PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Możliwości wykorzystania naziemnych nadajników sygnału GNSS w zastosowaniach automotive
Rapiński J., Cellmer S., Śmieja M., Caban J.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
4118--4122, CD 1
PL
Artykuł przedstawia sposób modyfikacji depeszy nawigacyjnej systemu GNSS w celu dołączenia do sygnału informacji o położeniu naziemnego nadajnika wspomagającego konstelację satelitów. Do tego celu wykorzystane są nieużywane słowa w depeszy nawigacyjnej. Przedstawiono również schemat przepływu i przetwarzania danych efemerydalnych w nadajniku PL.
EN
The article presents method of modifying GNSS navigation message in order to include in the signal the information about the location of the terrestrial transmitter. The main role of this transmitter is to support a constellation of satellites. For this purpose unused words in the navigation message are modified. The paper also presents a flow diagram of the ephemeris data processing, in a terrestrial transmitter.
2
Content available remote Zastosowanie niestandardowego kryterium optymalizacji w transformacji Helmerta przy przeliczaniu współrzędnych
Janicka J., Cellmer S.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2015
|
z. 62, nr 4
167--180
PL
Podczas wykonywania transformacji zdarzają się sytuacje, gdy niektóre współrzędne punktów dostosowania wykazują cechy obserwacji odstających. Konsekwencją wykorzystania takich punktów do wyznaczenia parametrów transformacji, są następnie zbyt duże wartości poprawek do współrzędnych punktów łącznych. Eliminacja punktów, których poprawki przekraczają dopuszczalne wartości w pewnych przypadkach może całkowicie uniemożliwić wykonanie zadania. Rozwiązaniem tego typu problemu może być implementacja kryterium minimalizacji sumy czwartych potęg przesunięć współrzędnych punktów dostosowania w procesie transformacji. W proponowanej metodzie uzyskuje się mniejszą niż w przypadku kryterium najmniejszych kwadratów odchyłkę maksymalną na punktach dostosowania. Własność ta może być szczególnie pożądana w przypadku, gdy mamy do czynienia z małą liczbą punktów dostosowania. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne metody, opisano technikę zapewnienia zbieżności procesu iteracyjnego oraz przedstawiono wyniki przeprowadzonych testów.
EN
During the coordinate transformation, there are situations that some coordinates of the reference points are burdened with outliers. The consequence of using such reference points, to determine the transformation parameters, are then too large values of residuals. The reference points burdened with outliers should be removed from the set of reference points, but sometimes this eliminations can completely prevents from completing the task. The solution to this type of problem can be the implementation of the criterion of the least fourth powers method in the process of coordinate transformation. The proposed method allows to receive less values of the residuals than the least squares method. This property may be particularly desirable especially in case of a small number of reference points. The paper presents the theoretical basis of the method, describes a technique to ensure the convergence of the iterative process and the results of tests.
3
Content available Single-epoch precise positioning using Modified Ambiguity Function Approach
Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2013
|
nr 16(4)
265--280
EN
Single-epoch positioning is a great challenge in recent research related to GNSS data processing. The Modified Ambiguity Function Approach (MAFA) method can be applied to perform this task. This method does not contain a stage of ambiguity resolution. However the final results take into account their integer nature. The functional model of the adjustment problem contains the conditions ensuring the integer nature of the ambiguities. A prerequisite for obtaining the correct solution is a mechanism ensuring appropriate convergence of the computational process. One of such mechanisms is a cascade adjustment, applying the linear combinations of the L1 and L2 signals with the integer coefficients and various wavelengths. Another method of increasing the efficiency of the MAFA method is based on the application of the integer de-correlation matrix to transform observation equations into equivalent, but better conditioned, observation equations. The next technique of improving the MAFA method is search procedure. This technique together with the de-correlation procedure allows to reduce the number of stages of the cascade adjustment and to obtain correct solution even in the case when a priori position is a few meters away from the actual position. This paper presents some problems related to search procedure. The results of single-epoch positioning using improved MAFA method are presented.
