Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Payload oscillations minimization via open loop control

Kosucki A.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 2

309--327

EN

The results of tests of payload oscillations, forced by linear control function which allows to minimize payload sway after acceleration phase and after overhead crane stopping are presented in this paper. The analysis of solution of this problem has been carried out. The algorithm of operation for real drive system which takes into account the possibilities of driving of an overhead crane is also presented. The impact of inaccuracies of measurement of the ropes length on minimizing a displacements of payload during the duty cycle is shown as well. The correctness of the method is confirmed by results both simulation and experimental tests.

2

Model of a long payload suspended on two cooperating winches and its preliminary experimental verification

Cink J., Kosucki A.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 3

569--589

EN

The dynamic model of a long payload motion in vertical plane containing the payload axis, suspended on two ropes on two co-operating winches is presented in the paper. The method of mathematical description of the model and its solving method are presented. The model is preliminary verified by comparison between simulation and experimental tests of payload oscillations done for immovable position of ropes suspension points. The results of verification and other simulation tests are presented as well.

3

Energy consumption and overloads of crane hoisting mechanism with system of reducing operational loads

Kosucki A., Malenta P., Stawiński Ł., Halusiak S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 4

508--515

EN

The paper presents the study of the hoisting mechanism for various lifting cases. For the developed method of reducing an operating overloads of the driving system of the hoisting mechanisms, studies of the energy consumption of the cycle and the dynamic overloads of the drive (and bearing structure) have been conducted in comparison with other methods of the payload lifting. The influence of a start-up time on the overloads and energy overloads of the mechanism was determined, taking into account the whole duty cycle time. Using the proposed start-up time, the influence of a lifting height and a weight of the lifted load on the drive overload and duty cycle power consumption were shown. Studies have shown good operating properties of a drive with overloads compensation system.

PL

W artykule przedstawiono badania mechanizmu podnoszenia dla różnych przypadków podnoszenia ładunku. Dla opracowanej metody zmniejszania przeciążeń eksploatacyjnych układu napędowego mechanizmów podnoszenia przeprowadzono badania porównawcze energochłonności cyklu roboczego i przeciążalności dynamicznej napędów (i konstrukcji nośnej) w stosunku do innych sposobów rozruchu. Określony został wpływ czasu rozruchu na przeciążalność i przeciążalność energetyczną mechanizmu z uwzględnieniem czasu całego cyklu roboczego. Przedstawiono badania wpływu wysokości podnoszenia i masy podnoszonego ładunku na przeciążalność mechanizmu i energochłonność cyklu roboczego. Badania wykazały dobre własności eksploatacyjne napędu wykorzystującego metody kompensacji przeciążeń.

4

The Dynamic Model of Plane Mechanism with Variable Ratio

Cink J., Kosucki A.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. 20, nr 4

393--415

EN

The paper contains the proposal how to reduce many–elements plane mechanism with one degree of freedom to chosen axis or line as one–element model of mechanism. Mostly the place of reduction is driving element in rotary motion (for example, shaft of electric motor) or element in linear motion (for example, piston rod of hydraulic cylinder). The way of determining reduced load and reduced mass of the model is described. Presented mathematical description let determine: firstly, required driving torque or force to provide the suitable acceleration when loads of element are known and secondly, the acceleration (angular or linear) of driving element as result of known driving torque or force and loads of element.

5

The possibilities of reducing the operational load of hoisting mechanisms in case of dynamic hoisting

Kosucki A., Malenta P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 3

390--395

EN

The simulation and experimental tests of hoisting mechanism in case of dynamic lifting the payload with clearance of ropes are presented in this paper. The minimization methods of the overloading of hoisting mechanisms were described. Basing on simulation tests the method that assured minimization of dynamics overloading with a few dozen to a few percent was introduced. It was determined the impact of the level of sensitivity of forces in ropes measurement on minimization of the overloading. The examples of the method implementation used for the real hoisting mechanism were shown.

PL

W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne mechanizmu podnoszenia dla przypadku podrywania ładunku. Opisane zostały metody zmniejszania przeciążeń układu napędowego mechanizmów podnoszenia. Wskazano w oparciu o badania symulacyjne metodę zapewniającą minimalizację przeciążeń dynamicznych w czasie podrywania ładunku z kilkudziesięciu do kilku procent. Określony został wpływ poziomu czułości pomiaru sił w linach na minimalizację przeciążeń. Zaprezentowano przykłady zastosowań metody na rzeczywistej wciągarce bębnowej.

