Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot

Nonaka S., Tsujimura T., Izumiya K.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

2016

Vol. 6, No. 3

189--200

The control of nonholonomic canonical form using an invariant manifold is investigated to apply to a mobile robot steered by two independent driving wheels. A quasi-continuous exponential stabilizing controller is designed by using another input pattern. Additionally, the control gain designing method is proposed for this controller. Modified error system of nonholonomic double integrator model is used as nonholonomic canonical form. Generally, the gain cannot be calculated due to the non-linear transform of system. Owing to complicated relation of several parameters, the controller behavior is inconstant by gain pattern. We propose a method of designing gain which uses desired settling time. An approximate equation to obtain designed gains is derived based on the evaluation function. The design method to determine gains of the assumed actual system is simulated. The effectiveness of the proposed method is confirmed by these simulations.

The use of renewable energy in the form of methane via electrolytic hydrogen generation

Hashimoto K., Kumagai N., Izumiya K., Takano H., Żabiński P. R., El-Moneim A. A., Yamasaki M., Kato Z., Akiyama E., Habazaki H.

Archives of Metallurgy and Materials

2013

Vol. 58, iss. 1

231-239

Extrapolation of world energy consumption from 1990 to 2010 indicates the complete exhaustion of world reserves of oil, natural gas, uranium and coal by 2040, 2043, 2046 and 2053, respectively. For the survival of all people in the whole world, intermittent and fluctuating electricity generated from renewable energy should be supplied in the form of usable fuel to all people in the whole world. We have been working on research and development of global carbon dioxide recycling for the use of renewable energy in the form of methane via electrolytic hydrogen generation using carbon dioxide as the feedstock. We created energy-saving cathodes for hydrogen production, anodes for oxygen evolution without chlorine formation in seawater electrolysis, and catalysts for methanation of carbon dioxide and built pilot plants of industrial scale. Recent advances in materials are described. Industrial applications are in progress.

Ekstrapolacja światowego zużycia energii z lat 1990-2010 wskazuje, że całkowite wyczerpanie światowych zasobów ropy naftowej nastąpi w 2040 roku, gazu ziemnego w 2043 roku, uranu w 2046 roku a węgla w 2053 roku. Dla przetrwania ludzkości na całym świecie energia elektryczna powinna być generowana z odnawialnego zródła w formie paliwa dostępnego dla kazdego. Opracowano technologie globalnego recyklingu dwutlenku wegla i zastosowania metanu jako formy odnawialnej energii generowanej poprzez uwodornienie CO2 wodorem produkowanym podczas elektrolizy wody morskiej. Opracowano energooszczedne katody do produkcji wodoru, anody do produkcji tlenu bez towarzyszącej temu emisji gazowego chloru podczas elektrolizy wody morskiej oraz katalizatory stosowane w procesie uwodornienia dwutlenku węgla. Wybudowano również pilotażowa instalacje w skali przemysłowej. Praca opisuje ostatnie postępy w industrializacji procesu.

New technologies for decontamination of radioactive substances scattered by nuclear accident

Nishizaki Y., Miyamae H., Ichikawa S., Izumiya K., Takano T., Kumagai N., Hashimoto K.

Archives of Metallurgy and Materials

2013

Vol. 58, iss. 1

283-290

Our effort for decontamination of radioactive cesium scattered widely by nuclear accident in March 2011 in Fukushima, Japan has been described. Radioactive cesium scattered widely in Japan has been accumulating in arc or plasma molten-solidified ash in waste incinerating facilities up to 90,000 Bq/kg of the radioactive waste. Water rinsing of the ash resulted in dissolution of cesium ions together with high concentrations of potassium and sodium ions. Although potassium inhibits the adsorption of cesium on zeolite, we succeeded to precipitate cesium by in-situ formation of ferric ferrocyanide and iron rust in the radioactive filtrate after rinsing of the radioactive ash with water. Because the regulation of no preservation of any kind of cyanide substances, cesium was separated from the precipitate consisting of cesium-captured ferric ferrocyanide and ferric hydroxide in diluted NaOH solution and subsequent filtration gave rise to the potassium-free radioactive filtrate. Cesium was captured by zeolite from the potassium-free radioactive filtrate. The amount of this final radioactive waste of zeolite was significantly lower than that of the arc-molten-solidified ash.

Opisano wysiłki podjęte po awarii nuklearnej w marcu 2011 w Fukushimie, Japonia. Radioaktywny cez rozproszony na znacznym obszarze Japonii jest akumulowany do poziomu 90,000 Bq/kg w spalarniach śmieci w procesie stapiania w łuku plazmy radioaktywnych śmieci. Przemywanie wodą popiołów powoduje wymywanie radioaktywnego cezu wraz ze znacznymi ilościami potasu i sodu. Ponieważ potas inhibituje adsorpcję cezu na zeolitach, udało się stracić cez w postaci kompleksu z żelazo żelazicyjankiem oraz tlenków żelaza w przesączu po przemywaniu radioaktywnego popiołu. Ustawodawstwo zakazuje przechowywania jakiejkolwiek substancji zawierającej grupę cyjanową, dlatego otrzymany osad rozpuszczono stosując rozcieńczony NaOH. Ponowna filtracja doprowadziła do uzyskania radioaktywnego przesączu nie zawierającego jonów potasu. Następnie radioaktywny cez został zaadsorbowany na zeolitach. Końcowa ilość radioaktywnych zeolitów była znacząco mniejsza od popiołów.