Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie magistrali CAN w małym robocie mobilnym

Maciaś M., Główka J., Rokosz T.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2011

|

nr 1 (27)

83--92

PL

Artykuł opisuje zastosowanie magistrali do komunikacji między elementami układu jezdnego robota MRM (małego robota mobilnego). Robot ten jest częścią projektu Proteus, czyli zintegrowanego mobilnego systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe, realizowanego dzięki wsparciu Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. Podstawowym zadaniem robota MRM będzie obserwacja niebezpiecznych terenów. Wymagana wysoka mobilność została osiągnięta poprzez zastosowanie czterech niezależnych gąsienic o zmiennej konfiguracji. W opisywanym robocie magistrala CAN jest wykorzystywana do jednoczesnego sterowania ośmioma silnikami pracującymi niezależnie. W artykule przedstawiono analizę możliwych rozwiązań komunikacji pomiędzy sterownikiem a kontrolerami silników. Następnie opisano wybrane rozwiązanie w odniesieniu do standardu CANopen. Na koniec przedstawiona jest charakterystyka zastosowanego rozwiązania oraz pierwsze wyniki testów.

EN

This article describes application of CAN bus for communication between components of driving system of MRM (small mobile robot). This robot is developed as a part of the project Proteus - integrated mobile system for counterterrorism and rescue operations. Main application for designed robot is observation and recognition operations in hazardous environment. Required high mobility of the robot is achieved by four independent and configurable tracks. CAN bus is used for simultaneous control of eight electric engines. In the article analysis of possible solutions for communication between controller and engine drivers is shown. Chosen solution is described in relation to CANopen standard specification. Final paragraph presents characteristic of applied communication and summary of the results from first tests.

2

Stanowisko testowe z miedzianą strukturą typu TESLA

Główka J., Maciaś M., Czuba K., Poźniak K., Romaniuk R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 8

176-182

PL

W artykule przedstawiono przygotowanie struktury miedzianej typu TESLA do pracy w laboratoryjnym stanowisku testowym. Krótko opisano podstawowe właściwości wnęki rezonansowej typu TESLA, a także jej zastosowanie do przyspieszania cząstek naładowanych w akceleratorach. Omówiono procedurę strojenia struktury do częstotliwości 1,3 GHz, konstrukcję stanowiska testowego wyniki testów strojenia struktury oraz sterowania wnęką miedzianą poprzez tor RF i elektroniczny system LLRF.

EN

The article presents preparation of copper TESLA structure for use in laboratory test stand. Standing wave structure principle of operation and basic characteristics are described. Structure tuning procedure is discussed and tuning results are presented. Construction of laboratory test stand is shortly described. Sample results obtained from test stand control system are presented and discussed.

3

Nadprzewodzące struktury przyspieszające TESLA

Sekutowicz J., Maciaś M., Główka J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2008

|

Vol. 49, nr 10

60-68

PL

Nadprzewodzące struktury z falą stojącą są używane do przyspieszania naładowanych cząstek od prawie 40 lat. Artykuł opisuje zasadę działania takiej struktury, a także podstawowe zjawiska w niej zachodzące. Poruszono problematykę projektowania kształtu struktur, a także nowoczesnych technologii wykonywania struktur z uwzględnieniem ich wpływu na podstawowe parametry struktury. W celu ilustracji przedstawiono wyniki przykładowych testów. Omówione zagadnienia nie przedstawiają dogłębnie wszystkich aspektów związanych z tą tematyką, pokazują natomiast jej złożoność i prezentują, najnowsze osiągnięcia.

EN

Superconducting standing wave structures have been used for charged particle acceleration for almost forty years. The article contains description of accelerating structures and acceleration process. The process of shape optimalization was outlined and some information about new technologies used in cavity fabrication were presented. Some test procedures and recently achieved results were discussed. The presented material does not describe all aspects of the field in depth, but shows complexity and gives basic knowledge.