykliczne przemieszczenia elementów węzłów, a ocena ta odbywa się na zasadzie obserwacji tych przemieszczeń przez diagnostę. Proponowane przez Katedrę Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej, stanowisko do badań sztywności poprzecznej układu nośnego pojazdu samochodowego służyć ma opracowaniu systemu diagnostycznego do badań stanu technicznego tego układu, a mianowicie wykrywanie niesprawności (luzów), poszczególnych węzłów układu nośnego. Zasada działania stanowiska opiera się na analizie sygnałów wyjściowych przy wzbudzaniu drgań o stałej amplitudzie sygnału harmonicznego i zmiennej częstości za pomocą wzbudnika oddziałującego bezpośrednio na koło jezdne. W stosunku do istniejących obecnie metod diagnozowania, proponowane stanowisko oraz metoda będzie umożliwiała dokonywanie obiektywnych badań stanu technicznego układu nośnego.

EN

The article presents methods of organoleptic characteristic of diagnostic of the vehicle suspension. Those methods do not permit on an objective assessment of The technical condition of vehicle. They present only cyclical movements of node elements. The assessment of technical condition is based on observation of those movements by diagnostician. The position to test The transverse stiffness of vehicle support system was build at the Departament of Vehicle and Fundamentals of Mechanical Engineering of The University of Technology in Łódź. Prepared position is intended to create diagnostic system to test the technical state of that system, namely will be used to detect failures (backlashes), of each nodes of vehicle support system. The rule of use of The diagnostic position is based on The analysis of output signals during The induction of vibrations of constant amplitude harmonic signal and variable frequency using The inductor affecting directly on a drive wheel.

4

Badania tribologiczne poprzecznych łożysk ślizgowych z wykorzystaniem mikro-rowków smarnych

Michalak R., Pawelski Z.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3255--3261, CD 1

PL

Jednym z charakterystycznych parametrów bardzo ważnych dla pracy łożyska jest luz względny mający bezpośredni wpływ na pracę łożyska podczas docierania wstępnego oraz normalnej eksploatacji. Ważną rolę odgrywa również właściwy dobór materiału czopa i panewki, zapewniający prawidłową współpracę tj. możliwie niski współczynnik tarcia, małe opory ruchu i minimalne zużycie. Kolejną istotną sprawą jest geometria powierzchni panewki a mianowicie zastosowanie odpowiedniego kształtowania tej powierzchni poprzez wykonanie mikro-rowków (mikro-kanałków) smarnych wspomagających tworzenie się filmu olejowego (klina smarnego). Takie kształtowanie powierzchni ślizgowej ma również ogromny wpływ na polepszenie warunków współpracy panewki z czopem łożyska ślizgowego. W pracy przedstawione zostały wyniki badań wstępnych tribologicznych, a mianowicie wpływ zastosowania mikro-rowków smarnych wykonanych na powierzchni wewnętrznej panewki na charakterystyki tribologiczne. Badania te przeprowadzone zostały dla luzów względnych o wartościach zbliżonych w łożysku z wykorzystaniem środka smarnego dla typowych stopów łożyskowych i typowych par trących oraz typowych par trących lecz z zastosowaniem mikro-rowków smarnych znajdujących się na powierzchni wewnętrznej panewki.

EN

One of characteristic parameters, very important for work of bearing is relative clearance. It has direct impact on the bearing work during preliminary reaching and normal work. Important is also proper selection of material for spigot and acetabulum. Provides appropriate cooperation ie. low coefficient of friction, low motion resistance and minimum consumption. Another important issue is The geometry of The surface of The acetabulum ie. proper shape of the surface by lubricating micro-grooves (micro-channels), that assist the formation of the lubricating wedge. That shape of sliding surface has also huge impact on improvement of cooperation the acetabulum with trunnion of the sliding bearing. In this work are presented the results preliminary tribological researches, ie. an impact of applied lubricating micro-channels made at the inside surface of acetabulum at the tribological characteristics. Tests were carried out for relative clearance with values similar as in the bearing with lubricant for typical bearing alloy and typical friction pairs and typical friction pairs but with lubricant micro-channels created on the inside surface of acetabulum.

5

Analiza możliwości dostrzeżenia osoby wleczonej przez kierującego autobusem

Michalak R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3262--3269, CD 1

PL

Jak potwierdza rzeczywistość zdarzają się wypadki w autobusach z udziałem pasażerów w pojazdach bez zamontowanego monitoringu wspomagającego odpowiedzialną pracę kierowców. W artykule został opisany eksperyment naukowy mający na celu zbadać czy w autobusie niewyposażonym w nowoczesny monitoring, kierowca ma możliwość zauważenia już przytrzaśniętego pasażera w drzwiach pojazdu stojącego na przystanku oraz wleczonego tym pojazdem na odcinku danej trasy. Eksperyment podzielono na trzy etapy w których przy zachowaniu warunków z dnia zdarzenia obserwowano i filmowano z miejsca kierującego pojazdem to co widzi kierowca mając do dyspozycji tylko lusterka wsteczne zewnętrzne oraz wsteczne wewnętrzne. Z całego eksperymentu została wykonana dokumentacja fotograficzna oraz nagrania całego zdarzenia.

EN

As confirmed reality there are accidents In Buses with participation of passengers In vehicles without mounted monitoring that supports The responsible work of bus drivers. The article describes a scientific experiment, which was aimed to examine two situations that took place in reality. First was concerned to investigate The possibility of notice by The bus driver, passenger that was trapped by The bus door (bus at the bus stop). Second was concerned to investigate The possibility of notice by bus driver the trailing person (moving bus). In both situations the bus was no equipped with monitoring. The experiment was divided Into three stages. All conditions have been preserved as in the day of accident. The experiment was observed and filmed from the place of driving a vehicle with a rear-view mirrors and interior mirrors. From the experiment was made a film and photographic documentation.

6

Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego

Michalak R., Pietruszewski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

105--1091

PL

W artykule przedstawiono innowacyjne stanowisko do wykrywania niesprawności w układach zawieszenia pojazdów samochodowych. Proponowane stanowisko do badań sztywności poprzecznej układu nośnego pojazdu samochodowego posłużyło do opracowania systemu diagnostycznego do badań stanu technicznego tego układu, a mianowicie wykrywanie niesprawności (luzów), poszczególnych węzłów układu nośnego. W stosunku do istniejących obecnie metod diagnozowania, proponowane stanowisko oraz metoda umożliwia dokonywanie obiektywnych badań stanu technicznego układu nośnego. Uzyskiwane wyniki badań mają na celu zobiektywizowanie wyników badań układów nośnych pod kątem występowania niesprawności, mających bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo w ruchu drogowym.

EN

The article presents innovative position for detection of the failures in suspension systems of vehicles. Proposed position to study of the transverse stiffnesses of suspension systems of vehicles was used to develop the diagnostic system for testing the technical state of the system, namely the detection of the failures (looseness), of each node of the bearing system. In relation to the existing diagnostic methods, proposed position and method allow to make an objective study of technical state to the bearing system. Achieved test results are intended to objectification of the results for the bearing systems for the presence of failures, which have a direct impact on road safety.

7

Badanie zużycia panewki w poprzecznym łożysku ślizgowym

Michalak R., Wójcicki R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

645-654

PL

W artykule przedstawiono metodę, która pozwala wyznaczyć profil zużycia panewki łożyska ślizgowego. Metoda ta polega na określeniu zarysu okrągłości powierzchni roboczej łożyska ślizgowego. Profil zużycia panewki ustalono wyznaczając położenie łuku zużycia oraz lokalnych zmian promienia panewki na łuku zużycia. W artykule przedstawiono przykłady zużycia panewek po różnych okresach eksploatacji dla dwóch stopów łożyskowych.

