Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Electronic anti-theft protection for vehicles of people with special needs

Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Nowacki Wiktor, Wróbel Jakub

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2023

|

Vol. 59, no. 2

287--298

EN

The article presents an electronic anti-theft protection subsystem that was incorporated into the vehicle control system dedicated to people with special communication needs. The aim of the work was to design and test an electronic subsystem allowing for the acquisition and quick analysis of fingerprint images, checking whether they belong to the vehicle owner and generating a signal allowing the vehicle to be started. The following hypothesis was put forward: it is possible to use artificial intelligence for accurate, automatic classification of fingerprint images acquired in a system with a single-chip microcomputer in order to identify a person. The research niche includes the use of biometrics in electronic anti-theft security adapted to people with special needs. This solution reduces the risk of theft and unauthorized use of special vehicles tailored to the owners’ individual needs. The use of a commercial algorithm offered by the sensor manufacturer or the use of artificial neural networks for the classification of fingerprints was considered. The results of research on the accuracy of fingerprint recognition obtained from the developed subsystem are presented. The experiments performed based on the NASNetLarge artificial neural network model confirmed the possibility of achieving recognition accuracy for the test set of 99.99%. Additionally, practical aspects of the applicability of the presented device in an electric vehicle control system supporting the movement of people with physical and/or intellectual disabilities were discussed. The presented solution, after minor modifications, can be used in access security systems for protected rooms, as well as vehicles and military equipment.

PL

W artykule zaprezentowano elektroniczny podsystem zabezpieczeń przed kradzieżą, który został włączony w system sterowania pojazdu dedykowanego dla osób o szczególnych potrzebach komunikacyjnych. Celem pracy było zaprojektowanie i przebadanie podsystemu elektronicznego pozwalającego na pozyskanie i szybką analizę obrazów odcisków palców, sprawdzenie czy należą do właściciela pojazdu i generowanie sygnału zezwalającego na uruchomienie pojazdu. Postawiono następującą hipotezę: możliwe jest wykorzystanie sztucznej inteligencji do dokładnej, automatycznej klasyfikacji obrazów z liniami papilarnymi, pozyskanych w systemie z mikrokomputerem jednoukładowym, w celu identyfikacji osoby. Nisza badawcza obejmuje wykorzystanie obszaru biometrii w elektronicznych zabezpieczeniach antykradzieżowych dostosowanych do osób o szczególnych potrzebach. Rozwiązanie to pozwala na zmniejszenie ryzyka kradzieży oraz użytkowania przez osoby niepowołane pojazdów specjalnych dostosowanych do indywidualnych potrzeb właścicieli. Rozważono wykorzystanie algorytmu komercyjnego, oferowanego przez producenta czujnika lub wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych celem klasyfikacji odcisków placów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań nad dokładnością rozpoznawania odcisków palców uzyskane z opracowanego podsystemu. Przeprowadzone eksperymenty w oparciu o model sztucznej sieci neuronowej NASNetLarge potwierdziły możliwość osiągniecia dokładności rozpoznawania dla zbioru testowego na poziomie 99,99%. Dodatkowo, omówiono praktyczne aspekty stosowalności przedstawionego urządzenia w systemie stero- wania pojazdem elektrycznym wspomagającym poruszanie się osób z niepełnosprawnościami fizycznymi i/lub intelektualnymi. Zaprezentowane rozwiązanie, po niewielkich modyfikacjach, może zostać użyte w systemach zabezpieczeń dostępu do pomieszczeń chronionych, a także pojazdów i sprzętu wojskowego.

2

Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 2

70--75

PL

W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

EN

The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.

3

System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego

Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 10

114--117

PL

W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.

EN

The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings.