PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projektowanie hybrydowego układu napędowego do średniej bezzałogowej platformy lądowej
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
37--49
PL
Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
2
Content available remote Designing a hybrid drive system for a medium-sized unmanned land platform
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
91--102
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
3
Charakterystyka dynamiczna układu napędowego pojazdów kołowych lub gąsienicowych
Czapla T., Dudek O.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 30, nr 61
5--8
PL
Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.
EN
The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.
4
Content available Modern tendencies in the design of autonomous utility vehicles
Mężyk A., Czapla T., Klein W., Krzystała E., Gembalczyk G., Domagała D., Dudek O.
Journal of KONES
|
2015
|
Vol. 22, No. 1
227--234
EN
The article discusses the role of the modern approach to the design of autonomous utility vehicles. The study has been exemplified by a currently designed multi-purpose hybrid engineer vehicle. The article covers the application of modern hybrid drive and the suspension allowing for the regulation of the tension wheel. The drive system used in the described vehicle is a serial type. In contrast to the conventional solutions used so far in a similar vehicle, this system eliminate heavy and difficult parts to produce (e.g., gears) which allows to significant reduction of a vehicle's weight. The suspension system is based on the classical concept - with a torsional shafts. A movable tension wheel is an innovative element, which has been used in this suspension system. When the wheel is in the lower position the area of pressure increased so the force exerted on the ground is less. This option is useful in difficult, muddy off-road conditions. The Volvo Company wants to apply similar capabilities in their prototype diggers. In the article, the importance of the external appearance of the vehicle has been considered as well. A removable cab allows the remote control of the vehicle at any time and the same has been provided as an example of a modern solution concerning the external appearance of the vehicle.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.