EN

This paper presents the method that allows determining of the wear of operating surface of radial bearing sleeve. The wear measurement consists in determination of the roundness profile deviation of sleeve internal diameter. The developed method allows determining of wear profile by means of its orientation, the length of wear arc as well as the local variation of sleeve radius on the wear arc. The examples of sleeve wear after different periods of exploitation wear presented, too.

8

Badania tribologiczne poprzecznych łożysk ślizgowych

Michalak R., Wójcicki R.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2707--2715, CD

PL

W poprzecznych łożyskach ślizgowych wykorzystywanych w węzłach maszyn i urządzeń bardzo ważną rolę odgrywają parametry makro i mikrogeometrii współpracujących ze sobą par ciernych (czop - panewka). Parametry te mają znaczący wpływ na charakterystyki tribologiczne pracy łożyska, ich dynamikę i intensywność zużycia. Jednym z charakterystycznych parametrów bardzo ważnych dla pracy łożyska jest luz względny mający bezpośredni wpływ na pracę łożyska podczas docierania wstępnego oraz normalnej eksploatacji. W procesie projektowania ważną rolę odgrywa również właściwy dobór materiału czopa i panewki, zapewniający prawidłową współpracę tj. możliwie niski współczynnik tarcia, małe opory ruchu i minimalne zużycie. W pracy przedstawione zostały wyniki badań tribologicznych, a mianowicie wpływ luzu względnego na charakterystyki tribologiczne oraz wpływ zastosowanej powłoki na intensywność zużycia łożyska. Badania te przeprowadzone zostały dla różnych luzów względnych w łożysku z wykorzystaniem środka smarnego dla typowych stopów łożyskowych oraz pary ciernej w której czop został pokryty warstwą nanokompozytową nc-WC/a-C:H (składającej się z nanokrystalicznych węglików w amorficznej osnowie uwodornionego węgla).

EN

In transverse sliding bearings used In equipment nodes, takes significant role micro and macro parameters of working together cutting pairs (spigot-acetabular). Those parameters have significant effect on tribological characteristics of working bearing, its dynamic and intensity of use. One of the characteristic parameters that is very important for the work of bearing is the relative slack which has direct impact on work of the bearing during initial rapping and normal use. In the process of design very important is the proper selection of the material for the spigot and bearing, giving a proper cooperation ie. low friction coefficient, low motion resistance and minimum consumption. In the publication results of tribological tests are presented. Namely impact of the relative clearance on the tribological characteristics and influence of the used coating on the intensity of bearing wear. Tests were taken for different relative clearance in bearing with the use of lubricant for typical bearing alloys and nudges couple, in which the spigot was coated with the nanocomposite nc-WC/a-C:H (consist of nanocrystalline carbides in the matrix of hydrogenated amorphous carbon).

9

Bexperimental Investigation into Tribopairs Journal Sleeve of Journal Bearing

Michalak R., Wójcicki R.

Machine Dynamics Research

|

2012

|

Vol. 36, No. 3

53-64

EN

This paper presents the results of plain journal bearings with the operating surface covered by white metal bearing alloys: tin and lead operating with steel journal and bush poured by bronze and nitrosulfonized. It also presents preliminary studies of bearing set: hardened steel journal covered with a layer of nano-composite nc-WC/aC: H - bush of bearing metal as lead alloy. The effect of wear on the tribological characteristics of the bearing was investigated. During the tests a continuous identification of friction conditions was monitored in the bearing. The wear was determined by a method based on the measurement of the roundness of bearing operating surface as well as on the traditional way by weight.

10

Diagnostyczne badania symulacyjne układu nośnego pojazdu samochodowego

Michalak R., Pietruszewski R., Pawelski Z.

