The development of novel digital technologies and the fast development of electric drive systems for the transport industry leads to the necessity of creating novel educational equipment to train students in developing control algorithms, hardware, and software for controlling the movement of electric vehicles. One of the solutions is implementing a simple and cheap single-board computer for this task. This work deals with developing the prototype of a small-sized electric vehicle model based on the single-board computer Raspberry Pi to create a laboratory basis for teaching students to use novel technologies in controlling electromechanical equipment.
PL
Rozwój nowoczesnych technologii cyfrowych oraz szybki rozwój elektrycznych układów napędowych dla przemysłu transportowego powoduje konieczność tworzenia nowatorskich urządzeń edukacyjnych do szkolenia studentów w zakresie opracowywania algorytmów sterowania, sprzętu i oprogramowania do sterowania ruchem pojazdów elektrycznych. Jednym z rozwiązań jest wdrożenie do tego zadania prostego i taniego komputera jednopłytowego. Niniejsza praca dotyczy opracowania prototypu modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego w oparciu o komputer jednopłytkowy Raspberry Pi w celu stworzenia bazy laboratoryjnej do nauczania studentów wykorzystania nowatorskich technologii w sterowaniu urządzeniami elektromechanicznymi.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper is devoted to an analysis of the modern methods and techniques used for non-intrusive object screening. First, currently used technology and the principle of equipment operation are described. Next, the ways for improving the reliability and efficiency of the screening process and ways for its automation are indicated. Finally, a schematic of an automated screening system that uses additional sensors and implements AI-based analysis for automatic detection and distinguishing between legal, illegal and illicit items inside the object under inspection is proposed.
PL
Artykuł poświecony jest analizie nowoczesnych metod i technik stosowanych w nieinwazyjnej detekcji obiektu. Omówione zostały obecnie używane metody detekcji, a następnie wskazano na możliwości poprawy efektywności i wiarygodności tych metod poprzez wprowadzenie automatyzacji procesów automatyzacji. W końcu pokazano schemat systemu automatycznej inspekcji, w którym wykorzystano dodatkowe czujniki oraz elementy sztucznej inteligencji, pozwalające na rozróżnianie legalnych i nielegalnych rzeczy w obiekcie poddanemu inspekcji.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The aim of this research is to implement induction motor lifetime estimation methods into a Python-based monitoring system. According to the collected statistics and investigated researches it was defined most common induction motors breaking types and units that require the most careful attention. Windings’ insulation condition in this case has significant influence on the overall induction motor reliability. Its rated exploitation time depends on mechanical, chemical, and temperature operational conditions. Bearings are also might be damaged because of inappropriate exploitation. The development of a monitoring and diagnostics system which takes into account current technical condition of the most responsible induction motor units to forecast its remaining expected lifetime is based on methods that allow defining all required induction motor parameters based on its voltage and current signals. Online monitoring and storing received data to the remote databases at the same time makes it possible to separate the actual production process from IM diagnostic and data analysis.
PL
Celem badań jest wdrożenie metod szacowania czasu życia silników indukcyjnych do systemu monitoringu opartego na programie Python. Na podstawie zebranych statystyk i przeprowadzonych badań określono najczęściej spotykane typy i zespoły wyłączające silniki indukcyjne, które wymagają jak największej uwagi. Stan izolacji uzwojeń ma w tym przypadku istotny wpływ na ogólną niezawodność silnika indukcyjnego. Jego znamionowy czas eksploatacji zależy od mechanicznych, chemicznych i temperaturowych warunków pracy. Łożyska również mogą ulec uszkodzeniu w wyniku niewłaściwej eksploatacji. Opracowanie systemu monitoringu i diagnostyki uwzględniającego aktualny stan techniczny najbardziej odpowiedzialnych zespołów indukcyjnych silników do prognozowania pozostałej przewidywanej żywotności, oparte jest na metodach pozwalających na określenie wszystkich wymaganych parametrów silnika indukcyjnego na podstawie jego sygnałów napięciowych i prądowych. Monitorowanie on-line i jednoczesne przechowywanie otrzymanych danych w zdalnych bazach danych umożliwia oddzielenie rzeczywistego procesu produkcyjnego od diagnostyki IM i analizy danych.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper deals with development neural network controller to ensure safe and reliable operation of damaged induction motor. It was chosen field-oriented control algorithm as a basis for neural controller aimed to provide reliable control signals both for healthy and damaged motor. It was investigated different compositions of neural network model. It was received simulation results for modified field-oriented control algorithm with neural network regulator, which showed similar results comparing to original model for healthy motor, which confirms correctness of developed model.
PL
Opisano zastosowanie sterownika wykorzystującego sieci neuronowe do stabilnej i niezawodnej pracy zdrowego lub uszkodzonego silnika indukcyjnego.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper deals with experimental verification of vector-control algorithm for induction motor operation under asymmetry. Proposed algorithm allows one compensate negative influence of motor asymmetry on electric drive energy consumption parameters. Thus, it helps to ensure more effective energy consumption mode of induction motor under asymmetry. In this paper, it is described theoretical principles of asymmetry compensation algorithm, developed software and discussion of derived experimental results.
PL
Artykuł dotyczy eksperymentalnej weryfikacji algorytmu sterowania wektorowego w asymetrycznej pracy silnika indukcyjnego. Proponowany algorytm pozwala skompensować negatywny wpływ asymetrii parametry zużycia energii napędu elektrycznego. Jest tom pomocne w zapewnieniu efektywniejszego zużycia energii przy pracy asymetrycznej. W artykule opisano podstawy teoretyczne algorytmu kompensowania asymetrii. Opracowano algorytm, przedyskutowano wyniki badań eksperymentalnych.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The aim of this paper is to research induction motor’s most common failures, analyze reasons and find a way to predict it. Reliability is a parameter that cannot be calculated based on induction motor parameters only. Power supply quality, detail’s defects, abnormal operation mode and other cause untimely breakings that could lead to significant losses. That is why induction motor condition monitoring is an important engineering problem that demands deep research and supervision. Due to these conditions were researched methods that allows to defining induction motor parameters and evaluate its condition.
PL
Celem artykułu jest przebadanie najczęściej spotykanych awarii silników indukcyjnych, przeanalizowanie przyczyn ich występowania oraz wypracowanie metod ich predykcji. . Niezawodność tych urządzeń nie może opierać się wyłącznie na ich parametrach. Jakość zasilania, defekty elementów, nietypowy sposób działania i inne czynniki powodują bezterminowe awarie co prowadzi do znaczących kosztów. Z tego powodu warunki monitorowania silników indukcyjnych stanowią wyzwanie dla inżynierów i wymagają poważnych badań i nadzoru. IW artykule przebadano metody, pozwalające na zdefiniowanie parametrów silnika indukcyjnego i ocenę ich odpowiedniości.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.