Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Eksperymentalny system regulacji ciśnienia powietrza w kołach pojazdu

Seta Z.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Referat prezentuje cechy eksperymentalnego systemu, który opracowany został na potrzeby badań dotyczących regulacji ciśnienia w kołach pneumatycznych podwozia mobilnego. W celu określenia poprawności działania i przeprowadzenia badań weryfikacyjnych tego systemu, opracowane rozwiązanie funkcjonalne zamontowano w pojeździe samochodowym o zdolnościach terenowych. Główną treść referatu poprzedza informacja wskazująca na celowość takich badań w odniesieniu do poprawy zdolności przemieszczania się pojazdów w terenie niezdeterminowanym.

EN

The paper presents characteristics of the experimental system that was developed for research on regulation of air pressure in pneumatic wheels of a chassis mobile. For purposes of determining correct operation and verification tests of the system the developed functional solution installed in a motor vehicle which had off-road abilities. The main contents of the paper precedes information indicating desirability of such research in relation to an improvement in the movement of mobile vehicles in the indeterminate terrain.

2

Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

Seta Z.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.

EN

The report deals with the issue of methodology and the way of realizing the experimental research of the construction of a pneumatic nave fixed to the rim of the platform of the vehicle with pneumatic wheels. The aim of the research was to define the usefulness of a suggested solution to the modification of the air pressure in the wheel at the factual time taking into account the increase of mobility in the undetermined area. The drawings illustrating necessary components of a pneumatic scheme connected with the wheel of the platform are also included in the report. Final conclusions show at the correctness of the concept and the methodology of the research.

3

Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego

Seta Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2009

|

z. 71

221-232

PL

W artykule zwrócono uwagę na konieczność poprawy własności jezdnych platformy robota mobilnego, zbudowanej na bazie podwozia kołowego. Skupiono się na zagadnieniu przechyłów tego podwozia przy pokonywaniu przeszkody. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym, na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Uzasadniono ograniczenia dotyczące kryterium jakości w optymalizacji własności jezdnych platform mobilnych. Dokonano analizy teoretycznej ruchu koła pneumatycznego po utwardzonym podłożu. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej platformy mobilnej, której użyto do badań. Opisano przeprowadzone na tym etapie badania eksperymentalne, których celem było określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.

EN

The attention is paid in this article to the necessity of improving ride properties of a mobile robot constructed on the basis of a vehicular chassis. The tilt of a chassis while overcoming an obstacle fixes the attention here. The problems resulting from relocating of such a robot in a difficult terrain, that influences the quality of fulfilling the task by this vehicle, are under discussion as well. The limits concerning the criteria of the quality of ride properties of mobile platforms are justified, too. Moreover, theoretical analysis of a movement of a pneumatic wheel on a hardened ground is also conducted. Lots of attention is devoted to the construction of an experimental vehicular platform which was used during the research. Finally, experimental researches carried out at this stage are described of which the main purpose is to define the practical possibility of realization of an accepted concept of optimising the ride properties of a mobile robot.

4

Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania

Łukasik Z., Seta Z.

Logistyka

|

2009

|

nr 3

CD-CD

PL

W referacie zwrócono uwagę na zagadnienie własności jezdnych robota mobilnego. Wskazano na problemy wynikające z poruszania się takiego pojazdu w trudnym terenie (z umieszczoną przeszkodą), które wpływają na jakość wykonania przez pojazd mobilny „powierzonego” zadania. Postawiony problem zilustrowano na przykładzie badań terenowych eksperymentalnej platformy o kołach pneumatycznych.

EN

In paper presents the view of driving parameters of mobile robots. Shows on problems which appeare of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic vheel (tyre).

5

Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym

Seta Z.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono ideę sterowania optymalnego zawieszeniem robota mobilnego. Wprowadzono kryterium optymalizacji i wskazano na ograniczenia w jego stosowalności w odniesieniu do własnych badań. Zaprezentowano prototyp robota mobilnego o cechach umożliwiających badania koncepcji optymalizacji.

EN

In paper presents the concept of mobile robot for improve driving parameters in the indeterminate environment. Shows on problems which appeared of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic wheel (tyre).