Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Suppression of vibration with optimal actuators and sensors placement

Starek L., Starek D., Solek P., Starekova A.

Archives of Control Sciences

|

2010

|

Vol. 20, no. 1

99-120

EN

It is proposed to place the actuators to maximize the mean value of energy transmitted from or dissipated by the actuators, while the sensor location should maximize the mean square value of system output, which also maximizes the signal-to-noise ratio. By using explicit expressions for controllability and observability grammians as well as modal energies, it is shown that the approaches based on the system responses to transient and persistent disturbances are closely related, and are equivalent for structures which damping is small and the natural frequencies of which are well spaced. The method of actuator and sensor optimal location via grammians was proposed and compared it with results given by the method of matrix norms.

2

Suppression of vibration of a clamped beam via piezoceramics

Starek L., Solek P., Starek D., Starekova A., Blesak P.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2007

|

Vol. 26, no. 4

187-194

EN

Contribution deals with the suppression of the resonance vibration of a clamped beam with sensors and actuators made of piezoceramics material. It will be discussed the problem of influencing of a response of vibration by higher frequencies so called control and observation spillover. The model of a beam with piesoceramics was designed in environment ANSYS. The properties of the model have been identified from the response on an unit step impuls (voltage). The control was realized by controller with PPF method. Simulation of control has been realized on the clamped beam in environment MATLAB. There was designed an experimental test bed for verification of the simulation results.

PL

Artykuł dotyczy tłumienia drgań rezonansowych jednostronnie zamocowanej belki z czujnikiem i aktuatorem wykonamym z materiału piezoelektrycznego. Omówiono problem wpływu odpowiedzi w postaci drgań o częstotliwościach większych od częstotliwości Nyquista na sterowanie i sprzężenie zwrotne, nazywanego w literaturze angielskiej: control and observation spillover. Model belki z piezoelektrykiem został zaimplementowany w programie ANSYS. Właściwości modelu zostały zidentyfikowane na podstawie odpowiedzi układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego (skoku napięcia). Sterowanie układem zostało zrealizowane przy wykorzystaniu regulatora z dodatnim sprzężeniem zwrotnym od przemieszczenia. Symulacja sterowania jednostronnie zamocowanej belki zrealizowana została w środowisku MATLAB. Zaprojektowano również eksperymentalne stanowisko badawcze do weryfikacji badań symulacyjnych.

3

Suppression of vibration of a clamped beam with embedded self-sensing piezoceramic actuator

Starek L., Solek P., Starekova A., Blesak P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

22-24

EN

A performance study of a clamped beam with embedded self-sensing piezoceramic actuator will be presented. We will explore a problem in vibration suppress on for the free and forced vibration of the clamped beam. The both, the experimental implementation of the clamped beam with embedded self-sensing piezoceramic and the FEM model are developed and the comparison between experimental and simulation results for free and forced vibration is given.

PL

W artykule przedstawione zostaną badania dotyczące działania belki wspornikowej z wbudowanym inteligentnym siłownikiem piezoceramicznym. Przebadano problem tłumienia swobodnych i wymuszonych drgań belki. Opracowano zarówno doświadczalną realizację belki wspornikowej z wbudowanym inteligentnym siłownikiem piezoceramicznym jak i model MES. Na tej podstawie dokonano porównania pomiędzy wynikami uzyskanymi na drodze doświadczalnej a rezultatami symulacji w przypadku drgań swobodnych oraz wymuszonych.