4
Content available remote Wykorzystanie funkcji nieoznaczoności pomiaru fazowego do wyznaczania precyzyjnej pozycji w czasie rzeczywistym
Cellmer S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2012
|
z. 59, nr 1/II
61-69
PL
W artykule przedstawiono algorytm opracowania obserwacji fazowych GNSS metodą MAFA. W tej metodzie “całkowitoliczbowość” nieoznaczoności pomiaru fazowego jest zapewniona poprzez wprowadzenie równań warunkowych do modelu funkcjonalnego zadania wyrównawczego. W zaproponowanym podejściu nie ma konieczności linearyzacji równań obserwacyjnych. Rozwiązanie poszukiwane jest poprzez minimalizację funkcji celu metodą sympleksu Neldera-Meada. Podjęta została próba wyznaczenia precyzyjnych pozycji na podstawie danych pochodzących z pojedynczych epok obserwacyjnych. Zaprezentowa no wyniki testów przeprowadzonych na rzeczywistych danych obserwacyjnych, pochodzących z pomiaru trzech wektorów o różnych długościach.
EN
In the paper an algorithm of carrier phase GNSS data processing using MAFA method is presented. In this method “integerness” of ambiguity is ensured through including of conditional equations into functional model of the adjustment problem. There is no necesssity to linearize of the observation equations in the proposed approach. The solution is searched through minimisation of the objective function using Nelder-Mead Symplex method. There was made an attempt of single epoch positioning. The tests based on real data were carried out. The results of these tests were presented.
5
Content available remote Some considerations in designing a GPS pseudolite
Rapiński J., Koziar M., Rzepecka Z., Cellmer S., Chrzanowski A.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2012
|
Vol. 47, No. 1
1--11
EN
Pseudolites are transmitters of GPS-like signals placed on the ground. Though pseudolites are well known devices and have already been used in the project where visibility to the GNSS satellites is limited, there are still many issues that need enhancement. A prototype of a low-cost pseudolite is being designed and assembled at the University of Warmia and Mazury. This will allow for conducting tests with various codes, signals and software. The goal of the project is to apply the pseudolite as an augmentation to GNSS positioning tasks in geodetic engineering projects. Some practical considerations crucial for the design are discussed in this paper.
6
Content available remote Pseudolite signal tests
Rapinski J., Cellmer S., Rzepecka Z.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2012
|
Vol. 47, No. 4
147--153
EN
Pseudolites are ground based GNSS signal transmitters that have already been used in the project where visibility to the GNSS satellites is limited, however there are still many issues that need enhancement. A prototype of a low-cost pseudolite is being designed and assembled at the University of Warmia and Mazury. The goal of the project is to apply the pseudolite as an augmentation to GNSS positioning tasks in geodetic engineering projects. This paper presents the results of first prototype testing in the area of code generation, carrier frequency and signal power.
7
Content available remote On-the-fly ambiguity resolution using an estimator of the modified ambiguity covariance matrix for the GNSS positioning model based on phase data
Cellmer S.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2012
|
Vol. 47, No. 3
81--90
EN
On-the-fly ambiguity resolution (OTF AR) is based on a small data set, obtained from a very short observation session or even from a single epoch observation. In these cases, a classical approach to ambiguity resolution (e.g. the Lambda method) can meet some numerical problems. The basis of the Lambda method is an integer decorrelation of the positive definite ambiguity covariance matrix (ACM). The necessary condition for the proper performing of this procedure is a positive definiteness of ACM. However, this condition is not satisfied in cases of very short observation sessions or single epoch positioning if phaseonly observations are used. The subject of this contribution is such a case where phase-only observations are used in the final part of the computational process. The modification of ACM is proposed in order to ensure its positive definiteness. An estimator of modified ACM is a good ACM approximation for the purpose of performing the LAMBDA method. Another problem of short sessions (or a single epoch) positioning is the poor quality of the float solution. In this paper, a cascade adjustment with wide-lane combinations of signals L1 and L2 as a method of solving this problem is presented.
8
Content available Tests of Selected Automatic Positioning Systems in Post-Processing Mode
Rapiński J., Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2011
|
nr 14(1)
45-56
EN
GPS data post-processing is time consuming and sometimes difficult task, that must be performed after each static survey. To obtain good coordinates, one must perform baseline processing and adjustment of GPS vectors. This requires both time and dedicated software. To speed up the process and save some money, surveyors may use automated, on-line GPS data processing systems. In this paper, authors compare results obtained from three automatic on-line GPS processing systems (Polish ASG-Eupos, Australian AUSPOS and American APPS) with respect to accuracy, availability and performance.
PL
Opracowanie obserwacji GPS w precyzyjnym pozycjonowaniu jest zadaniem złożonym i czasochłonnym. Musi być przeprowadzone po każdym pomiarze statycznym. Uzyskanie poprawnych współrzędnych wyznaczanego punktu jest możliwe po wyznaczeniu składowych wektorów GPS i wyrównaniu sieci tych wektorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga odpowiedniego oprogramowania. Aby zaoszczędzić czas i pieniądze, geodeci mogą skorzystać z bezpłatnych serwisów opracowania obserwacji GPS.W artykule autorzy porównują wyniki uzyskane z trzech internetowych serwisów automatycznego opracowania obserwacji GPS (polskiego ASG-EUPOS, australijskiego AUSPOS i amerykańskiego APPS) pod względem ich dokładności, dostępności i działania.
9
Content available remote Using the integer decorrelation procedure to increase of the efficiency of the MAFA method
Cellmer S.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2011
|
Vol. 46, No. 3
103--110
EN
The Modified Ambiguity Function Approach (MAFA) is a method of GNSS carrier phase processing. In this method, the functional model of the adjustment problem contains the conditions ensuring the "integerness" of the ambiguities. These conditions are expressed in the form of differentiable function. A prerequisite for obtaining the correct solution is a mechanism ensuring not only the "integerness" of the ambiguity but also appropriate localization of the search space in the place where the ambiguities have correct values. One of such mechanisms is cascade adjustment, applying the linear combinations of the signals L1 and L2 with the integer coefficients and various wavelengths. This paper presents another, independent from the previous, approach to increase the efficiency of the MAFA method. It is based on the application of the integer decorrelation matrix to transform observation equations into equivalent, but better conditioned, observation equations. The transformation matrix is obtained in the well-known ambiguity variance-covariance matrix integer decorrelation process.
10
Content available Proposal for new strategy in precise positioning
Cellmer S.
Reports on Geodesy
|
2009
|
z. 2/87
77-84
EN
In this paper a new approach for GNSS carrier-phase data processing is presented. This approach is based on some properties of Amtoiguity Function Method. New algorithm ensures the condition of integer ambiguities without necessity of cornputing it explicitly. The condition of "integerity" of the ambiguities is ensured through inserting condition eouations in the functional model of adjustment problem. An appropriate, differentiable function for the condition equations is proposed. Some numerical problems connected with new approach were resolved using variable linear combinations of GNSS signals in cascade adjustment algorithm.
11
Content available Numeryczny sposób wyznaczania całkowitych wartości nieoznaczoności pomiaru fazowego
Cellmer S., Rapiński J.
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
|
2008
|
Vol. 7, nr 2
29-36
PL
W artykule przedstawiony opracowany przez autorów sposób poszukiwania całkowitych wartości nieoznaczoności pomiaru fazowego. Sposób ten jest pewną numeryczną techniką poszukiwania optymalnego rozwiązania w teorii estymacji wartości całkowitych metodą najmniejszych kwadratów (theory of integer least squares). Zaprezentowano podstawy teoretyczne oraz przykłady numeryczne ilustrujące działanie metody.
EN
The self developed by authors approach of integer value of ambiguity search for phase’s measurements is presented in the paper. This approach is one of the numeric techniques of optimal solution search in theory of integer least squares. Theoretical bases as well as numeric examples illustrating of method are presented.
12
Content available Results of the first GPS measurement campaign for the determination of absolute vertical and horizontal deformations in the Main and Old City of Gdansk
Baryła R., Oszczak S., Wielgosz P., Bakuła M., Cellmer S., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Gregorczyk R., Rapiński J., Zapert M.
Reports on Geodesy
|
2007
|
z. 1/82
25-31
EN
The results of GPS static measurements, conducted in the first measurement campaign at the reference and check points should be adopted as the values of reference for future observation results. The measurement procedures, developed for the first campaign, should be followed in further measurements. The measurement equipment (pole for forced centring of a GPS aerial, GPS aerial, GPS receiver) assigned to each point during the first campaign, should be used each time at the check points. The same calculation procedure should be followed in the analysis of the GPS observation data in future measurement campaigns. If the need to change the calculation procedure is justified, the calculations from previous measurement campaigns should be absolutely redone.
13
Content available Wpływ dołączenia obserwacji od pseudosatelity na wyrównanie sieci GPS
Rapiński J., Cellmer S.
