PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Magnetorheological self-powered vibration reduction system with current cut-off: experimental investigation
Jastrzębski Ł., Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2018
|
Vol. 12, no. 2
96--100
EN
The paper summarises the results of laboratory testing of an energy harvesting vibration reduction system based on a magnetorheological (MR) damper whose control circuit incorporates a battery of bipolar electrolytic capacitors (current cut-off circuit). It is designed to reduce the undesired effects in vibration reduction systems of this type, associated with the increasing amplitude of the sprung mass vibration under the excitation inputs whose frequency should exceed the resonance frequency of the entire system. Results have demonstrated that incorporating a current cut-off circuit results in a significant decrease of sprung mass vibration amplitudes when the frequency of acting excitation inputs is higher than the resonance frequency.
2
Content available Experimental investigation of an automotive magnetorheological shock absorber
Jastrzębski Ł., Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2017
|
Vol. 11, no. 4
253--259
EN
The study summarises the experimental examination of an automotive magnetorheological (MR) shock absorber under electrical and mechanical excitations, investigates its current and force responses and the energy dissipation in the system. The aim of experiments was to acquire measurement data that allows in next step of the research program to engineer an energy harvesting device for the absorber. The work covers basic technical data of the absorber, description of the experimental set-up, scenario of testing program and test results of the device. Of particular importance is the influence the operating current, piston displacement amplitude and piston velocity have on the absorber’s response.
3
Content available Electrical interface for a self-powered MR damper-based vibration reduction system
Jastrzębski Ł., Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2016
|
Vol. 10, no. 3
165--172
EN
The study investigates the behaviour of an electrical interface incorporated in a MR damper-based vibration reduction system powered with energy recovered from vibration. The interface, comprising the R, L and C elements, is connected in between the coil in an electromagnetic electric generator and the control coil in the MR damper and its function is to convert the output voltage from the generator. The interface model was formulated and computer simulations were performed to find out how the parameters of the interface should influence the frequency responses of the vibration reduction system.
4
Content available Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM
Rosół M., Sapiński B., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 11
1056--1059
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.
EN
The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.
5
Content available Conditioning electronics in a self-powered vibration reduction system: experimental testing
Jastrzębski Ł.
Mechanics and Control
|
2014
|
Vol. 33, no. 2
43--50
EN
This paper summarises the results of laboratory testing of a vibration reduction system with energy harvesting capability, implemented in an 2-dof mechanical application. The vibration reduction system comprises of a commercially available RD-1005-3 type magnetorheological (MR) damper and an electromagnetic energy transducer (EPE) executing the reciprocating motion. The aim of the experiment was to compare the performance of the vibration reduction with two types of power conditioning systems and that in which the MR damper coil is fed directly with energy generated by EPE. Frequency characteristics are provided showing the plots of transmissibility coefficients, MR damper force, voltage generated by EPE, current intensity in the MR damper control coil, supplied electric power and mechanical power dissipated by the damper.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu redukcji drgań z odzyskiem energii, zastosowanego w aplikacji mechanicznej o dwóch stopniach swobody (2-DOF). Rozważany układ redukcji drgań składał się z komercyjnego tłumika magnetoreologicznego (MR) typu RD-1005-3 oraz elektromagnetycznego przetwornika energii drgań (EPE) o ruchu posuwisto-zwrotnym. Celem eksperymentów było porównanie skuteczności działania układu redukcji drgań przy zastosowaniu dwóch typów układów kondycjonowania energii do układu, w którym energia wytworzona przez EPE zasila bezpośrednio cewkę tłumika MR. Przedstawione zostały charakterystyki częstotliwościowe pokazujące współczynniki przenoszenia drgań, siły wytwarzane przez tłumiki MR, napięcie wytwarzane przez EPE, natężenie prądu w cewce sterującej tłumika MR, dostarczaną moc elektryczną oraz moc mechaniczną rozpraszaną przez tłumiki.
6
Model zawieszenia magnetoreologicznego z odzyskiem energii
Jastrzębski Ł., Węgrzynowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2012
|
T. 12, nr 43
77-84
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny zawieszenia magnetoreologicznego (MR) z odzyskiem energii. Modelowane zawieszenie tworzy układ mechaniczny o dwóch stopniach swobody, zawierający dwa liniowe tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Zadaniem generatora jest przetworzenie energii mechanicznej drgań na energię elektryczną służącą do zasilania cewki sterującej tłumika MR. Model zawieszenia składa się z modeli: tłumików MR (opisanych funkcjami hiperbolicznymi), generatora oraz układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody. Został on zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Wyniki przeprowadzonych symulacji pokazano na charakterystykach częstotliwościowych i przebiegach czasowych.
EN
In the paper a mathematical model of magnetorheological (MR) suspension with energy recovery is presented. The modelled suspension creates a mechanical system with two degrees of freedom, which contains two linear MR dampers and an electromagnetic generator. The task of the generator is to convert the mechanical energy of the vibration into the electricity which is then used to power the MR damper coil. The model of the suspension consists of following components: MR dampers (described by hyperbolic functions), the generator and the mechanical system with two degrees of freedom. It has been implemented in MATLAB/Simulink. The results of the simulation have been presented on the time passesand freąuency characteristics.
7
Content available Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 11
68-73
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
EN
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
8
Content available Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 5
502-506
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
EN
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
9
Modelowanie samozasilającego się układu redukcji drgań
Sapiński B., Jastrzębski Ł., Węgrzynowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
353-362
PL
Praca dotyczy modelowania samozasilającego się układu redukcji drgań z liniowym tłumikiem magnetoreologicznym (MR) dla obiektu o jednym stopniu swobody. Do modelowania przyjęto trzy modele tłumika MR (Binghama, opisany funkcjami hiperbolicznymi i Spencera), których parametry zależą od natężenia prądu w cewce sterującej tłumika. Modele zidentyfikowano na podstawie danych uzyskanych z badań laboratoryjnych tłumika RD-1005-3 firmy Lord Corporation. Posługując się tymi modelami oraz modelem generatora elektromagnetycznego, przeprowadzono symulacje komputerowe układu, wyznaczając charakterystyki przenoszenia drgań. Z porównania charakterystyk uzyskanych z obliczeń i z badań laboratoryjnych wynika, że najkorzystniejsze dopasowanie uzyskano, stosując model tłumika MR z funkcjami hiperbolicznymi. Model ten wykorzystano do symulacji samozasilającego się układu redukcji drgań, których celem było wyznaczenie jego podstawowych charakterystyk.
EN
The study focuses on the model of a self-powered vibration reduction system incorporating a linear magnetorheological (MR) damper and an electromagnetic converter of mechanical-to electrical energy of an object with one degree of freedom The model of the system was implemented in the MATLAB/Simulink environment, with the of MR damper models of: Bingham, governed by hyperbolic functions and the Spencer model, which parameters depend on the current level in the damper’s control coil. Parameters of the models were identified through experimental testing of damper RD-1005-3 produced by Lord Corporation. Based on these models and model of the converter, numerical simulations of the system were carried out. and vibration transmissibility coefficients were determined. Comparing transmissibility coefficients determined in simulations and laboratory tests, it was observed that the best fit was obtained for the hiperbolic MR damper model. This model was used to simulation of self-powered vibration reduction system. The objective of simulations was to determine basic characteristics of the system.
10
Content available Laboratory setup for testing the models of MR suspensions with energy recovery capability
Sapiński B., Jastrzębski Ł.
Mechanics and Control
|
2011
|
Vol. 30, no. 3
157-163
EN
The paper presents the experimental set-up for laboratory testing of MR damper-based suspension systems. The model and structure of a suspension system with energy recovering, measurement-control system of the set-up and results of functional tests are described. Transmissibility plots and time patterns of the suspension characteristic quantities are determined.
PL
W pracy przedstawiono stanowisko do badań laboratoryjnych modeli zawieszeń magnetoreologicznych (MR). Opisano model i budowę zawieszenia z odzyskiem energii, układ pomiarowo-sterujący stanowiska oraz wyniki jego testów funkcjonalnych. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe wielkości charakteryzujących działanie zawieszenia.
11
Content available Laboratory stand for testing self-powered vibration reduction systems
Sapiński B., Snamina J., Jastrzębski Ł.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2011
|
Vol. 49 nr 4
1169-1181
EN
The study describes the laboratory stand for testing semi-active vibration reduction systems comprising a magnetorheological (MR) damper, powered from an electromagnetic generator. The design objectives, mechanical structure and parameters of the test stand are discussed. Dynamic parameters of the stand are estimated basing on numerical simulation data. The key elements of the test stand are presented: the vibration reduction system, the vibration generation system and the data acquisition system. Selected results of functional tests are provided.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze układu redukcji drgań z tłumikiem magnetoreologicznym (MR), który jest zasilany z generatora elektromagnetycznego. Omówiono założenia projektowe i przyjęto strukturę mechaniczną stanowiska oraz wykonano obliczenia jego podstawowych parametrów. Opisano budowę wchodzących w skład stanowiska układów: redukcji drgań, wytwarzania drgań i akwizycji danych pomiarowych. Wykonano obliczenia symulacyjne układu pozwalające na oszacowanie istotnych dla działania stanowiska wielkości mechanicznych i elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki testów funkcjonalnych stanowiska.
12
Content available remote Wyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Sapiński B., Matras A., Krupa S., Jastrzębski Ł.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 7
346-350
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych doświadczalnego generatora do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Celem badań było wyznaczenie: siły elektromotorycznej indukowanej w generatorze, napięcia i prądu w cewce sterującej tłumika oraz mocy chwilowej generatora i siły tłumika dla okresowych wymuszeń kinematycznych tłoka. Uzyskane wyniki porównano z wynikami obliczeń numerycznych przeprowadzonych na etapie projektowania generatora.
EN
The study presents results of laboratory testing of an experimental generator for supplying a linear magnetorheological (MR) damper. The aim of tests was to determine: electromotive force induced in the generator, voltage and current in the control coil of the damper as well as instantaneous power of the generator under periodic kinematic excitations. The results provided are compared with those achieved in numerical calculations carried out at the design stage of the generator.
13
Content available Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
Rosół M., Sapiński B., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 10
1228-1233
PL
W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
EN
The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
14
Symulacja układu redukcji drgań z tłumikiem magnetoreologicznym i elektromagnetycznym przetwornikiem energii
Sapiński B., Martynowicz P., Jastrzębski Ł.
Modelowanie Inżynierskie
|
2010
|
T. 8, nr 39
177-184
PL
Praca dotyczy badań symulacyjnych układu redukcji drgań z tłumikiem magnetoreologicznym (MR) i przetwornikiem elektromagnetycznym. Przedstawiono model Spencera tłumika MR przy zmiennym polu magnetycznym oraz model przetwornika elektromagnetycznego. Opisano wyniki symulacji układu redukcji drgań w trzech konfiguracjach (pasywnej, ze sprzężeniem zwrotnym oraz zasilanego energią odzyskaną z drgań obiektu) dla obiektu o jednym stopniu swobody.
EN
The paper concerns simulation analysis of vibration reduction system for one degree-of-freedom object, equipped with a magnetorheological (MR) damper and an electromagnetic transducer. The MR damper's Spencer model for fluctuating magnetic fields and the model of the electromagnetic transducer are described. Results of simulations for three system configurations: passive, feedback, and the one powered by the energy extracted from the vibrating object are provided.
15
Content available Test bed for electromagnetic generators powering MR rotary dampers
Sapiński B., Jastrzębski Ł., Majdak P.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2009
|
Vol. 28, no. 4
118-123
EN
A laboratory test bed for testing electromagnetic generators to power rotary magnetorheological (MR) dampers is described in this paper The construction of the rotary MR damper and the electromagnetic generator are presented. The goal of experiments on the test bed was to determine the characteristics of the generator acting as the source of energy for the damper and the results are discussed.
PL
W artykule opisano stanowisko laboratoryjne do badań generatorów elektromagnetycznych dla obrotowych tłumików magnetoreologicznych (MR). Przedstawiono budowę zastosowanego obrotowego tłumika MR i generatora elektromagnetycznego. Omówiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych na stanowisku, których celem było wyznaczenie charakterystyk generatora stanowiącego źródło energii elektrycznej dla tłumika.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.