PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Przegląd technik druku 3D stosowanych w prototypowaniu i planowaniu obszarów miejskich
Lewandowski Jakub, Macko Marek, Szczepańczyk Andrzej, Szczepański Zbigniew, Lewandowski Tomasz
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2024
|
T. 16, nr 2
5--12
PL
Druk 3D jest znany jako "produkcja addytywna", tj. technologia polegająca na tworzeniu trójwymiarowych obiektów poprzez nakładanie na siebie warstw materiału. Obecnie znajduje zastosowanie w wielu dziedzinach, w tym: produkcji prototypów, medycynie, lotnictwie i kosmonautyce. W prototypowaniu druk 3D pozwala znacznie przyspieszyć proces projektowania i obniżyć koszty dzięki możliwości wczesnego testowania różnych wersji prototypu. W planowaniu infrastruktury miejskiej druk 3D pozwala na produkcję realistycznych modeli całych miast lub poszczególnych elementów, takich jak mosty, drogi czy osiedla mieszkaniowe. Daje to możliwość późniejszej szybkiej modyfikacji projektów i dostosowania ich do zmieniających się potrzeb miasta. W niniejszej pracy przedstawiono przykłady wykorzystania wybranych technologii druku (FDM i CJP) w prototypowaniu i planowaniu przestrzennym.
EN
3D printing is known as 'additive manufacturing' i.e. a technology that involves creating three-dimensional objects by adding layers of material on top of each other. Currently, it is used in many areas, including: prototype production, medicine, aviation and cosmonautics. In prototyping, 3D printing allows tosignificantly speed up the design process and reduce costs thanks to the possibility of early testing of different versions of the prototype. In planning urban infrastructure, 3D printing allows on production of realistic models of entire cities or individual elements, such as bridges, roads or housing estates. This makes a possibility to quickly modify projects later and adapt them to the changing needs of the city. This work presents examples of the use of selected printing technologies (FDM and CJP) in prototyping and spatial planning.
2
Content available remote Artificial intelligence in the design and production of personalized 3D printed products - conclusions from the project “Things are for People”
Mikołajewski Dariusz, Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Szczepańczyk Andrzej, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Mechanik
|
2023
|
R. 96, nr 4
6--11
EN
This article is a development of a paper presented at the International Conference “Intelligent Solutions for Industry - ISI 2022”, under the media patronage of the “Mechanik” journal, which is a platform for the exchange of knowledge, review and discussion of theoretical advances, research results and industrial experience, between academics, researchers, policy makers, practitioners and students working on topics related to Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Artificial intelligence (broader: computational intelligence) has been an area of intense research and industrial application for many years, but it continues to open up new areas of exploration and application for researchers, clinicians and industry practitioners. The development of the Industry 4.0 paradigm has further accelerated these processes. A particularly interesting field of application for artificial intelligence is medical devices produced by incremental technologies, popularly known as 3D printing. The cumulative potential of Industry 4.0, 3D printing (or indeed reverse engineering as a whole) and the latest developments in artificial intelligence could realise a breakthrough giving new design and manufacturing technologies in personalised mass production. The article shows selected possibilities in this area based on an overview of in-house solutions developed during the implementation of the NCBR grant “Things are for People” dedicated to a 3D printed arm exoskeleton.
PL
Artykuł jest rozwinięciem referatu wygłoszonego na Międzynarodowej Konferencji „Inteligentne Rozwiązania dla Przemysłu - ISI 2022”, która odbyła się pod patronatem medialnym czasopisma „Mechanik”, będącej platformą wymiany wiedzy, przeglądu i dyskusji na temat postępów teoretycznych, wyników badań i doświadczeń przemysłowych pomiędzy pracownikami naukowymi, badaczami, decydentami, praktykami i studentami zajmującymi się tematyką związaną z Przemysłem 4.0 i inteligentną produkcją. Sztuczna inteligencja (szerzej: inteligencja obliczeniowa) jest od wielu lat obszarem intensywnych badań i zastosowań przemysłowych, wciąż jednak otwiera przez naukowcami, klinicystami i praktykami z przemysłu nowe obszary zastosowań. Opracowanie paradygmatu Przemysłu 4.0 przyśpieszyło jeszcze te procesy. Ciekawym polem zastosowań sztucznej inteligencji są zwłaszcza wyroby medyczne produkowane technologiami przyrostowymi, popularnie nazywanymi drukiem trójwymiarowym. Skumulowany potencjał Przemysłu 4.0, druku 3D (czy wręcz całej inżynierii odwrotnej) oraz najnowszych osiągnięć sztucznej inteligencji może się przyczynić do przełomu, dostarczając nowe technologie projektowania i wytwarzania w personalizowanej produkcji masowej. W artykule zaprezentowano wybrane możliwości w tym obszarze na podstawie przeglądu rozwiązań własnych wypracowanych podczas realizacji grantu NCBR „Rzeczy są dla ludzi”, poświęconego drukowanemu 3D egzoszkieletowi na rękę.