Archiwum Motoryzacji

|

2011

|

Nr 1

87-95, 205--214

PL

W artykule przedstawiono model fizyczny urządzenia diagnostycznego do badań niesprawności w układach nośnych pojazdów samochodowych wraz z obiektem badań. Ponadto pokazano wyniki komputerowych badań symulacyjnych, przeprowadzonych za pomocą programu Working Model 3D dla jednego typu wymuszeń platformy wibracyjnej. Wyniki te porównano z wynikami badań doświadczalnych. Na tej podstawie stwierdzono przydatność opracowanego modelu do dalszych prac związanych z zagadnieniem wykrywania niesprawności w zawieszeniach pojazdów samochodowych.

EN

A physical model of the diagnostic system used for the testing of automotive vehicle suspension defects together with the vehicle specimen tested has been presented in this paper. Moreover, results of computer simulation tests carried out with the use of the Working Model 3D software for one type of input oscillations of the vibratory platform have been shown and compared with experiment results. On these grounds, the model developed has been found suitable for further work on the problem of detection of defects in suspension systems of automotive vehicles.

11

Wyniki badań na stanowisku do diagnostyki układu nośnego pojazdu samochodowego

Pawelski Z., Michalak R.

Archiwum Motoryzacji

|

2009

|

Nr 3

191-201

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzone na urządzeniu diagnostycznym do określenia stanu technicznego układu nośnego. Urządzenie to służy do wykrywania uszkodzeń (luzów) w układzie zawieszenia pojazdu samochodowego. Badania prowadzone były dla kilku możliwych typów wymuszenia drgań platformy wibracyjnej urządzenia diagnostycznego. Dla wybranego typu wymuszenia zostały również przeprowadzone badania dla różnego ciśnienia w ogumieniu pojazdu badanego. Przedstawione wyniki dla badanego układu nośnego pojazdu samochodowego mają służyć opracowaniu systemu diagnostycznego do oceny stanu technicznego tego układu, a tym samym do wykrywania niesprawności (luzów) w poszczególnych węzłach układu nośnego.

EN

The article presents research results that were obtained with the diagnostic installation that exams the technical state of the arrangement of vehicle suspension. This installation is used to test the damages in the vehicle suspension. The researches were taken for several possible types of extortions of the vibrations of the vibratory platform. For the selected sort of the extortion were also taken the tests for different pressure in the wheel of the vehicle. Presented results of the tests for the vehicle suspension are used to elaborate the diagnostic system to test the technical state, namely to detect inefficiency of each ravels for the vehicle suspension.

12

Stanowisko do badań procesu uderzenia przegubu kulistego zawieszenia pojazdu samochodowego

Pawelski Z., Michalak R.

Archiwum Motoryzacji

|

2009

|

Nr 1

3-10

PL

W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesu uderzenia przegubu kulistego, występującego w zawieszeniach pojazdów samochodowych. Za pomocą tego stanowiska można zbadać zachowanie się uszkodzonego przegubu kulistego (z luzem), a mianowicie oszacować współczynnik restytucji w przypadku uderzenia prostego, środkowego dla par różnych materiałów.

EN

In the article it is presented the research position to study the process if hitting of the round joint, which is used in the arrangement of bearing car vehicle. Using this position it is possible to study the behaviour of the broken-down round joint (with neutrality), it gives possibility to value the coefficient of restitution in the case of teh straight hitting, middle for the pairs of different materials.

13

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nośnego pojazdu samochodowego

Pawelski Z., Michalak R.

Archiwum Motoryzacji

|

2009

|

Nr 4

291-296

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań amortyzatorów przeprowadzone na uniwersalnym urządzeniu diagnostycznym do określenia stanu technicznego układu nośnego. Na urządzeniu tym były przeprowadzane wcześniej badania mające na celu wykrywanie uszkodzeń (luzów) w układzie zawieszenia pojazdu samochodowego, ale może służyć ono również do badań stanu technicznego amortyzatorów. W artykule tym badania prowadzane są dla kilku typów wymuszeń drgań platformy wibracyjnej urządzenia diagnostycznego (innego niż wymuszenie pionowe stosowane powszechnie w metodzie EUSAMA) dla układu nośnego z amortyzatorem dobrym oraz niesprawnym, przy sprawnych pozostałych elementach zawieszenia. Wszystkie przeprowadzone badania mają na celu opracowanie uniwersalnego urządzenia diagnostycznego, na którym będzie możliwe wykrycie luzów w zawieszeniu oraz niesprawnego amortyzatora.

EN

In the article are presented the results of shock absorber researches that were taken on the universal diagnostic installation to set the technical state of the bearing arrangement. This mechanism was used to test the damages in the vehicle suspension, but also this installation can be used to test the technical state of shock absorbers. In this article the researches are taken for different types of extortions of the vibratory platform of the diagnostic installation (different than vertical extortion widely used in the EUSAMA method) for the bearing arrangement with efficient and an inefficient shock absorber, with properly working the extant elements of suspension. The all researches that were taken will be used to create the universal diagnostic installation that will be able to detect the leeway in the vehicle suspension, also to reveal the inefficient shock absorber.

14

Stanowisko do badań sztywności poprzecznej układu nośnego pojazdu samochodowego

Pawelski Z., Michalak R.

Archiwum Motoryzacji

|

2008

|

Nr 3-4

185-193

PL

Obecnie stosowane urządzenia oraz metody diagnostyki układu nośnego do badań uszkodzeń węzłów nie umożliwiają ich obiektywnej oceny stanu technicznego, wykazują jedynie cykliczne przemieszczenia elementów węzłów, a ocena ta odbywa się na zasadzie obserwacji tych przemieszczeń przez diagnostę. Proponowane stanowisko do badań sztywności poprzecznej układu nośnego pojazdu samochodowego służyć ma opracowaniu systemu diagnostycznego do badań stanu technicznego tego układu, a mianowicie wykrywaniu niesprawności (luzów) poszczególnych węzłów układu nośnego. Zasada działania stanowiska będzie opierać się na analizie sygnałów wyjściowych przy wzbudzaniu drgań o stałej amplitudzie sygnału harmonicznego i zmiennej częstości za pomocą wzbudnika oddziałującego bezpośrednio na koło jezdne. W stosunku do istniejących obecnie metod diagnozowania, proponowane stanowisko oraz metoda będzie umożliwiała dokonywanie obiektywnych badań stanu technicznego układu nośnego.

EN

Presently applied test systems as well as diagnosing methods of the arrangement of vehicle suspension do not allow studying damages of the ball, rubber joints and other points of vehicle suspension. They show only the cycling dislocations of elements and it is impossible to give an objective opinion on the technical state of suspension. Therefore, at the moment the opinion of the technical condition is still supported by diagnostician observations of dislocations of suspension elements. The test stand to study the transverse stiffness of suspension of the vehicle would be used to create the diagnostic system to study the technical state of the suspension; it means to diagnose defects (clearance) of specific points of the system. Principle of working of the test stand is based on the analysis of output signals excited in suspension by the system producing harmonic vibrations of the constant amplitude and variable frequency directly on the wheel. In relation to present diagnostic methods the proposed test stand as well as the new method will enable the objective investigations of technical state of the vehicle suspension system.

15

Metoda CPTU w rozpoznaniu geotechnicznym w świetle geomechaniki obliczeniowej

Sikora Z., Michalak R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Inżynieria Środowiska

