Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2019

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kształtowanie konstrukcji naczepy NGS-9,6t pod kątem zwiększenia możliwości transportowych

Stobnicki Paweł, Rakowicz Aleksander, Zembrowski Krzysztof, Bajerlein Maciej

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2019

z. 125

157--166

W artykule przedstawiono wyniki modyfikacji wirtualnych modeli naczepy NGS-9,6t (naczepa typu gęsia o dopuszczalnej masie całkowitej 9,6 ton) pod kątem zwiększenia jej możliwości transportowych. Naczepa została opracowana w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09, który dotyczył ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego. Natomiast model rzeczywisty naczepy przy współpracy z PIMR wykonała firma Metalinvest. W artykule zawarte zostały informacje o wynikach badań modeli wirtualnych naczepy w kontekście wzmocnienia elementów konstrukcji ramy rampy załadowczej, w celu zwiększenia jej możliwości transportowych.

The article presents the results of modifying virtual models of the NGS-9,6t semi-trailer (a gooseneck semi-trailer with a maximum total weight of 9.6 tons) in terms of increasing its transport capabilities. The semi-trailer was developed at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan as part of research and development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09, which concerned the protection of wetlands against the succession of vegetation resulting degradation of the natural environment. The real model of the semi-trailer, in cooperation with the Institute, was made by Metalinvest company. The article contains information about the results of testing semi-trailer's virtual models in the context of strengthening the frame elements of the loading ramp, in order to increase its transport possibilities.

Inteligentny system transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych

Zembrowski Krzysztof, Stobnicki Paweł

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2019

z. 127

133--142

W artykule przedstawiony został system sterowania specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego pt: "Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych", związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem było znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność, bezpieczeństwo w procesie transportu z uwzględnieniem minimalnego negatywnego oddziaływania na podłoże. W tym celu zaprojektowano, wykonano i zbadano algorytm inteligentnego wyboru bezpiecznej trasy dojazdu do pojazdu roboczego, przejęcia zebranej biomasy i jej transportu do miejsc składowania.

The article presents a control system for a specialized tracked vehicle for biomass transport technology in wetlands, implemented as part of a development project: "Autonomous technology of biomass transport acquired on protected wetlands". The project of the new vehicle has been developed by a consortium led by the Energetics and Dynamics of Agricultural PIMR team in Poznan. His task was to find a solution that would significantly improve productivity and safety in the transport process, taking into account the minimum negative impact on the ground. For this purpose, an intelligent algorithm for selecting a safe route to a work vehicle, taking over the collected biomass and transporting it to storage places was designed, made and tested.