Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2024

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Poufność komunikacji w otwartym protokole Micro Air Vehicle Link wsparte o akcelerator kryptograficzny FPGA

Mielczarek Igor, Górski Krzysztof, Sierpowski Korneliusz, Szymański Sebastian, Grzesiak Jakub, Strzoda Robert

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

2024

nr 5

16--21

Praca przedstawia problematykę związaną z otwartym protokołem komunikacyjnym MAVLink wykorzystywanym w bezzałogowych statkach powietrznych. Omówione zostały zabezpieczenia protokołu, wskazane zostały podatności oraz zagrożenia. Zaprezentowano analizę wykorzystania komputerów pokładowych na BSP zabezpieczających poufności komunikacji oraz ukazano prace nad szyfrowanym kanałem transmisyjnym wykorzystującym komputer pokładowy wsparty o akcelerator kryptograficzny FPGA.

The article presents issues related to the use of the MAVLink open communication protocol used in unmanned aerial vehicles. Its shows security features of the protocol, vulnerabilities and potential risks. Paper demonstrate an analysis of companion computers in use of securing confidentiality of communication and also demonstrate works on an encrypted transmission channel using an on-board computer supported by an FPGA cryptographic accelerator.

Przegląd oprogramowania użytkowego, dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych

Kasperczak Alan, Górski Krzysztof, Strzoda Robert, Sierpowski Korneliusz, Furtek-Kostyrski Dariusz, Zamłyńska Monika, Mielczarek Igor, Grzesiak Jakub

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2024

Vol. 65, Nr 9

16--19

W pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezzałogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autonomicznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowania pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.

The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (UAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.