3
Content available Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Mikołajewski Dariusz, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2022
|
T. 14, nr 3
26--32
PL
Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.
EN
The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.
4
Content available Computational intelligence in development of 3D printing and reverse engineering
Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Nowak Joanna, Szczepański Zbigniew, Macko Marek
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 1
art. no. e140016
EN
Computational intelligence (CI) can adopt/optimize important principles in the workflow of 3D printing. This article aims to examine to what extent the current possibilities for using CI in the development of 3D printing and reverse engineering are being used, and where there are still reserves in this area. Methodology: A literature review is followed by own research on CI-based solutions. Results: Two ANNs solving the most common problems are presented. Conclusions: CI can effectively support 3D printing and reverse engineering especially during the transition to Industry 4.0. Wider implementation of CI solutions can accelerate and integrate the development of innovative technologies based on 3D scanning, 3D printing, and reverse engineering. Analyzing data, gathering experience, and transforming it into knowledge can be done faster and more efficiently, but requires a conscious application and proper targeting.
5
Content available Mechanical Properties of Polylactide Matrix Composite Reinforced with Long Maize Stalk Fibers
Łączny Daniel, Macko Marek, Moraczewski Krzysztof
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2022
|
Vol. 16, no 1
104--112
EN
The aim of presented study was to investigate the effect of using long rotation maize stalk fibers as filler on the mechanical and thermomechanical properties of an injection molded biocomposite with a polylactide matrix using different fiber percentages. To evaluate the effect of maize stalk particle reinforcement on the PLA matrix, the mechanical properties of the biocomposites including tensile strength, tensile modulus, relative strain at maximum stress, strain at break, stress at break and Charpy unnotched impact strength were determined. From a mechanical point of view, the best fiber content was at 15% as it caused the least reduction in strain at break, stress at break, and strain at maximum stress relative to the polylactide matrix.
6
Content available Introduction to modelling the correlation between grain sizes of feed material and the structure and efficiency of the process of co-rotating twin-screw extrusion of non-flammable composites with a pla matrix
Fiedurek Kacper, Szroeder Paweł, Macko Marek, Raszkowska-Kaczor Aneta, Borowicz Marcin, Puszczykowska Natalia
Acta Mechanica et Automatica
|
2022
|
Vol. 16, no. 4
301--308
EN
Co-rotating twin-screw extrusion is an energy consuming process that is generally not fully optimised to a specific polymer. From the point of view of the efficiency of the extrusion process, the starting material should be characterised by small grain sizes in comparison to the screw channel area, small surface area to volume ratio and small internal friction between the pellets. To develop a model describing the effect of polylactide (PLA) grain size on the extrusion efficiency, a series of experiments with a twin-screw extruder were carried out during which the energy consumption; torque on shafts and temperature of the melt on the extruder die were monitored. As feed material, both the neat PLA with different grain sizes and the PLA with expandable graphite fillers and phosphorous-based flame retardants were used. Morphology and dispersion quality of the composites were examined using scanning electron microscopy (SEM); flammability, smoke production, mass loss and heat release rates were tested using cone calorimetry; and melt flow rate was determine using a plastometer. Moreover, the thermal properties of the obtained composites were determined using differential scanning calorimetry (DSC). The results show that the choice of the starting material affects both the efficiency of the extrusion process and the flame retardancy properties of the composite materials.
7
Content available Modern methods in the field of machine modelling and simulation as a research and practical issue related to Industry 4.0
Rojek Izabela, Macko Marek, Mikołajewski Dariusz, Sága Milan, Burczyński Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136717
EN
Artificial intelligence (AI) is changing many areas of technology in the public and private spheres, including the economy. This report reviews issues related to machine modelling and simulations concerning further development of mechanical devices and their control systems as part of novel projects under the Industry 4.0 paradigm. The challenges faced by the industry have generated novel technologies used in the construction of dynamic, intelligent, flexible and open applications, capable of working in real time environments. Thus, in an Industry 4.0 environment, the data generated by sensor networks requires AI/CI to apply close-to-real-time data analysis techniques. In this way industry can face both fresh opportunities and challenges, including predictive analysis using computer tools capable of detecting patterns in the data based on the same rules that can be used to formulate the prediction.
8
Content available Intelligent system supporting technological process planning for machining and 3D printing
Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Kotlarz Piotr, Macko Marek, Kopowski Jakub
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136722
EN
The study aimed to develop a system supporting technological process planning for machining and 3D printing. Such a system should function similarly to the way human experts act in their fields of expertise and should be capable of gathering the necessary knowledge, analysing data, and drawing conclusions to solve problems. This could be done by utilising artificial intelligence (AI) methods available within such systems. The study proved the usefulness of AI methods and their significant effectiveness in supporting technological process planning. The purpose of this article is to show an intelligent system that includes knowledge, models, and procedures supporting the company’s employees as part of machining and 3D printing. Few works are combining these two types of processing. Nowadays, however, these two types of processing overlap each other into a common concept of hybrid processing. Therefore, in the opinion of the authors, such a comprehensive system is necessary. The system-embedded knowledge takes the form of neural networks, decision trees, and facts. The system is presented using the example of a real enterprise. The intelligent expert system is intended for process engineers who have not yet gathered sufficient experience in technological-process planning, or who have just begun their work in a given production enterprise and are not very familiar with its machinery and other means of production.
9
Content available Bydgoski egzoszkielet na rękę - koncepcja i wyniki wstępne
Kopowski Jakub, Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2020
|
nr 1
22--28
PL
Możliwość chwytu oraz manipulacje różnymi obiektami stanowią podstawowe umiejętności funkcjonalne umożliwiające dalsze przejście do korzystania z narzędzi, pisania i innych czynności codziennego życia. W niniejszym artykule skupiono się na koncepcji egzoszkieletu na rękę dorosłego człowieka oraz wstępnych wynikach w obszarze poprawy parametrów ręki dysfunkcyjnej w porównaniu z ręką zdrową. Pozwala to nie tylko na natychmiastową poprawę funkcji, ale również na kształtowanie jej w dłuższym okresie czasu podczas dalszych faz rehabilitacji.
EN
Possibility of grasping and manipulation of various object constitute basic finctional abilities allowing for further development toward use of tools, hand writing, and other acitivies od daily living. This paper focuses onthe concept of the hand exoskeleton for adult patients as far as preliminary findings in th area of improvement of the parameters fo hand with deficit comapred to parameters in healthy hand. It causes not only immediate functional recovery but also shapes this recovery during next phases of the rehabilitation.
10
Content available remote Bydgoski egzoszkielet na rękę – aspekty mechaniczne
Kopowski Jakub, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek, Rojek Izabela
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 4
271--274
PL
Przedstawiono własną konstrukcję egzoszkieletu na rękę. Omówiono ją z mechanicznego punktu widzenia: wychodząc od ograniczeń narzucanych przez biomechanikę zdrowego człowieka poprzez możliwe deficyty funkcjonalne i ich kompensację z użyciem mechaniki egzoszkieletu aż po ograniczenia materiałowe i technologiczne. Opisano wykorzystanie inżynierii odwrotnej w celu zachowania indywidualizacji własności mechanicznych przy silnym zindywidualizowaniu mechaniki ręki, zwłaszcza patologicznej.
EN
The own study on hand exoskeleton is presented. It is described from mechanical point of view: starting from constraints caused by healthy human biomechanics, through possible functional deficits and their compensation by exoskeleton’s biomechanics, up to material and technological limitations. There is described an application of the reverse engineering aiming at personalization of the mechanical features taking into consideration huge individualization of the hand mechanics, including pathological changes.
11
Content available remote Bydgostian hand exoskeleton - own concept and the biomedical factors
Kopowski Jakub, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek, Rojek Izabela
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2019
|
Vol. 15, no. 1
art. no. 20190003
EN
An exoskeleton is defined as a distinctive kind of robot to be worn as an overall or frame, effectively supporting, or in some cases substituting for, the user’s own movements. In this paper a new three-dimensional (3D) printed bydgostian hand exoskeleton is introduced and biomedically characterized. The proposed concept is promising, and the described approach combining biomechanical factors and 3D modeling driven by detailed hand exoskeleton patterns may constitute a key future method of ergonomic hand exoskeleton design and validation prior to manufacturing. Despite the aforementioned approach, we should be aware that hand exoskeleton constitutes hand support and rehabilitation robot system developing with the user; thus, certain coordination and continuity of the “hardware” part of the whole system and the training paradigm are essential for therapy efficacy.
12
Content available Wybrane zastosowania skanerów i drukarek 3D w inżynierii rehabilitacyjnej
Ziarnecki Łukasz, Stańczak Sonia, Kawalec Patryk, Macko Marek, Mikołajewski Dariusz
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2018
|
nr 2
24--28
PL
Skanowanie 3D umożliwia zapis charakterystyk obiektów fizycznych w formie plików cyfrowych, natomiast druk 3D umożliwia tworzenie obiektów fizycznych z plików cyfrowych. Obecne obszary zastosowań ww. technologii 3D są niezwykle szerokie. Technologia druku 3D może spowodować kolejną rewolucję (podobną do rewolucji cyfrowej) zarówno w gospodarce, jak i w życiu codziennym: modyfikując lub zastępując obecnie wykorzystywane modele wytwarzania, dystrybucji oraz konsumpcji towarów i usług. Celem pracy jest ocena, do jakiego stopnia wykorzystujemy zastosowania skanerów 3D i drukarek 3D w inżynierii rehabilitacyjnej.
EN
3D scanning allows for recording of the physical objects in the form of digital files. 3D printing allows for creating physical objects from digital files. Current areas of applications of the aforementioned 3D technologies are remarkably wide. 3D printing technology can provide another breakthrough (similar to digital revolution) both in country economy and everyday life, mainly through modification or replacement currently used models of manufacturing, distribution and consumption of products and services. This article aims at assesment the extent to which 3D printers and 3D scanners have been applied in rehabilitation engineering.
13
Content available Analiza skuteczności klasycznych i innowacyjnych technik interakcji człowiek-komputer część 1: Rozpoznawalność urządzeń wskazujących
Ossowski Piotr, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2018
|
nr 1
13--20
PL
Na określenie „urządzenia sterujące” składają się urządzenia wskazujące a także inne urządzenia do sterowania komputerem. Głównym celem pracy jest próba określenia dalszego rozwoju urządzeń sterujących komputerami na podstawie uzyskanego w pracy obrazu sposobów interakcji człowieka z komputerem oraz umożliwić odpowiedź na pytania: w jaką stronę zmierza i w jaką stronę powinien zmierzać dalszy rozwój technik sterowania. W pierwszej części pracy autorzy skupili się na opracowaniu bazy wiedzy istniejących rozwiązań urządzeń sterujących oraz badaniu rozpoznawalności urządzeń sterujących.
EN
Term "control device" covers pointing devices and other devices designet to control the computer. This article aims at description of the directions for further development of the computer control devices, mainly based on researched picture of ways of human-comuter interaction. We discuss direction of the further development and its similrity to needed ways od the further development of computr control devices. Firs part of the article focuses on gathering data base concerning existing computer control devices and its recognition among users.
14
Content available Analiza skuteczności klasycznych i innowacyjnych technik interakcji człowiek-komputer część 2: Badanie użyteczności urządzeń wskazujących
Ossowski Piotr, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2018
|
nr 1
21--24
PL
Na określenie „urządzenia sterujące” składają się urządzenia wskazujące a także inne urządzenia do sterowania komputerem. Głównym celem pracy jest próba określenia dalszego rozwoju urządzeń sterujących komputerami na podstawie uzyskanego w pracy obrazu sposobów interakcji człowieka z komputerem oraz umożliwić odpowiedź na pytania: w jaką stronę zmierza i w jaką stronę powinien zmierzać dalszy rozwój technik sterowania. W drugiej części badania autorzy skupili się na badaniu użyteczności wybranych urządzeń sterujących.
EN
Term "control device" covers pointing devices and other devices designet to control the computer. This article aims at description of the directions for further development of the computer control devices, mainly based on researched picture of ways of human-comuter interaction. We discuss direction of the further development and its similrity to needed ways od the further development of computr control devices. Firs part of the article focuses on gathering data base concerning existing computer control devices and its recognition among users.
15
Content available remote The constructional possibilities of noise control in toothed-belt drives of the shredder.
Flizikowski Józef, Macko Marek
Archive of Mechanical Engineering
|
1998
|
vol. XLV, nr 4
293-304
EN
In the papaer expressions are given for the main sources of noise emitted while milling and influence of selected constructional features in power transmission and functional system on noise level. The object of investigation was multiple disc shredder. Based on literature and aur own measurement results we distinguished constructional features which have decisive influence on noise emission in the toothed-belt drive (as a power transmission system) and multiple disc cutter (as a functional system). On the basic of our studies, it has been observed that profile form of the belt's tooth (T, AT, ATP, THP belt profile's studies) has a great influence on the noise emitted across the most of the range of rotational speed measured.
PL
W pracy zaprezentowano próbę optymalizacji cech konstrukcyjnych układu funkcjonalnego i napędowego pod kątem minimalizacji hałasu podczas rozdrabniania tworzyw sztucznych. Analizie poddano układ napędowy rozdabniacza wielotarczowego działającego na zasadzie quasi-ścinania materiałów kawałkowych, w którym wyodrębniono układ funkcjonalny oraz układ napędowy. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ cech konstrukcyjnych przekładni pasowo-zębatej typu T, AT, ATP, THP na hałas podczas biegu z różną prędkością obrotową wału wejściowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.