W niniejszej pracy został przedstawiony system sterowania inteligentnym domem z poziomu aplikacji mobilnej dla systemu Android wykorzystując przy tym platformę programistyczną Arduino UNO v3. W celu zobrazowania wyników działającego systemu została również wykonana w pełni funkcjonalna makieta. Zastosowanie Arduino, które charakteryzuje się dużymi możliwościami modyfikacji, umożliwia w praktyczny, a zarazem ciekawy sposób przedstawienia zagadnienia na rzeczywistym przykładzie modelu inteligentnego domu.
EN
This article describes control system for smart home of the mobile application for Android system and microcontroller Arduino UNO v3. It was created a model simulating the operation of the intelligent home and developed software for mobile devices with Android system and software for microcontroller Arduino UNO in the C programming language. To control smart home has been used Bluetooth Technology.
W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, które może mieć szerokie zastosowanie w dydaktyce. AR (ang. Augmented Reality), czyli Rzeczywistość Rozszerzona oraz VR (ang. Virtual Reality), czyli Rzeczywistość Wirtualna, to dwie coraz szybciej rozwijające się technologie, które coraz częściej wdrażane są do naszego życia codziennego. Oprócz aplikacji rozrywkowych czy gier, można dzięki nim w ciekawy, interaktywny oraz innowacyjny sposób przedstawić zagadnienia, które w inny sposób często były niemożliwe do pokazania.
EN
This article describes an example of the laboratory using augmented reality and virtual reality. It shows the advantages and possibilities arising from the use of these technologies in the classroom teaching. It has also been described in each of these technologies and tools necessary for its implementation.
W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, które pozwala użytkownikowi komputera na sterowanie kursorem bezpośrednio na ekranie, niezależnie czy jest to ekran projektora czy ekran LCD. Sterowanie opiera się na wykrywaniu światła podczerwieni specjalnego pióra świetlnego przez kamerę. Takie rozwiązanie przypomina tablicę interaktywną, która jest ciekawym i efektywnym sposobem wspomagania prezentacji np. w obszarze dydaktycznym. Tradycyjna tablica interaktywna to urządzenie współpracujące z komputerem i projektorem multimedialnym. Działa jak duży ekran dotykowy, który w zależności od technologii w jakiej wykonano tablicę, może być obsługiwany za pomocą palca (technologia optyczna, pozycjonowania w podczerwieni, pojemnościowa) lub specjalnego pisaka (technologia elektromagnetyczna). Tablice interaktywne umożliwiają wyświetlanie dowolnej zawartości komputera, np. plików Microsoft Office, stron WWW, zdjęć czy filmów w dowolnym formacie. Jednak najważniejszą jej cechą jest pełna interakcja z użytkownikiem. Uczestnik prezentacji stojąc przy tablicy może obsługiwać dowolny program uruchomiony w komputerze. Na każdym wyświetlonym na tablicy obrazie/zdjęciu/tekście może pisać, notować, zaznaczać, podkreślać. Wszystkie, naniesione na tablicę notatki można zapisać, rozesłać pocztą e-mail, umieścić na serwerze szkolnym lub wydrukować. Tradycyjna tablica interaktywna jest sama w sobie jedynie dużym ekranem dotykowym i do pełni działania niezbędny jest komputer odpowiedzialny za zawartość oraz projektor, który wspomnianą zawartość wyświetli [1].
EN
An example of the construction of the interactive whiteboard using a USB camera, infrared radiation and OpenCV library. The proposed solution allows a user to control a computer cursor directly on the display screen, whether it is a projector screen or LCD screen. Interactive whiteboard is an interesting and effective way to support the presentation eg. in teaching. The proposed solution is cheaper than commercial products.
Technologia drukowania przestrzennego FDM umożliwia zobrazowanie wielu zagadnień technicznych przez wytworzenie modelu analizowanego obiektu bezpośrednio na zajęciach dydaktycznych. Drukarkę trójwymiarową może wykorzystać każda dziedzina wiedzy: od biologii (drukowanie modeli narządów), po architekturę (tworzenie skomplikowanych makiet). Już sama drukarka jest świetnym narzędziem, które samo w sobie jest ciekawe dla wielu kierunków. Studenci mogą nauczyć się dzięki niej programowania procesorów opartych na ATMEDZE, mogą przygotowywać nowe programy sterujące drukarką, projektować grafikę 3D na komputerach a uzyskane rezultaty drukować na zestawach drukarek. Ponadto każdą drukarkę można dowolnie ulepszać wg. własnych potrzeb - od zmiany czy przeniesienia napędu po wymienne ekstrudery - mechanizmy tłoczące tworzywa [1, 4].
EN
An interesting example of a student's project was presented. Printing technology spatial FDM laboratory classes allows imaging of many technical issues by producing a model of the analyzed object directly in the classroom teaching. Three-dimensional printer can use virtually every branch of science: biology (print models of organs), and architecture (the creation of complex mock-ups). Even the printer is a great tool, which in itself is interesting for a number of directions.
