PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Concept of the automatization of dangerous driving manoeuvres
Gidlewski M., Jemioł L., Żardecki D.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
111--122
EN
Automatic control is one of the main characteristic features of the present-day “electrified” motor vehicle. The avoidance of a suddenly appearing obstacle, including a rapid lane-change manoeuvre, is counted among the driving manoeuvres that are most dangerous and difficult to be automatized. Note that this seems to be a fundamental problem for autonomous cars. The authors have shown general vehicle automatization concepts derived from the control systems theory. Against this background, they have presented results of their own analytical studies and simulation research related to the system of automatic controlling of a rapid lane-change manoeuvre. A controller algorithm developed within this work, where a simplified reference model of the lateral dynamics of a motor vehicle was used (transmittance-type model based on well known “bicycle model” but transformed and linearized), was successfully examined in exhaustive simulation tests. The virtual object used for the simulation tests was an extensive simulation model (3D, nonlinear, MBS type) of a two-axle motor truck of medium load capacity, driven with quite a high speed. This detail model had been experimentally verified. In the article, only a fragment of a large research project has been described.
2
Content available Use of regression analysis for comparative evaluation of accident hazard in Poland, by regions
Prochowski L., Gidlewski M., Dąbrowski F.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 4
255--264
EN
Calculations carried out made it possible to characterize changes in the accident hazard, in numerical terms, based on the course of the regression line. An analysis of the distribution, by regions, of the accident hazard and, above all, the showing of changes in this hazard is an important contribution to the actions taken to improve the road transport system. The rate of decrease in the number of accidents undergoes changes, which are particularly conspicuous in some voivodships (provinces) against the background of the general process of decline in the nationwide number of accidents. A graph to characterize this hazard has been presented, plotted with taking into account the changes in the number of accidents, recorded in monthly steps for a period of 7 years. The rate of these changes was also evaluated, in medium-term and short-term intervals. The calculation results were used to ascertain whether a decline in the total number of accidents in Poland is accompanied by similar changes taking place in individual regions. The symptoms of increasing share of the number of accidents that occur in a few regions in the total number of accidents taking place in Poland may be a cause for alarm.
3
Content available Analysis of the local accident hazard in individual regions of Poland
Prochowski L., Gidlewski M., Jemioł L.
Archiwum Motoryzacji
|
2017
|
Vol. 77, nr 3
133--147
EN
The analysis of road accident data was carried out to explore the impact of local factors on the values of accident hazard indicators and to identify some reasons for the territorial diversity in the accident hazard observed in various regions of Poland. In particular, the objective of this work was to find the causative factors and the reasons for the occurrence of excessive numbers of road accidents in some regions and to show the possible ways of reducing this hazard. Within this study, the impact of the demographic factor and of the diversity in road infrastructure and in the numbers of vehicles in specific regions was examined. Based on a relevant and adequate dataset collected, the values of several characteristic indicators were calculated and variations in these data recorded in the years 2010-2016 were shown. The relations between this hazard and the population size, total road length, and total number of vehicles in individual regions were assessed. The territorial distribution of this hazard in Poland was shown, with using special indicators that made it possible to eliminate to a considerable extent the significant influence of the region size on the result of assessment of the accident hazard. The calculation results became a basis for establishing a multidimensional space of hazard indicators in which consideration is given to diverse features of individual regions. This made it possible to select the regions for which the values of the accident hazard indicators were particularly high and low.