Geomatics and Environmental Engineering
|
2007
|
Vol. 1, no. 1/1
103-109
PL
W artykule zaprezentowano wyniki wyrównania sieci GPS w trudnych warunkach pomiarowych. Sieć została wyrównana dwukrotnie - z oraz bez dołączonego pseudosatelity. Obliczenia zostały wykonane przy wykorzystaniu autorskiego oprogramowania umożliwiającego obliczenie wektora na podstawie obserwacji GPS i obserwacji od pseudosatelity. Wpływ dołączenia pseudosatelity na wyrównanie sieci określony został na podstawie porównania wyników wyrównania sieci GPS bez utrudnień, GPS z utrudnieniami oraz GPS+PL z utrudnieniami.
EN
This paper presents results of GPS network adjustment in difficult survey environment. Network was adjusted twice - with and without pseudolite observation. Calculations were made with authors own software for GPS and pseudolite data processing. The influence of pseudolite observation on GPS network adjustment was evaluated from differences between GPS only survey with no obstructions and survey with obstructions with and without pseudolite.
14
Content available remote Integration of GPS and pseudolites - effect on the positioning accuracy
Rzepecka Z., Wasilewski A., Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2005
|
nr 8
49-64
EN
It is well known that for monitoring of engineering structures it is desirable and recommended, that the measuring system used could provide equal precision in all 3D coordinates, all the time. In many cases the spaceborn position should be augmented by other additional means, especially when the configuration of satellites is not very good (signal shadowing, small number of satellites). There are many possibilities, one of them is to use additional ranging signals transmitted from ground-based devices simulating satellites. The devices are called pseudosatellites or, more often in abbreviated form, pseudolites (PLs). Most often, they are used to strengthen geometry of positioning. In this paper background theory of pseudolites as well as Dilution of Precision (DOP) is presented. Results of accuracy pre-analysis performed are also given.
PL
Wiadomo, że do monitorowania obiektów inżynierskich jest wymagane, aby wykorzystywany system pomiarowy mógł zapewnić równą dokładność wszystkim trzem współrzędnym przez cały czas trwania pomiaru. Przy wykorzystaniu pozycjonowania satelitarnego GPS często się zdarza, szczególnie w warunkach występujących zasłon sfery niebieskiej, że warunek ten nie jest spełniony. Wtedy system satelitarny powinien być zintegrowany z jakimś innym, niezależnym systemem pomiarowym. Jedną z możliwości jest zastosowanie urządzeń naziemnych, symulujących satelity GPS. Urządzenia takie są zwane pseudosatelitami lub w skrócie pseudolitami (PL). Najczęściej wykorzystuje się je do wzmocnienia geometrii pozycjonowania. W prezentowanej pracy podano podstawy teorii pseudolitów oraz wykonywania analizy geometrii pozycjonowania (Dilution of Precision). Podano także wyniki przeprowadzonej wstępnej analizy dokładności pozycjonowania przy użyciu systemu GPS wspomaganego pseudolitami.
15
Ustalenie optymalnej konfiguracji geometrycznej satelitów GPS oraz lokalizacji pseudolitów
Cellmer S.
Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2005
|
suppl. 2
17--26
PL
Przedstawiono wyniki wyznaczenia teoretycznych, minimalnych wartości PDOP oraz odpowiadające tym minimalnym wartościom PDOP konfiguracje geometryczne satelitów GPS lub pseudolitów. Do obliczeń zastosowano metodę Sympleksu Neldera-Meada. Rozpatrzono różne przypadki dla wartości kąta obcięcia horyzontu oraz liczby widocznych satelitów (lub pseudolitów).
EN
In this paper the results of the theoretical, minimum value of PDOP determination and parallel geometric configurations of satellites or pseudolites are presented. The Nelder--Mead Simplex Method was used to calculate the minimum values of PDOP. Various cases for values of the elevation mask and number of visible satelites (or pseudolites) were considered.
16
Analiza wyznaczeń statycznych z obserwacji GPS i pseudolitów
Rzepecka Z., Wasilewski A., Cellmer S.
Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2005
|
suppl. 2
7--16
PL
W Instytucie Geodezji UWM w Olsztynie przystąpiono do realizacji nowego tematu badawczego (grant KBN nr 4T12E 00426 nt. Koncepcja zintegrowanego systemu monitoringu obiektów mostowych z wykorzystaniem techniki GPS i pseudolitów). Celem badań jest wyznaczenie dokładności określenia wysokości punktów kontrolowanych umieszczonych na badanym obiekcie z obserwacji GPSD wspomaganych pseudolitami. Przy realizacji grantu pomiary będą wykonywane wypożyczonymi pseudolitami. Aktualnie trwają przygotowania do realizacji projektu - przeprowadzono wstępne analizy dokładności (współczynniki DOP), nawiązano współpracę z zespołem naukowym z University of New Brunswick, przystosowywane są programy obliczeniowe do opracowywania zintegrowanych obserwacji. W pracy przedstawiono wyniki uzyskane z zintegrowanych pomiarów GPS i pseudolitów. Badania przeprowadzono na podstawie surowych danych obserwacyjnych uzyskanych od Zespołu Naukowego prof. Adama Chrzanowskiego - University of New Brunswick w Kanadzie. Celem było wstępne zbadanie wpływu zastosowania pseudolitów na dokładność wyznaczeń w warunkach złej geometrii satelitów.
EN
A new research project has been launched at the Institute of Geodesy, University of Warmia and Mazury in Olsztyn entitled "Concept of integrated system for bridge monitoring with application of GPS technique and pseudolites". The main goal of the study is to determine accuracy of the height obtained from GPS integrated with pseudolites. For the project purposes the measurements will be carried out using borrowed devices. Accuracy pre-analyses (DOP factors) were performed, cooperation between our Institute and the University of New Brunswick was established, the works on own software has been started in the frame of preparations.In the paper the results obtained on the basis of raw data containing observations to GPS satellites as well as to a pseudolite are given and analysed. The data were obtained from Professor Adam Chrzanowski, University of New Brunswick in Canada.
17
Content available remote Common adjustment of heterogenous observations for deformation analysis of the motorway bridge over Vistula near Torun
Cellmer S.
Reports on Geodesy
|
2005
|
z. 3/74
211-217
18
Algorytm wyznaczania wektorów GPS w pomiarach realizacyjnych
Cellmer S.
Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2005
|
Vol. 114, nr 45
69-76
PL
W artykule opisano szczegółowy algorytm wyznaczania wektorów GPS na podstawie pomiarów fazowych. Algorytm ten zastał wykorzystany do napisania programu komputerowego stworzonego głównie dla celów badawczych, a w szczególności do przeprowadzania eksperymentów numerycznych oraz testowania różnych metod obliczeniowych na poszczególnych etapach wyznaczania wektora GPS. Wektory wyznaczone wg opisanego algorytmu mają tworzyć zbiór danych obserwacyjnych wykorzystywany w pomiarach realizacyjnych tj. przy opracowywaniu osnów realizacyjnych oraz wyznaczaniu przemieszczeń.
EN
The detailed algorithm of GPS vectors determination on the basis of phase observations is described in this article. This algorithm was used to develop software, created mainly for research purposes, especially for testing different numerical methods in each stage of the GPS vector determination. The vectors determined according to the described algorithm are expected to form data set, which may be used in engineering surveys, i.e. geodetic control processing and calculations of displacements.
19
Content available remote Theoretical minimum value of PDOP determination
Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2004
|
nr 7
123-130
EN
The paper presents the results of PDOP theoretical minimum value determination. The Nelder-Mead Simplex Method which was used to calculations is described. The general characteristic of this method and the algorithm description are given. Eleven cases with different number of visible satellites (or pseudolites) was considered. In order to increasing the results reliability the calculations for each case were many times repeated. In each repetition of the iteration process another starting vector of parameters was qualified.
PL
Przedstawiono wyniki wyznaczenia teoretycznej minimalnej wartości PDOP. Do obliczeń zastosowano metodę sympleksu Neldera-Meada. Podano ogólną charakterystykę metody oraz opis algorytmu. Rozpatrzono jedenaście przypadków różniących się liczbą widocznych satelitów (lub pseudolitów). W celu zwiększenia wiarygodności wyników obliczenia dla każdego przypadku wielokrotnie powtarzano. W każdym powtórzeniu procesu iteracyjnego przyjmowano inną wartość początkową wektora parametrów.
20
Content available remote Cuboid fitting into a set of points
Cellmer S.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2003
|
nr 6
141-148
EN
A method of vertical cuboid fitting into a set of points is described in the paper. This method was employed to determine the layout corrections during the construction of a swimming pool.
PL
Opisano sposób wpasowania pionowego prostopadłościanu w układ punktów o znanych współrzędnych przestrzennych. Sposób ten zastosowano do wyznaczenia poprawek trasowania przy budowie basenu sportowego.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.