Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors

Surblys V., Žuraulis V., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 3

369--374

PL

Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.

EN

In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.

2

Development and verification of a shock absorber and its shim valve model based on the force method principles

Skačkauskas P., Žuraulis V., Vadluga V., Nagurnas S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 1

126--133

PL

W danej publikacji został opisany model matematyczny zaworu talerzowego jednorurowego amortyzatora, wyprowadzenia którego zastosowano metodę sił. Metoda ta wyraża związki pomiędzy przemieszczeniami i siłami działającymi na elementy amortyzatora. Stosowanie metody sił w praktycznej sferze modyfikacji amortyzatorów samochodowych pozwala efektywnie analizować wpływ różnych parametrów, w tym ilość, wzajemne położenie i właściwości materiałów talerzy zaworu, na generowaną amortyzatorem wielkość siły tłumienia. Tłumienie, które generuje amortyzator, wywiera znaczący wpływ na komfort jazdy samochodem oraz jego dynamikę. W publikacji również został stworzony kompletny model jednorurowego amortyzatora. Walidacja modelu matematycznego oraz możliwość zastosowania jego w praktyce zostały ocenione na podstawie eksperymentalnych pomiarów charakterystyk amortyzatorów na specjalnym stanowisku.

EN

In this paper, a mathematical model of a monotube shock absorber’s shim valve, which is developed by applying the force (flexibility) method, is described. This method expresses the relationship between displacements and the forces existing in the shock absorber structure. An application of the force method in the field of practical modification of vehicle shock absorbers enables to effectively analyse the influence of a wide range of parameters, including the number of shims in the valve, their disposition and the properties of the material on the level of the damping force. The damping of the shock absorber considerably impacts comfort and road holding characteristics of the vehicle. In addition, a whole model of a monotube shock absorber is designed in this paper. The validation and practical application of the mathematical model were evaluated by carrying out experimental measuring of the characteristics of the shock absorber using a special stand.

3

The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

Žuraulis V., Sokolovskij E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

19--30

EN

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.

PL

W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.

4

The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness

Levulytė L., Žuraulis V., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 4

518--525

EN

The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.

PL

Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.

5

Shock absorber efficiency measurement impact of tyres types and pressure

Kemzūraitė K., Žuraulis V., Więckowski D.

Archiwum Motoryzacji

|

2014

|

Vol. 64, nr 2

27--36, 127--136

EN

The paper offers analysis of the effect of different types of tyres and tyre inflation pressure on the measurements of shock-absorber efficiency. Testing was carried out in accordance with the EUSAMA method for testing shock-absorbers' efficiency using test stand "Safeline 400/800". Literature review presents a survey of the most up-to-date studies regarding the topic under consideration in this particular paper. For the purpose of research, heavily used summer tyres and slightly worn winter tyres were selected. The effect of air pressure in tyres (varied in range of [1.6 ... 3.0] bar) on the variation of shock-absorber efficiency has been assessed. The correlation between vibration inducing platform and vertical acceleration of the wheel has been examined. Findings obtained through research are depicted graphically. Results about shock absorbers efficiency variation because of the tyres types and pressure and wheel's replication of the vertical acceleration of the vibrating test plate are summarized and conclusions are drawn at the end.

6

Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system

Žuraulis V., Kemzūraitė K., Więckowski D.

Archiwum Motoryzacji

|

2014

|

Vol. 63, nr 1

89--99, 195--205

EN

In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.

7

The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics

Žuraulis V., Sokolovskij E., Matijošius J.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

312--318

EN

In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.

PL

Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.