PL
Prowadzona analiza danych o wypadkach drogowych ma na celu rozpoznanie wpływu czynników lokalnych na wartości wskaźników zagrożenia wypadkowego i wskazanie niektórych przyczyn występowania zróżnicowania terytorialnego zagrożenia wypadkowego między regionami naszego kraju. Poszukuje się czynników sprawczych oraz przyczyn występowania nadmiernej liczby wypadków drogowych w niektórych regionach, aby na tej podstawie wskazać możliwości redukcji tego zagrożenia. Rozważono wpływ czynników demograficznego, zróżnicowania infrastruktury drogowej i liczby pojazdów w regionach. Po zgromadzeniu odpowiednich danych obliczono wartości kilku charakterystycznych wskaźników oraz pokazano ich zmienność w latach 2010-16. Dokonano oceny powiązania tego zagrożenia z liczbą mieszkańców, długością dróg i liczbą pojazdów w regionie. Pokazano terytorialny rozkład tego zagrożenia w Polsce przy wykorzystaniu wskaźników, które w znacznym stopniu umożliwiły wyeliminowanie istotnego wpływu wielkości regionu na rezultat oceny tego zagrożenia. Wyniki obliczeń stały się podstawą do utworzenia wielowymiarowej przestrzeni wskaźników zagrożenia, które uwzględniają zróżnicowane cechy poszczególnych regionów. To umożliwiło wskazanie regionów z wysokimi i niskimi wartościami wskaźników zagrożenia wypadkowego.
4
Content available Wpływ usytuowania pojazdów w chwili zderzenia czołowo-bocznego na ich ruch pozderzeniowy
Dąbrowski F., Gidlewski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
112--116
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych uzyskanych w czasie fizycznych symulacji zderzenia czołowo-bocznego samochodów osobowych tej samej marki i modelu. W kolejnych testach zderzeniowych zmieniano miejsce uderzenia bocznego. W każdym teście wyznaczano wartości parametrów ruchu pojazdów na początku ruchu swobodnego oraz trajektorie ruchu środka masy samochodów, aż do zatrzymania. Zwrócono uwagę na występujące różnice oraz opisano przyczyny ich występowania. Przedstawione wyniki badań mogą być pomocne przy rekonstrukcji tego rodzaju zdarzeń drogowych, w szczególności w przypadkach, gdy samochody po zderzeniu nie były intensywnie hamowane.
EN
The article presents the results of experimental research obtained during the physical simulation of right-angle collision of the same make and model cars. In subsequent crash tests the place of the side impact was changed. In every test, the parameters of particular vehicle movement at the beginning of the free movement, as well as trajectories of movement of center of mass until stoppage were determined. Particular attention was paid to the discrepancies with description of causes of their occurrence. The results of the executed tests may occur helpful in reconstruction of road accidents of similar character, particularly in the events that the vehicles were not intensively braked after collisions.
5
Content available Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności
Gidlewski M., Jemioł L.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
937--940
PL
W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.
EN
An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.
6
Content available Use of traces of a road accident for determining the pre-impact speeds of the vehicles involved – Results of experimental and simulation tests
Dąbrowski F., Gidlewski M.
Archiwum Motoryzacji
|
2016
|
Vol. 74, nr 4
33--46
EN
Results of two physical simulations of motor vehicle collisions in road traffic have been presented, where the front of one vehicle hit a side of the other vehicle close to the front axle of the latter. The traces left on the road surface and on the vehicles in result of the collisions made it possible to carry out several simulations of the collisions under consideration with the use of the V-SIM program. Three possible versions of the course of the collisions, consistent with the traces left at the accident site, have been shown. For two versions of the collision, the pre-impact vehicle velocities were assumed as identical with those actually applied during the experiments; for the third version, they were calculated from the traces left. The vehicle velocity values thus determined were compared with the values of the actual velocities recorded during the experiments. The sources of, and reasons for, the possible errors made by the experts when carrying out the simulations of real vehicle collisions have been indicated.
PL
W artykule przedstawiono wyniki dwóch fizycznych symulacji zderzeń samochodów w ruchu polegających na uderzeniu przodem samochodu w bok drugiego pojazdu, w okolice osi przedniej. Ślady powstałe na jezdni i na pojazdach w wyniku zderzenia umożliwiły przeprowadzenie kilku symulacji przebiegu rozważanych zderzeń z wykorzystaniem programu V-SIM. Pokazano trzy możliwe wersje przebiegu zderzeń samochodów, zgodne ze śladami pozostawionymi na miejscu zderzenia. Dla dwóch wersji zderzenia przyjęto prędkości pojazdów przed zderzeniem identyczne jak podczas eksperymentu, a dla jednej wersji zostały one wyznaczone na podstawie powstałych śladów. Wyznaczone w tej wersji wartości prędkości samochodów porównano z prędkościami samochodów w czasie eksperymentu badawczego. Wskazano źródła i przyczyny możliwych błędów popełnianych przez rzeczoznawców w czasie prowadzenia symulacji rzeczywistych zderzeń samochodów.