The spatial FDM Technology printing enables illustrating a great number of technical issues by creating a model of the analyzed object e.g. directly, during didactic classes. A three-dimensional printer may be used in any field of knowledge, from biology, where the printer can be employed for printing the models of organs (printing of the organs themselves is also possible following the modification of the printer - when printing with TAULMAN Nylon filament, we can print e.g. the elements of bones or cartilages which may be implanted into a living organism) to printing spare parts and prototype elements for equipment, in architecture for printing complex scale models etc. The printer itself is a fantastic device, interesting for many fields of study. The 3D printer will enable students to learn how to program the processors based on ATMega, may prepare new software controlling the printer, design 3D graphics on computers, edit “scans” and files downloaded from the Internet, use the CAD software in practice and print the results acquired on the sets of printers. Moreover, each printer may be freely modified according to our own needs - from the change or transfer of the drive to replaceable extruders - the mechanisms forcing materials. The printer may also be changed into a laser plotter or even a milling machine following a slight modification of the extruder’s carriage or changing force belts into ball screws [1-4].
The paper presents a student’s project of draughts-playing robot. The device was designed and fabricated as the part of engineering thesis assuming the low cost strategy. It allows to play with computer emulating the artificial intelligence. Some examples of the most crucial and interesting parts of the project are presented together with associated case studies for the discussed working principles. Following chapters describe the three major parts of the playing system: the image processing unit, the game-playing algorithm and motion controller. Due to the modular structure of the device it was possible to develop and test several algorithms and solutions separately in order to choose the best tailored. The paper is concluded with short summary that names the possible challenges for future development.
In this paper the authors propose using dynamic (optimizing) artificial neural networks as well as interactive environment MATLAB to correct nominal parameters of active filters of higher ranks with a simultaneous process of optimization of a circuit designed [8, 9]. The MATLAB's [3, 15] capabilities of fast constructing and testing algorithms of artificial neural networks as much as a verification of statistical properties of the project acquired were employed. In the paper it was shown how the Hopfield dynamic artificial neural networks aid in designing electronic circuits with a correction of the nominal point of the parameters. The analyses aimed at building neural optimizers in order to acquire such values of constructional parameters of the circuit examined which minimize the variance of selected output values, which means minimizing the dependences of the project parameters on the scatter of the values of technological parameters [10-18]. The most effective solutions of neural optimizers for a dedicated project task were presented. The authors also indicated advantages resulting from an application of optimizing networks in comparison with other methods of optimization.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przestawia wybrane wyniki badań łuku próżniowego i stanu powierzchni elektrod. Doświadczenia wykonano w rozbieralnej komorze próżniowej z ciśnieniem gazów resztkowych 10-4Pa. Wyładowania fotografowano szybką kamerą filmową z prędkością 10000 klatek na sekundę. Wyniki zostaną wykorzystane do optymalizacji konstrukcji zestyków m.in. z punktu widzenia zwiększenia zdolności łączeniowej wyłączników próżniowych oraz ograniczenia erozji ich elektrod.
EN
The article presents selected results of researches of vacuum arc and state of electrodes’ surfaces. Experiments were carried out in a demountable vacuum chamber with a residual gas pressure 10-4Pa. The arcs were photographed with a high-speed framing camera at 10000 frames per second. The results will be used to optimize contacts constructions especially considering the increasing of breaking capacity and reducing of electrode erosion of vacuum switches.
In this paper the suggestion how to use artificial neural networks (ANN) and interactive environment MATLAB for correction of nominal parameters of active filters of higher order with a simultaneous process of optimization of the designed project [8,9] has been presented as well as the possibilities provided by the package MATLAB (NNT) [3, 15] as to quick design and testing methods of the algorithms of artificial neural networks and the verification of statistical properties of the acquired project. Thus, the paper focuses on the idea how both unidirectional and recurrent artificial neural circuits might aid in designing electronic circuits with the correction of the parameters' nominal point. The aim of the analysis was to build the neural optimizer used to acquire such values of constructional parameters of the network examined which will minimize the variance of selected output values, in other words - minimize the dependence of design parameters on dispersion of technological parameters [10-18] With regard to each type of network studied, a relevant method of learning has been implemented. A few absolutely impressive solutions of neural optimizers for a dedicated project task have been presented, their qualities compared and the advantages resulting from the application of ANN, in this particular case towards the other methods of optimization, have been pointed out.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The past few years have witnessed a dynamic growth variety of neural network applications. Range of these applications is very wide especially in industrial process control. As in nature, the neural network is determined by the connections between the elements, and we can train its to perform the particular function by adjusting special values (weights between elements) [1,4,7]. This paper presents DC motor model controlled by neural network Proportional-Derivate controller in comparison with classic PD controller. The research concern different network architectures and training functions. The models are presented and the experimental results signals are shown using graphical charts.
In the paper a conception of the Design System for selected electronic circuits, using the artificial neural feed-forward and recurrent networks, was presented. The design calculations of the selected examples of the electronic circuits were presented together with the processes of optimization of the designed systems. The MATLAB software package with the Neural Networks Toolbox was used as the design environment for testing algorithms based on the artificial neural networks as well as for the verification of statistical analyses (e.g. minimization of variance of the amplitude characteristics). NNSv.! simulator, designed in MATLAB (GUI), and a selected active filter circuit were used as the examples of the application of the ANN to the Intelligent Design System (with the multi-parameter sensitivity function as the goal function). The benefits, resulting from the application of the simulator and artificial neural networks, were shown with relation to the other methods of optimization. The comparative tests for different uses of the feed-forward and recurrent neural networks were also presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.