|

2007

|

z. 54

175-188

PL

W analizie licznych problemów geotechnicznych, takich jak np. osiadanie i nośność graniczna fundamentów, stateczność skarp i wykopów czy deformacje zapór ziemnych, posługujemy się najczęściej programami komputerowymi, które rozwiązują zagadnienia brzegowo-początkowe równowagi ciała stałego wykorzystując numeryczne narzędzia, jakim najczęściej jest metoda elementów skończonych. Dzisiaj każdy projektant wie, że jest to efektywne narzędzie umożliwiające dokładną analizę stanu naprężenia czy odkształcenia i jego ewolucję w czasie. W takim przypadku nie ma potrzeby do stosowania uproszczonych metod analizy statycznej lub wzorów empirycznych, zaś przez rozwiązanie problemu brzegowego uzyskujemy bardziej pełną informację nie tylko o stanie granicznym, lecz o całym procesie deformacji podłoża gruntowego i jego współpracy z konstrukcją. Dzisiaj metody numeryczne połączone z różnymi metodami geomechaniki informatycznej są codziennym narzędziem w pracy zarówno naukowca jak i inżyniera. Dokładna analiza zagadnienia równowagi podłoża gruntowego z zastosowaniem metod numerycznych niesie jednakże za sobą również i określone ograniczenia lub wręcz zagrożenia. W artykule przedstawiono ogólne wymagania geomechaniki obliczeniowej, jej uwarunkowania w sferze zastosowań geotechnicznych oraz metody pozwalające na oszacowanie parametrów, od których obliczenia zależą w sposób istotny. Rozpoznanie geotechniczne, szczególnie metodą CPTU spełnia w tej mierze kluczową rolę.

EN

In the analyses of numerous geotechnical problems, eg. settlement or bearing capacity of foundations, slope or excavation stability as well as earth dam deformation one uses computer programs, which solve the appropriate boundary value problems using an efficient tool which usually is the finite element method (FEM). Nowadays every designer knows, that this computational method represents an effective tool leading to analysis of stress and deformation in time, In such cases one does not need any simplined method or empirical formulae in the static analysis, meanwhile the solution of boundary value problem gets a comprehensive numerical information about bearing capacity and the whole progress of soil deformation and interaction with a construction. FEM programs are today the usually tools both for scientists as well as for engineers. However, the accurate analysis of the equilibrium state of soils using numerical methods has however limitations or even the outright threats. In the paper some general requirements for computational geomechanics are mentioned. A method for estimation of the geotechnical parameters, which are the essential ones for the geocomputation is also presented. Soil investigations in-situ, in particular the method CPTU, play in the framework the key role.

16

Badania modelowe z ośrodkiem rozdrobnionym z zastosowaniem technik cyfrowego przetwarzania obrazu

Sikora Z., Michalak R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Budownictwo Lądowe

|

2006

|

nr 60

79-86

PL

Zastosowana metoda pomiarowa pozwala na jakościowe i ilościowe oszacowanie deformacji (obrotów i przemieszczeń cząstek) materiału rozdrobnionego, jakim jest ośrodek Taylor-Schneebeli,w trakcie badania dwuosiowego ściskania. Analiza deformacji stosu materiału T-S, z zastosowaniem własnych aplikacji, pozwala stwierdzic, że obroty poszczególnych cząstek podczas deformacji mają charakter rozproszony, a efekt rozproszenia zależy od początkowego losowego położenia cząstek T-S. Zarównow przypadku ośrodka jednorodnego, jak i ośrodka składającego się z cząstek o dwóch średnicach, pole obrotów mobilizuje się w obrębie pasa ścinania. Dodatkowo, w przypadku materiału o dwóch średnicach, pole obrotu nie jest równomierne, bowiem występuje wyraźna kumulacja obrotów cząstek o mniejszej średnicy wokół cząstki o średnicy wiekszej. Zastosowanie metod homogenizacji w modelowaniu ośrodka rozdrobnionego, których przykładem może być wykorzystana metoda homogenizacji RPKM, umożliwia przejście z poziomu mikro, tj. z poziomu poszczególnych cząstek, do poziomu makro, tworzac uśrednione pola przemieszczeń i obrotów. W wyniku przeprowadzonych analiz stwierdzono, ze w trakcie deformacji w próbce materiału Taylor-Schneebeli tworzą się klastry, tj. grupy cząstek, podlegające w danej chwili czasowej odksztalceniu lub/i obrotowi. Deformacja, a co za tym idzie, i naprężenia w ośrodku przekazywane są z jednego klastra na sąsiednie.