7
Content available Simulation investigation of the dynamics of the process of sudden obstacle avoiding by a motor vehicle
Gidlewski M., Jemioł L., Żardecki D.
Archiwum Motoryzacji
|
2016
|
Vol. 73, nr 3
31--47
EN
Extensive analytical work was undertaken on using the active steering system EPS (Electric Power System) for automatic driving of a motor vehicle (a two-axle motor truck of medium load capacity, provided with typical ESC - Electronic Stability Control system components as well as obstacle detectors and road monitoring systems) in the situation when an obstacle has suddenly sprung up. This paper presents a fragment of this work, which includes results of simulation investigation of dynamics of the lane-change process in an “open” and “closed-loop” system, i.e. with the automatic control function of the active steering system (EPS) being used in the latter case. The theoretical deliberations and simulation tests were based on mathematical models of the controlled system and the controller. The model of the controlled system includes a complex and detailed representation of the dynamics of motion of a motor truck, where the non-linearities and three-dimensionality of the vehicle motion are taken into account. The controller model is based on a reference model, which is considerably simplified and, in consequence, very effective in the carrying out of the necessary real-time calculations. The automatic controller operates like a Kalman regulator in a closed-loop system.
PL
Podjęto rozległe prace analityczne nad zastosowaniem aktywnego układu kierowniczego EPS (Electrically Powered Steering) w automatycznym kierowaniu samochodem (dwuosiowy samochód ciężarowy średniej ładowności wyposażony w typowe elementy systemu ESC - Electronic Stability Control oraz detektory przeszkód i układy monitorujące drogę) podczas nagle pojawiającej się przeszkody. Artykuł przedstawia fragment tej pracy. Opisane są wyniki badań symulacyjnych dynamiki procesu zmiany pasa ruchu w układzie otwartym oraz w układzie zamkniętym (z wykorzystaniem automatycznego sterowania aktywnym układem kierowniczym EPS). Podstawą rozważań teoretycznych oraz badań symulacyjnych są modele matematyczne obiektu sterowania i sterownika. W modelu obiektu sterowania występuje złożony, szczegółowy opis dynamiki ruchu samochodu ciężarowego uwzględniający nieliniowości oraz przestrzenność ruchu pojazdu. Model sterownika bazuje na modelu referencyjnym znacząco uproszczonym, a przez to bardzo efektywnym dla realizacji koniecznych obliczeń w czasie rzeczywistym. Automatyczny sterownik działa jak regulator Kalmana w układzie zamkniętym.
8
Right-angle collision of motor vehicles participating in road traffic – comparative analysis of results of experimental and model tests
Dąbrowski F., Gidlewski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
49--62
EN
A research project, chiefly aimed at exploring and documenting the processes that take place during a right-angle collision of two motor cars participating in road traffic, has now been in progress at the Automotive Expertise and Training Centre of the Automotive Industry Institute (PIMOT) in Warsaw. Within the project, six crash tests were performed with the use of 12 passenger cars of the same make and model. In each test, the front of car A crashed into the left side of car B. In successive crash tests, the relative positions of cars A and B were changed. The article shows results obtained from one research experiment, where the front of car A hit the side of car B close to its rear axle. Immediately before the impact, cars A and B moved with different speeds. The results of the experimental tests have been compared with the results of computer simulation of the vehicle collision under consideration, carried out with the use of the V-SIM program. In the recapitulation, attention has been directed to the uncertainty of results of vehicle collision simulations where the vehicles, after a temporary loss of directional stability, regain steerability.
PL
W Przemysłowym Instytucie Motoryzacji w Warszawie, w Centrum Rzeczoznawstwa Samochodowego i Szkoleń realizowany jest projekt badawczy, którego głównym celem jest rozpoznanie i udokumentowanie procesów zachodzących w czasie prostopadłego zderzenia dwóch samochodów osobowych w ruchu. Wykonano sześć testów zderzeniowych z wykorzystaniem 12 samochodów osobowych tej samej marki i modelu. W każdym teście samochod A uderzał przodem w lewy bok samochodu B. W kolejnych testach zderzeniowych zmieniano wzajemne usytuowanie samochodów A i B. W artykule przedstawiono wyniki uzyskane podczas jednego eksperymentu badawczego polegającego na uderzeniu przodem samochodu A w bok samochodu B blisko osi tylnej. Bezpośrednio przed zderzeniem samochód A poruszał się z prędkością VA=14,7m/s, a samochód B z prędkoscią VB=7,4m/s. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z wynikami symulacji rozważanego zderzenia pojazdów przeprowadzonej z wykorzystaniem programu V-SIM 3.0. We wnioskach zwrócono uwagę na niepewność wyników symulacji zderzeń samochodów, w których pojazdy po chwilowej utracie stateczności kierunkowej odzyskują sterowność.
9
Badanie zderzeń bocznych samochodów. Prędkości samochodów po zderzeniu
Gidlewski M., Jemioł L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
3332--3342, CD2
PL
W artykule opisano metodykę i warunki przeprowadzania fizycznej symulacji wypadku drogowego polegajacego na prostapadłym zderzeniu dwóch samochodów w ruchu. Przeprowadzono sześć testów zderzeniowych. W próbach zmieniano wzajemne usytuowanie samochodów w chwili pierwszego kontaktu, starając się jednocześnie zapewnić identyczne wartości prędkości i kierunki ruchu samochodów bezpośrednio przed zderzeniem. Przedstawiono procedurę wyznaczania prędkości samochodów po zderzeniu. Pokazano wpływ wzajemnego usytuowania samochodów w chwili pierwszego kontaktu na zmiany parametrów ruchu pojazdów wskutek zderzenia. Uzyskane wyniki mogą być wykorzystywane do doskonalenia metod symulacji i rekonstrukcji rzeczywistych wypadków drogowych.
EN
This article describes the methodology and conditions of carrying out physical simulation of a traffic accident involving the perpendicular collision of two cars in motion. Six crash tests were carried out. In the trials mutual location of cars at the moment of first contact was changed, simultaneously trying to assure identical values of speed and directions of movement of cars directly before the collision. The article presents the procedure of determining the speed of cars after the collision. There was shown the effect of the mutual location of cars at the moment of first contact to changes the parameters of movement of vehicles as a result of the collision. Obtained results can be used to improve the methods of simulation and reconstruction of real traffic accidents.
10
Weryfikacja metod obliczeniowych stosowanych do wyznaczania energii potrzebnej do deformacji pojazdów podczas zderzeń bocznych
Gidlewski M., Jemioł Ł., Posuniak P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3889--3898
PL
W artykule przedstawiono eksperymentalną weryfikację dwóch najczęściej stosowanych, przez rzeczoznawców z zakresu rekonstrukcji wypadków drogowych, metod obliczeniowych służących do wyznaczania energii potrzebnej deformacji pojazdu. Zarówno metoda uproszczona jak i metoda McHenry’ego, wymagają prawidłowego ustalenia wartości współczynnika sztywności zastępczej oraz wymiarów deformowanej części pojazdu. W celu scharakteryzowania sztywności pojazdu można skorzystać z danych dostępnych w literaturze fachowej bądź, w oparciu o dane z testów zderzeniowych udostępniane przez instytuty naukowe, wyznaczyć dla danego pojazdu wartość parametrów określających sztywność nadwozia. W artykule, różnymi metodami, wyznaczono energię potrzebną do deformacji pojazdów. Deformacje samochodów powstały w wyniku dwóch zderzeń bocznych samochodów zrealizowanych w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji. Do obliczeń wykorzystano współczynniki sztywności z literatury fachowej oraz parametry wyznaczone w oparciu o dane z internetowej bazy danych amerykańskiej agencji NHTSA. Wyniki obliczeń porównano z wynikami uzyskanymi dzięki analizie przebiegu dwóch prób zderzeniowych zrealizowanych w PIMOT
EN
The article presents the experimental verification of the two most commonly used by accident reconstruction experts, calculation methods for the determination of the energy needed to deform the vehicle. Both, the simplified method and the McHenry method, require the correct determination of values of substitute stiffness coefficient and deformation dimensions of the vehicle. To define the stiffness of the vehicle, there is a possibility to use data available in specialist literature or on the basis of data from crash tests provided by research institutes, determinate a value of the parameters defining body rigidity. In this publication, with a couple of methods, determined the energy required to deform vehicles. Car deformations are the result of the side collision of two cars realized in the Automotive Industry Institute. For the calculation were used coefficients of the stiffness from the literature and the parameters determined on the basis of data from the online database of the US NHTSA agency. The calculation results were compared with the results obtained by analyzing the course of two crash tests conducted in PIMOT.
11
Weryfikacja eksperymentalna modelu Kudlicha-Slibara do wyznaczania prędkości samochodów po zderzeniu prostopadłym
Gidlewski M., Jemioł L.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
1952--1965
PL
W Przemysłowym Instytucie Motoryzacji Warszawie realizowany jest projekt badawczy, którego głównym celem jest poszerzenie i doskonalenie wiedzy na temat przebiegu prostopadłych zderzeń samochodów osobowych w ruchu. W artykule przedstawiono część wyników badań uzyskanych w czasie fizycznej symulacji zderzeń bocznych samochodów. Wyniki pokazują zmiany ruchu samochodów będące skutkiem zderzenia. Zmiany ruchu samochodów przedstawiono w postaci wektorów prędkości liniowych środków mas i prędkości kątowych samochodów w chwili końcowej zderzenia odniesionych do wektorów prędkości samochodów w chwili początkowej zderzenia. Opisano model Kudlicha-Slibara często wykorzystywany w praktyce do wyznaczania prędkości samochodów po zderzeniu. Przeprowadzono obliczenia prędkości samochodów po zderzeniu dla róŜnych wartości współczynnika restytucji. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych. Sformułowano wynikające z porównania wyników wnioski.
EN
The Automotive Industry Institute in Warsaw is carrying out a research project aimed at extending and refining the knowledge on the side impact collision of passenger cars in motion. The paper presents a part of results obtained during physical simulation of side impacts of cars. The results show changes of car trajectories resulting from the impact. The changes are presented in form of vectors of linear velocities of the centers of mass and vehicle angular velocities at the end of the impact in relation to the vectors of car velocities at the start of the impact. The Kudlich-Slibar model, often applied in practice to determine car speeds after the collision, is described. Calculations of car speeds after the collision were done for various values of the restitution coefficient. The obtained calculation results were compared to that obtained in experiments. On this basis, the conclusions were formulated.
12
Analiza odkształceń dynamicznych samochodów w czasie zderzenia czołowo-bocznego
Gidlewska G., Gidlewski M., Kochanek H.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3870--3877
PL
W Przemysłowym Instytucie Motoryzacji w Warszawie realizowany jest projekt badawczy, którego głównym celem jest rozpoznanie i udokumentowanie procesów zachodzących w czasie prostopadłego zderzenia dwóch samochodów osobowych w ruchu. Przeprowadzono sześć testów zderzeniowych z wykorzystaniem 12 samochodów osobowych tej samej marki i modelu. W każdym teście samochod A uderzał przodem w lewy bok samochodu B. Prędkość samochodu A bezpośrednio przed zderzeniem była dwukrotnie większa niż prędkość samochodu B i wynosiła ok. 50km/h. W kolejnych testach samochód A uderzał w inne miejsce samochodu B. W artykule opisano przebieg i warunki eksperymentu. Przedstawiono procedurę wyznaczania odkształceń dynamicznych zderzających się samochodów oraz zmiany deformacji samochodów w czasie zderzenia w poszczególnych testach. Wyznaczone wartości odkształceń dynamicznych zostaną wykorzystane w dalszych badaniach do wyznaczania charakterystyk sztywności przodu i boku samochodu oraz do obliczania energii utraconej na deformacje samochodów w czasie zderzenia.
EN
The Automotive Industry Institute in Warsaw is carrying out a research project aimed to comprehend and to provide documentary evidence of processes that occur during the perpendicular side impact of two passenger cars in motion. Six crash tests with use of 12 cars of the same make and model were conducted. In each test an A car was impacting with its front against the left side of a B car. The speed of the A car directly before the crash was twice the speed of the B car and was about 50 km/h. In the next tests the A car was impacting against other places of the B car. The paper describes the course and conditions of the experiment. A procedure for determining dynamic deformations of the crashing cars and changes in deformations of the cars during the crash in respective tests are presented. The values of dynamic deformations that have been determined will be used in a further research work for determining stiffness characteristics of car’s front and side as well as for calculating energy lost for deformations of cars during a crash.
13
Analiza mechanizmu powstawania śladów na jezdni w wyniku zderzenia prostopadłego samochodów w ruchu
Gidlewski M., Jemioł L.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3878--3888
PL
W artykule przedstawiono analizę mechanizmu powstawania śladów na drodze w wyniku zderzenia czołowo-bocznego dwóch samochodów osobowych w ruchu. Analizę przeprowadzono na podstawie wyników badań przeprowadzonych w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji polegających na fizycznej symulacji zderzenia prostopadłego pojazdów. W zderzeniu wykorzystano samochody tej samej marki i modelu. Samochód A poruszał się z prędkością 53 km/h i uderzył w tylne lewe koło samochodu B poruszającego się z prędkością dwukrotnie mniejszą. W wyniku zderzenia istotnej zmianie uległy kierunki i prędkości ruchu samochodów. Samochody utraciły stateczność kierunkową i zaczęły się poruszać ruchem złożonym w pełnym poślizgu. W konsekwencji, niektóre koła samochodów zaczęły znaczyć ślady tarcia na nawierzchni jezdni. Opisano te ślady oraz ich rozmieszczenie. Scharakteryzowano również inne ślady powstałe na drodze wskutek zderzenia. Przeprowadzona analiza może być przydatna dla osób zajmujących się opisem miejsc wypadków lub rekonstrukcją wypadków drogowych.
EN
The paper presents an analysis of formation mechanism of marks on a roadway occurring as a result of front and side crash of two passenger cars in motion. The analysis has been carried out on the ground of results of a research work conducted in the Automotive Industry Institute consisting in physical simulation of perpendicular crash of cars. Cars of the same make and model were used in the crash. An A car was moving with the speed of 53 km/h and impacted against the left rear wheel of a B car moving with two times lower speed. As a result of the crash, directions and speeds of movement of the cars were essentially changed. The cars lost their directional stability and started moving with a complex motion in a full skid. Consequently, some wheels of the cars started making friction marks on the roadway. These marks and their location are described. Other marks that occurred on the roadway as a result of the crash are characterized as well. The analysis may be useful for persons who prepare descriptions of accident places or reconstructions of traffic accidents.
14
Content available remote Wyznaczanie charakterystyk sztywności przodu samochodu Honda Accord na podstawie wyników testów zderzeniowych
Gidlewski M., Jemioł L., Zielonka K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3605--3618
PL
W artykule przedstawiono sposób postępowania zastosowany przy wyznaczaniu charakterystyk sztywnościowych przodu samochodu Honda Accord, wykorzystujący wyniki testów zderzeniowych tego modelu pojazdu. Testy zderzeniowe były przeprowadzone przez amerykański Instytut NHTSA w latach 2000-2002 i polegały na uderzeniu przodem samochodu w sztywną barierę z prędkością ok. 56km/h. Charakterystyki sztywnościowe przodu samochodu, wyznaczono w oparciu o wyniki czterech testów zderzeniowych. Wspomagają one analizy procesów zachodzących podczas zderzeń prostopadłych samochodów w ruchu. Zderzenia takie są prowadzone w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji w Warszawie w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 559440.
EN
The paper presents a procedure applied to determine rigidity characteristics of the front of Honda Accord on the basis of crash test results of this vehicle. The crash tests were carried out by the american NHTSA institute in the years 2000-2002 and consisted in the frontal impact against a rigid barrier at the speed of ca. 56 km/h. Rigidity characteristics of the vehicle front were determined on the basis of data obtained in four tests. They supports analyses of prosesses that take place during perpendicular impact collisions of vehicles in motion. Such tests are carried out in the Automotive Industry Institute in Warsaw within the frame of the research project N N509 559440.
15
Content available Metody pozycjonowania samochodu ciężarowego na jezdni w czasie automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody
Gidlewska G., Gidlewski M., Kochanek H.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3569--3574
PL
W artykule opisano metody geometrycznego śledzenia toru ruchu samochodu ciężarowego poruszającego się po prostej drodze. Znajomość chwilowego usytuowania samochodu na jezdni jest potrzebna do korygowania sygnałów sterujących kątem obrotu koła kierownicy pojazdu w czasie wykonywania manewru automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody. Wskazano wielkości, które należy pomierzyć, aby na ich podstawie wyznaczyć współrzędne dwóch punktów pojazdu wyrażone w układzie współrzędnych związanym z jezdnią. Wyprowadzono wzory opisujące współrzędne dwóch punktów samochodu w funkcji zmierzonych danych wejściowych. Oszacowano błędy wyznaczonych wielkości.
EN
The paper describes geometrical methods of monitoring a track of the vehicle moving on the straight road. Knowledge of a momentary vehicle position on the road is necessary to correct signals controlling the steering wheel angle during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle. There are idicated magnitudes that should be measured in order to determine coordinates of two points in the vehicle expressed in the road coordinate system. Formulas describing coordinates of two points in the vehicle versus the measured input data were derived. Errors of the determined magnitudes were estimated.
16
Badania zderzeń bocznych samochodów osobowych w ruchu – ślady powstające na skutek zderzenia, istotne dla jego rekonstrukcji
Gidlewski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
43--60
PL
W Przemysłowym Instytucie Motoryzacji w Warszawie prowadzone są badania wypadków drogowych mające m. in. na celu weryfikację eksperymentalną metod obliczeniowych i programów symulacyjnych wykorzystywanych przez rzeczoznawców i biegłych sądowych do rekonstrukcji rzeczywistych wypadków drogowych. W artykule opisano stosowaną metodykę przeprowadzenia testów zderzeniowych samochodów w ruchu. Przedstawiono założenia wstępne, warunki badań i wybrane wyniki dwóch zderzeń bocznych, prostopadłych i symetrycznych samochodów osobowych w ruchu. Szczególną uwagę zwrócono na ślady powstałe w wyniku zderzenia na nawierzchni jezdni i na samochodach.
EN
nvestigation on road accidents aimed at experimental verification of computational methods and accident simulation software used by experts and forensic engineers for reconstruction of road accidents are carried out in Automotive Industry Institute PIMOT in Warsaw. The paper describes methodology applied in crash tests of moving cars. Preliminary assumptions, conditions and chosen results of two side impacts, perpendicular and symmetrical, of moving passenger cars are presented. Special attention was focused on traces left as a result of collision on the carriageway surface and on cars.
17
Analiza stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w regionie radomskim na tle Mazowsza i Polski w ostatnich 10 latach
Gidlewski M., Jemioł L.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
613-622
PL
W artykule przedstawiono analizę stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) w regionie radomskim na tle województwa mazowieckiego oraz całej Polski za okres ostatnich dziesięciu lat. Wyznaczono wartości wybranych wskaźników opisujących stan bezpieczeństwa ruchu drogowego dla wskazanych obszarów i porównano je ze wskaźnikami bezpieczeństwa ruchu drogowego dla analizowanego okresu.
