W artykule przedstawiono wyniki prac badawczych nad układem sterowania napędem z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym (SRM) bez mechanicznego czujnika położenia wirnika. Sygnał położenia wirnika wytwarzany jest na podstawie bieżącego pomiaru indukcyjności uzwojenia maszyny, dokonywanego przez analizę kształtu chwilowej wartości prądu fazowego maszyny. Przedstawiono ideę pomiaru, realizację praktyczną oraz wyniki badań laboratoryjnych, dotyczących pracy napędu SRM realizującego proponowany sposób sterowania.
EN
The paper shows research results and laboratory tests of sensorless controlled SRM drive system, in which the commutation angle of rotor is calculated on the base of phase current analysis. The idea of measure, practical realization of control and comparison of laboratory test results are presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji parametrów przełączalnego silnika reluktancyjnego (SRM), pozwalającą na określenie zależności pomiędzy wielkościami występującymi w równaniach obwodowych, tj. strumieniami skojarzonymi, prądami fazowymi i położeniem kątowym wirnika. Prezentowana metoda zawiera dwa podstawowe pomiary: oscylograficzny pomiar charakterystyk magnesowania 'I' = f (i, ?), wykonany przy zasilaniu fazy prostokątnym przebiegiem napięcia, oraz statyczny pomiar momentu chwilowego T= f(i, ?)za pomocą czujnika tensometrycznego siły. Rezultaty pomiarów w postaci rodziny krzywych można wykorzystać zarówno do wykonania modelu symulacyjnego, jak i tworzenia funkcji aproksymujących, umożliwiających teoretyczną analizę podstawowych zależności elektromechanicznych napędu z silnikiem SRM.
EN
The paper presents the identification method of switched reluctance motor (SRM) parameters, based on two laboratory tests for to achieve of numerical dependencies between phase currents, flux linkages and rotor angle position. Two measurement tests are described: oscillograpfic measure of magnetization curves 'I' = f (i, e) done with rectangular voltage supply and static measure of actual torque T = f(i, e) by tensometric force sensor. The results of proposed method can be used both to construct of computer simulation model and to achieve approximation functions for theoretical analysis of electromechanical relationships of SR drive.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych silnika SRM, na podstawie których wyznaczono charakterystyki mechaniczne przy różnych wartościach napięcia zasilającego oraz przy stabilizacji wartości skutecznej prądu fazowego na zadanym poziomie, a także sprawdzono długotrwałą obciążalność prądową, weryfikując przyjęte konstrukcyjnie wielkości. Uzyskane rezultaty i wyprowadzone zależności pozwalają na określenie, w jaki sposób należy dobierać poszczególne wielkości, aby uzyskać wymagane własności napędu z silnikiem SRM, w szczególności jak określać nominalny punkt pracy. W końcowej części przeprowadzono dyskusję, dotyczącą polskiej terminologii, związanej z silnikami SRM, w szczególności pozwalającej jednoznacznie odczytywać charakter i współzależność poszczególnych wielkości.
EN
The paper presents the results of the laboratory tests on switched reluctance motor (SRM), which are the base to construct mechanical characteristics at different supply voltage and with the stabilization of rms phase current. The thermal conditions of long-time operation are also examined. Achieved results and deduced dependencies permit to determine the choice of fundamental ratings for demanded properties of SR-drive, in particular concerned with nominal operation point. Finally the discussion on polish terminology is done, in particular for synonymous understanding of character and relationships between fundamental parameters describing construction and control methods of SR-drive.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia podstawowe charakterystyki ruchowe napędu z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym (SRM), zależności mocy na wale i wartości skutecznej prądu fazowego od prędkości obrotowej wirnika, P = f(n) i i[fsk] = f(n), w układzie otwartym przy przyjętych zasadach sterowania. Pokazano oscylogramy prądów i napięć fazowych przy różnych prędkościach obrotowych, dokumentujące konieczność stosowania modulacji prądu wokół wartości granicznej. Zamieszczono również opis możliwych sekwencji przełączania faz oraz wykresy sprawności całkowitej napędu SRM dla wszystkich sekwencji, pozwalając na wybór bardziej efektywnych pod względem ruchowym.
EN
The paper presents fundamental operation characteristics of switched reluctance motor drive (SRM), the dependencies between output power and ITDS phase current value to rotational speed of rotor, P = f(n) and if
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW