An interest in Artificial Intelligence [AI] as science is growing in the last years. It has become gradually more used in the medicine. Methodology of development and testing of AI algorithms is generally well established. Use of AI in medicine requires elaboration of standards of its validation in clinical settings. This paper is a review of literature concerning clinical trials on AI adaptation in medicine.
PL
Zainteresowanie technologią sztucznej inteligencji nieustannie wzrasta. Również w medycynie znajduje ta technologia coraz częściej praktyczne zastosowanie. Mimo dynamicznego jej rozwoju brakuje nadal standardów dla klinicznej weryfikacji jej skuteczności w praktyce medycznej. Artykuł jest przeglądem publikacji dotyczących badań klinicznych nad zastosowaniem tej technologii.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Wpływ zakłóceń na pomiary GPS. Czasami wykonanie pomiaru GPS jest z niewiadomych przyczyn niemożliwe lub otrzymane wyniki bardzo mocno odbiegają od zakładanych dokładności. Powodów najczęściej doszukujemy się w czynnikach zewnętrznych. Analizując różne przypadki wadliwych pomiarów, można stwierdzić, że najczęstrzą przyczyną problemów są zakłócenia elektromagnetyczne. Oczywiste jest, że nie wszystkie i nie zawsze oddziaływania promieniowania elektromagnetycznego powodują zanik lub degradację częstotliwości nadawanych przez GNSS. Dlatego Zespół Centrum Geomatyki Stosowanej wykonał szereg badań, których efekty zostały opisane w tym artykule. Generalizując, wpływ zewnętrznych pól magnetycznych można podzielić na dwie grupy: tzw. częstotliwości harmonicznych (których oddziaływanie może w określonych warunkach wpływać na odbiór sygnałów GPS) i celowe zakłócenia przy wykorzystaniu dostępnych w handlu urządzeń do eliminowania sygnałów GPS.
EN
Influence of interferences on GPS measurements. Using GPS receivers we come across various problems related to the measurement accuracy. There are cases where the measurement procedures are hard to follow or a measurement is almost impossible and the results are far from being precise/perfect. The reasons of measurement failure might be different, but they are usually caused by the external factors. We may assume that the most possible explanation is the electromagnetic disturbance, but we should also remember that electromagnetic influence is not always the reason of GNSS frequencies fading and degrading. The Centre of Applied Geomatics has done a series of research and the results are described in this article. The influence of external electromagnetic field might be divided into two classes: harmonic frequency (which may, in certain environment, influence the GPS signals) and so called disturbance on purpose (witch is obtained through the use of available disturbance equipment to eliminate GPS signals).
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Polepszające się z dekady na dekadę własności satelitarnych systemów nawigacji (SSN) pozwoliły na rozważenie możliwości ich wykorzystania w żegludze powietrznej na wszystkich fazach lotu statków powietrznych. Fazy te scharakteryzowane zostały przez międzynarodową organizację lotniczą ICAO (ang. International Civil Aviation Organization) poprzez wymagania na dokładność, ciągłość pokrycie, a przede wszystkim wiarygodność w ramach parametrów RNP (ang. Required Navigation Performance). Spełnienie wymagań, a w zasadzie konieczność udowodnienia, że dany SSN wypełnia postawione w przepisach kryteria stały się przyczyną rozwoju kolejnych wersji i koncepcji systemów lądowania i monitorowania sygnałów SSN, określanych mianem GBAS (ang. Ground Based Augmentation System). W artykule przedstawiono krótką charakterystykę problematyki monitorowania sygnałów systemów GPS i EGNOS oraz zaprezentowano stan prac realizowanych w ramach tej tematyki w Instytucie Radioelektroniki. Prace realizowane są w oparciu o zestaw jedynego w Polsce symulatora systemu GPS i EGNOS typu STR 4760, znajdującego się w Instytucie.
EN
The new features of satellite navigation systems made possibility of using them at all stages of aircraft navigation. The requirements for specified operations were described by ICAO, using accuracy, availability, continuity and integrity values (Required Navigation Performance). These requirements caused development of new versions of the Ianding systems called GBAS (Ground Based Augmentation System). The problem of monitoring of GNSS signals is described in the article. It shows some investigations prepared at the Institute of Radioelectronics, according to monitoring GNSS signals area, too. These works are realized with GNSS Simulator of STR4760 type, some kinds of GNSS receivers, and the software prepared at the Institute.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Współczesna nawigacja opierająca się na systemach radiotechnicznych wykorzystuje w coraz szerszym aspekcie sygnały satelitarnych systemów nawigacji (GNSS - Global Navigation Satellite System). Równolegle spotykane są w życiu codziennym aplikacje, w których stosowane są odbiorniki systemów GNSS. Znajomość możliwości urządzeń odbiorczych czy systemów jest warunkiem koniecznym w przypadku adaptacji określonych rozwiązań dla danego zastosowania. Dotyczy to zwlaszcza aplikacji lotniczych, gdzie wymagane jest spełnienie wielu kryteriów determinujących możliwość zastosowania danego urządzenia. W Instytucie Radiolokacji WAT podejmowanych jest szereg zagadnień zakresu nawigacji satelitarnej. Większość z nich realizowanych jest w oparciu o posiadany symulator systemu GPS oraz systemów SBAS (WAAS, MSAS i EGNOS). W artykule scharakteryzowano zagadnienia dydaktyczne oraz badawcze realizowane w oparciu o symulator GNSS.
EN
Contemporary radio navigation is based mainly on GNSS signals. Simultaneously, the GNSS receivers are present in many fields of our live. The knowledge of receiver performance can help to the choice of right receiver to specific application. This is especially important for aircraft applications. There are some of works realized in the Institute of Radar Technology connected with satellite navigation. A few of them are being made using GPS / SBAS simulator. The aim of article is to show some of works from teaching and research domain where the GNSS simulator is used.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Pseudosatelity, wykorzysty\vane na lotniskach (APL - Airport Pseudosatelites) stanowią istotny czynnik wspomagający uzyskanie wymaganych kryteriów przez systemy LAAS (Local Area Augmentation System) dla II i III kategorii lądowania, w zakresie dokladności określania miejsca położenia statku powietrznego i wiarygodności pracy systemu. W referacie krótko zaprezentowano wybrane typy pseudosatelitów wykorzystywanych dla potrzeb wsparcia systemu lądowania, a także przedstawiono zakres prac realizowanych w Instytucie Radiolokacji związanych z powyższym zagadnieniem.
EN
Applying of airport pseudosatellites (APL) to Local Area Augmentation System (LAAS) increases a possibility to fulfill all requirements for landing system category II and III. The most important criteria for that system are accuracy and integrity. The article presents some kinds of APL, their architecture and features. The range of research connected with APL and performed in the Institute of Radar Technology is described too.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niski poziom sygnału systemu GPS oraz jego mała odporność na zakłócenia przypadkowe i celowe, powodujące w efekcie brak odbioru sygnałów nawigacyjnych, stały się źródłem poszukiwania rozwiązań umożliwiających utrzymanie nawigacji w różnych warunkach. Jedną z wyżej wspomnianych aplikacji są pseudosatelity - naziemne źródła generacji sygnału podobnego do sygnałów satelity GPS. W referacie przedstawiono rodzaje rozwiązań konstrukcyjnych pseudosatelitów oraz możliwości ich zaimplementowania dla potrzeb walki radioelektronicznej. Opisano również kierunek prac prowadzonych w Instytucie Radiolokacji WEL WAT z powyższego zakresu.
EN
The low level of GPS system signal and its low resistance against random and intentional interference cause in the effect a lack of navigation signals reception and have launched a search for new solutions for providing navigation in different conditions. The pseudo-satellites are an example of such application and they are the earth surface sources of the signal which is similar to the GPS satellite signal. Some designs of pseudo-satellites and possibilities of their implementation for the needs of electronic warfare are also presented with some data about a project on this subject carried out in the Radar System Institute of MTC.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Satelitarne systemy nawigacji (SSN), jak każdy system radiotechniczny, narażone są na oddziaływanie przypadkowych i celowych zakłóceń. Zarówno twórcy jak i użytkownicy SSN podejmują działania zmierzające do ograniczenia negatywnych skutków zakłóceń. W przypadku celowego zakłócania odbioru, które ma miejsce przede wszystkim w działaniach militarnych (walka radioelektroniczna), lecz nie tylko, zastosowanie nadajnika generacji zakłóceń o mocy kilku watów może powodowaC brak odbioru sygnałów przez odbiorniki znajdujące się nawet w promieniu 150 km. Oczywistym jest zatem, że zakłócenie lokalne można osiągnąć za pomocą niewielkich nakładów finansowych. W Instytucie Radiolokacji WAT (IRL) od kilku lat prowadzone są prace związane z testowaniem odbiorników satelitarnego systemu nawigacji GPS pod względem odporności na zakłócenia. Nabycie w końcu roku 2001 symulatora systemu GPS pozwoliło na realizację badań w powtarzalnych warunkach, w stopniu maksymalnie ograniczającym wpływ losowych, niekontrolowanych zjawisk na wynik. W referacie przedstawiono zarówno zakres prac realizowanych w IRL jak również opisano metody niwelowania wpływu zakłóceń celowych na pracę odbiorników GPS.