EN
In article was presented analysis of safety state of traffic in the region of Radom against a background of Masovia and the whole of Poland in recent ten years. Values of selected indicators describing the safety state of traffic were determined for indicated areas and they were compared with indicators the safety of traffic for analysed period.
18
Content available remote Aparatura do badania stateczności i kierowalności pojazdów specjalnych przeznaczonych dla służb ratowniczych
Kozioł S., Zborowski A., Gidlewski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 5-M
63--72
PL
W artykule opisano zestaw aparatury do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów, charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyśpieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach, prędkości obrotowych kół jezdnych, przechyłów bocznych oraz momentu siły, prędkości obrotowej i kąta skrętu kierownicy. System jest przeznaczony do realizacji standardowych testów drogowych pojazdów Straży Pożarnej.
EN
The article presents the set of apparatus for assessment of the stability and manoeuvrability of the fire engines or other with the centre of mass located at significant height. The system includes the sensors that allow the measurement of the parameters that characterise the stimulation forces acting on the tested vehicle and its reactions in the dynamic conditions, the system for acquisition of the data and the software for controlling the measurement and analysis of the results. The apparatus allows recording of the longitudinal and lateral velocity of the vehicle, accelerations and rotary velocities in three mutually orthogonal directions, rotary velocities of wheels, side tilting and the momentum of the force, rotary velocity and the angle of the steering wheel. The system is intended for performing the standard road tests of the vehicles Fire Department.
19
Wpływ zmian infrastruktury drogi nr 7 w województwie mazowieckim na stan bezpieczeństwa ruchu na tej drodze w roku 2010
Gidlewski M., Jemioł L.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W Instytucie Eksploatacji Pojazdów i Maszyn rozwijana jest baza danych o wypadkach drogowych i ich skutkach w celu monitorowania bezpieczeństwa ruchu drogowego na Mazowszu. Prezentowany artykuł jest kontynuacją referatu wygłoszonego na XIV Międzynarodowej Konferencji - TRANSCOMP 2010 i pokazuje wpływ zmian infrastruktury, zrealizowanych w 2009 roku na mazowieckim odcinku drogi nr 7, na stan bezpieczeństwa ruchu na tym odcinku drogi w roku 2010, w stosunku do lat 2002-2009.
EN
In the Institute of Maintenance of Vehicles and Machines is developed a database about road accidents and their consequences in order to monitor road safety in Mazovia. The article is a continuation of a paper delivered at the XIV International Conference - TRANSCOMP 2010 and shows the impact of infrastructure changes, made in 2009 to Mazovian section of road No. 7, on the condition of safety on this section of road in 2010, compared to years 2002-2009.
20
Metody badań własności jezdnych samochodów z wysoko położonym środkiem masy
Kozioł S., Zbrowski A., Gidlewski M.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule opisano cel oraz metody badań właściwości jezdnych pojazdów ze szczególnym uwzględnieniem samochodów specjalnych stosowanych przez służby ratownicze. Przedstawiono wymagania dotyczące aparatury pomiarowej wykorzystywanej w tych badaniach oraz ogólne warunki realizacji procedur badawczych. Opisano najczęściej stosowane znormalizowane testy drogowe pozwalające na ocenę kierowalności i stateczności pojazdów. Zaprezentowane badania będą stosowane do oceny bezpieczeństwa samochodów wykorzystywanych w Straży Pożarnej.
EN
The article presents the objective and the research methods of the identification of the viable properties of specialized vehicles, used by the fire departments. The authors present the requirements related to the measurement apparatus used in the research and the general conditions for the application of the research procedures. Also described are the most often applied normalized traffic tests, which enable to assess the steerability and the stability of the vehicles. The presented research will be applied to the assessment of the safety of the vehicles used by the Fire Service.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.