Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application

Muharom Syahri, Firmansyah Riza Agung, Prabowo Yuliyanto Agung

International Journal of Electronics and Telecommunications

2023

Vol. 69, No. 3

621--626

This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.

Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera

Muharom Syahri, Prasetyo Budi

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 1

50--54

Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.

Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.