Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Lateral Power Controller for Unmanned Vehicles

Milanés V., Pérez J., Onieva E., Gonzáles C., Pedro T.

Przegląd Elektrotechniczny

2010

R. 86, nr 1

207-211

This paper deals with autonomous vehicles. This could be considered a utopian goal nowadays but recent advances bring it closer than ever. Automation of the actuators involved in the management of a car, and control of the steering wheel constitute two of the most complex issues involved. We here describe an automatic power steering architecture to manage the steering wheel via an Ethernet controller. An on-board PC is connected to the controller to permit handling by computer generated signals. An electric car has been equipped with the system, and we present the results of tests of the behaviour of the system in real situations on the private driving circuit at the IAI facilities.

Artykuł dotyczy pojazdów autonomicznych. Ich budowa mogłaby zostać uznana jako cel utopijny, jeśli by nie najnowsze osiągnięcia techniki. Najbardziej skomplikowana jest w tym przypadku automatyzacja siłowników umożliwiających kierowanie samochodem oraz regulację kierownicy. W niniejszej pracy opisano architekturę systemu automatycznego wspomagania kierownicy poprzez sterownik Ethernet obsługujący sygnały generowane przez komputer pokładowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zachowania się opracowanego systemu, stanowiącego wyposażenie samochodu elektrycznego i testowanego w warunkach rzeczywistych na torze jazdy wydzielonym w IAI.