EN
The GPS system may be a subject of both intentional or casual jamming and therefore its users and designers have been taking steps to limit the negative effects of such actions. In the military scenarios the use of a cheap jamming transmitter with a few walt output power can jam the GPS operation in the 150 km radius. The results of works which have been carried out in the Radar Systems Institute of MCT for the last few years on the methods for the elimination of intentional jamming effects onto the GPS operation and also the scope of works on testing the jamming at repeatable conditions are presented in the paper.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat przedstawia nową metodę pomiaru orientacji przestrzennej obiektów za pomocą specjalizowanych odbiorników satelitarnego systemu nawigacyjnego GPS. Odbiorniki te dzięki wysokiej, niezależnej od miejsca i czasu dokładności, stanowią interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań realizujących pomiary z wykorzystaniem systemów inercjalnych lub orientujących się względem pola magnetycznego. W referacie przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zasady pracy takiego urządzenia. Istotnym zagadnieniem w filozofii pracy odbiorników pomiaru orientacji przestrzennej opartych na zjawisku różnicy faz odbieranych sygnałów jest pomiar całkowitej liczby długości fal. W artykule zwrócono szczególną uwagę na metodykę rozwiązań niejednoznaczności pomiaru fazy odbieranych sygnałów. Przedstawiono również wybrane wyniki i wnioski z badań odbiornika Tans Vector firmy Trimble.
EN
In the paper are presented new object attitude determination methods that use specialised receivers of GPS navigation satellite system. These receivers thank to high and independent from time and place accuracy are very interesting alternatives for the conventional methods as inertial systems or magnetic field oriented ones. In the paper is presented basic information about principle of such devices work. Very important role, in the work philosophy of attitude determination unites based on measurement of received signal phase difference, plays an estimation of wavelength integer vaIue. The problem of solving unambiguous in these measurements is also presented. Examples of Tans Vector receiver manufactured by TrimbIe test results as well as conclusions are presented.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy referat przedstawia informacje i założenia do budowy systemu lądowania opartego na satelitarnym systemie nawigacji GPS. Przybliżona jest zarówno problematyka generacji danych korelacyjnych w różnicowym systemie GPS, ich transmisji jak i wykorzystania na pokładzie statku powietrznego. Artykuł przedstawia zarys prac prowadzonych w Instytucie Radiolokacji WAT związanych z wykorzystaniem systemu GPS dla potrzeb lądowania oraz wskazuje możliwe kierunki rozwoju takich systemów.
EN
This paper presents elementary information about some possibilities of using GPS and differential GPS applications to the approach. lts describes basic principle of operation of LADGPS reference stations and specifies some differences between RTCM SC-104 and RTCA DO217 reference station messages. Primary landing system parameters are accuracy, availability, integrity and continuity. AlI of this may be difficult to achieve using traditional methods. Hence, some concepts are showed in this article. On May 2000 the USA president Bill Clinton announced a switch off SA. The future evaluation of GPS system should be provided for expected GPS Landing Systems. Therefore, the current studies that have being considered in the Institute of Radar Technology are shown in the article.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat stanowi naturalne uzupełnienie informacji zawartych w części pierwszej, która poświęcona była charakterystyce rozwiązania technicznego lokalnego systemu DGPS. W referacie przedstawiono metodykę badań funkcjonalnych systemu oraz wybrane wyniki. Przedstawiono również charakterystykę sposobu monitorowania pracy stacji referencyjnej. W końcowej części zawarto wnioski dotyczące oceny systemu i możliwości jego wykorzystania w zapewnieniu serwisu informacyjnego.
EN
In the paper is presented example of local DGPS system tests results. They have been made in static and dynamic condition. The methodology of system tests and reference station monitoring system is also described. In conclusion authors present positive opinion about accuracy of this system and theirs functional performance. They met important problem with communication range specially in urban area.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono ogólną zasadę pracy oraz charakterystykę rozwiązania technicznego lokalnego systemu DGPS. System ten umożliwia uzyskanie wysokiej dokładności wyznaczania miejsca położenia dla użytkowników będących w zasięgu łączności radiowej ze stacją referencyjną. Jest ona źródłem informacji korekcyjnej pozwalającej na znaczną redukcję większości błędów systemu GPS. System ten został zbudowany w wersji prototypowej obejmującej stację referencyjną, wyposażenie użytkownika oraz łącze transmisji danych. Spełnia on wymagania minimalizacji kosztów oraz mobilności stacji referencyjnej. Prototyp systemu przechodzi aktualnie badania funkcjonalne.
EN
In the paper principle of working and technical performance of local DGPS system are presented. This system give possibility to establish high accuracy of position location estimation for user in the communication range with reference station. This station is a corrections data source allowed to sensible reduction of major part of GPS errors. The system bas been build in prototype version which includes reference station, user equipment and VHF radio data link. It complies with cost suppression and mobility requirements. The prototype is now under the functional test process.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.