EN

A brief description of selected elements of a new experimental stand for the Taylor-Schneebeli rods is presented. The measurement systems used, as well as the new one based on digital video recording are described. An analysls of the measuremert results is based on algorithms of DIP (Digital Image Processing). Using this new technology estimations of the displacement field and rotation for all grains of the modeling material are possibile. Some results of the experiment and of the respective analysis are also presented.

17

Rozpoznanie geotechniczne podłoża gruntowego skarpy Zamku Królewskiego w Warszawie metodą CPTU

Sikora Z., Michalak R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budownictwo

|

2006

|

Z. 28, t. 1

279-288

PL

W artykule przedstawiono skrócony opis badań podłoża gruntowego skarpy przy ul. Steinkellera w Warszawie. Problem rozpoznania geotechnicznego tego terenu jest istotny co najmniej z trzech powodów: teren skomplikowany pod względem budowy (uwzględniając historyczną ingerencję w tym działania wojenne, wysypisko odpadów …), lokalizacja kompleksu Zamku Królewskiego w Warszawie oraz aktywność skarpy w postaci powolnego płynięcia. W artykule przedstawiono badania, na podstawie których możliwe jest oszacowanie podłoża gruntowego również pod względem lokalizacji powierzchni płynięcia. Są to pierwsze badania, wśród wielu innych, na podstawie których możliwa jest szczegółowa analiza stateczności.

EN

A shorted soil investigation problem on static sounding of CPTU method of the slope near Steinkeller street in Warsaw is presented. The problem of the soil strata recognition in this site is important at least from three viewpoints: complicated geological structure (including historical facts of the II World War and/or an ancient rubbish dump...), localization of the Royal Palace in Warsaw and an active slow flow of the slope. In the paper some main aspects of the investigations are discussed. The in-situ soil investigation is the first one, among the others ones, which can be the base of a detailed slope stability analysis.

18

Zastosowanie cyfrowej analizy obrazu w badaniach deformacji analogowego ośrodka rozdrobnionego Taylora-Schneebeli

Sikora Zb., Michalak R.

Inżynieria Morska i Geotechnika

|

2006

|

nr 5

290-295

PL

Autorskie stanowisko do badań modelowych wraz z nowym systemem pomiaru i analizy danych w mikroskali. Przykładowe wyniki komputerowej analizy badań modelowych oraz wybrane wnioski.

EN

Original stand for model tests with new measuring and data analysis system in microscale. Some results of numerical analysis of model tests and conclusions.

19

Stanowisko do kalibracji końcówek sondy statycznej CPTU

Sikora Z., Wyrowiński D., Michalak R.

Inżynieria Morska i Geotechnika

|

2006

|

nr 1

30-32

PL

Nowe stanowisko do kalibracji końcówki pomiarowej sondy wciskanej CPTU zbudowane w Katedrze Geotechniki WILiŚ Politechniki Gdańskiej. Problemy prawidłowej kalibracji urządzeń pomiarowych sondy statycznej.

EN

New calibration chamber for calibration of CPTU penotrometer built in Geotechnical Department of Civil and Environmental Engineering Faculty at Gdańsk Technical University. The problems of correct calibration of measuring devices of static penotrometer.

20

Nowa technika pomiarów deformacji materiału T-S

Sikora Z., Michalak R., Wyroślak M.

Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 97

167-176

PL

W artykule przedstawiono treściwy opis wybranych elementów nowego stanowiska badawczego dla materiału Taylor-Schneebeli (T-S) w warunkach płaskiego stanu odkształcenia. Omówiono wykorzystywane systemy pomiarowe, w tym nowy oparty na rejestracji zdjęć cyfrowych. Analiza pomiarów związana jest z metodami cyfrowej interpretacji obrazów, co umożliwia śledzenie pola przemieszczenia i obrotów cząstek i modelowego.

EN

A brief description of a new Taylor-Schneebeli stand in plain strain conditions is presented. The measurement systems used as well as the new one based on digital recording technique is described. The analysis of measurement results is connected with a new technique of digital image processing procedure. Displacement and rotation of all the grains of the model material is possible on the basis of this new technology.