6

Zawór ciśnieniowy dwustopniowy zmodyfi kowany – model matematyczny i badania eksperymentalne

Olejnik M., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2015

|

nr 2

11--15

7

Badania transportu ładunków przy wykorzystaniu skojarzonych ruchów mechanizmów suwnic pomostowych

Kosucki A.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2013

|

Z. 474

1--184

PL

W pracy omówiono sposób sterowania suwnicą przy transporcie ładunków od punktu oraz związane z tym zagadnienia różnych sposobów kojarzenia ruchów roboczych mostu i wózka. Przedstawione zostały modele dynamiczne zarówno mechanizmów jazdy suwnic, jak i układów falownikowych zasilających te mechanizmy oraz modele wiotko podwieszonych ładunków. Przedstawiono badania weryfikacyjne modeli przeprowadzone na specjalnie przygotowanych stanowiskach badawczych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych mechanizmów jazdy dźwignic oraz ich ruchów skojarzonych. W przypadku badań symulacyjnych omówiono i zbadano możliwości pracy mechanizmów jazdy w różnych trybach pracy, jak np. wyszukiwanie niekolizyjnej drogi, kompensacja ukosowania, czy sterowanie ruchami suwnicy z wykorzystaniem ładunku. Istotnym, omówionym problemem jest zagadnienie ładunku długiego, któremu poświęcono odrębny rozdział. Jest to przypadek skojarzonych ruchów, obejmujący pracę dwóch suwnic transportujących wspólnie ładunek. Opracowano oraz zweryfikowano model długiego ładunku dla ruchu w płaszczyźnie pionowej zawierającej jego dłuższą oś. Model taki, po wprowadzeniu różnych funkcji wymuszających ruch punktów zaczepienia lin, pozwala na określenie charakteru zachowania się ładunku w czasie ruchów roboczych. Przedstawiono przykładowe próby minimalizowania wahań poprzez odpowiednie kojarzenie ruchów punktów zaczepienia. Zaproponowano układ regulacji położenia punktu zaczepienia transportowanego ładunku względem ładunku, który umożliwia sterowanie ruchami mechanizmów jazdy suwnicy oraz wózka poprzez ręczne wychylenie ładunku Za pomocą opracowanych i zweryfikowanych eksperymentalnie modeli przeprowadzono szereg badań symulacyjnych istniejących układów sterowania oraz układów zaproponowanych do rozwiązania takich problemów jak ukosowanie, jazda suwnic z długimi ładunkami oraz ruchy dostawcze mechanizmów jazdy rozumiane jako sterowanie suwnicą za pomocą wychylania ładunku (w zakresie udźwigów określonym obowiązującymi przepisami). Przedstawione modele są modelami rzeczywistej suwnicy, wrażliwymi na kierunek ruchu całego układu oraz dobrze odwzorowującymi zjawiska w czasie ruchów roboczych suwnic pomostowych.

EN

The monograph discusses the method of overhead crane control at load transport from start point to end point and connected issues of different methods of overhead cranes movements association. The dynamic models of travelling mechanism of overhead cranes and inverter drives and models of flexibly suspended loads are developed. The verification tests done on special prepared stands are presented. The results of experimental and simulation tests of overhead crane travelling mechanism and its associated movements are shown. In case of simulation tests, the possibilities of associated work in different modes are discussed and examined, eg searching for path without the collision, bevel angle compensation or control of overhead crane movements using payload. Important, discussed in the paper problem is matter of long load, which devoted a separate section. This is the case of associated movements of two overhead cranes transporting load together. The model of long load for movement in vertical plane containing its longer axis is worked out and verified. This model allow to determine the nature of the behaviour of the load during working movements, after loading the different input signals for movement of points of load suspension. The examples of load oscillation minimisation through proper association of suspension points are presented. The system of control of transporting load suspension point relative to load is proposed. This system allow to control of travelling mechanisms drives of overhead crane and carriage through manual swing of the load. With the help of the developed and verified by experiment models series of simulation tests were done for existing and proposed control systems for solving problems like beveling, long load drive and control of the overhead crane by the load (with max load, according to regulations). The models are models of the real crane, sensitive to the direction of motion of the whole system and a well-Replicated phenomenon during working movements of overhead crane.

8

Zerwanie przewodu w napędzie hydrostatycznym - badania eksperymentalne

Bednarski S., Cink J., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2011

|

nr 2

20-22

PL

Opisano badania zaworu pęknięcia przewodu. Uwzględniono odpowiedź dynamiczną układu i opisano niekorzystne reakcje zaworu. W celu wyeliminowania tych zjawisk wliczono do układu zawór ciśnieniowy, wykonujl1c stosowne badania eksperymentalne.

EN

In the paper experimental tests of the typical pipe rupture valve are presented. Especially, the dynamic response of the system are taken into consideration. The unfavorable effects connected with work of the valve are described. To avoid them the pressure valve has been included to the system. The experimental tests have been done as well.

9

Sterowanie mechanizmu dwuosiowego przy realizacji zadanej trajektorii płaskiej

Cink J., Kosucki A.

Przegląd Mechaniczny

|

2010

|

nr 5

17-20

10

Badania wolnobieżnych silników hydraulicznych tłoczkowo-promieniowych

Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

nr 2

30-34

PL

Omówiono sposób modernizacji silników hydraulicznych napędu jazdy transportera gąsienicowego. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne i wyniki badań zaadaptowanych silników MSE11-1. Badania potwierdziły poprawną pracę i zalety nowej konstrukcji silnika.

EN

The method of modernization of hydraulic motors in travelling mechanism of caterpillar transporter is presented. Experimental stand and tests of adapted motors are shown. The tests confirmed proper work and advantages of new motor construction.

11

Wymiana silników hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego tur 500.1

Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2008

|

R. 49/2, nr 1

57-61

PL

W hydrostatycznym napędzie mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 500.1 stwierdzono nieprawidłowości, których przyczyną była utrata szczelności silników hydraulicznych SOK 400. Po przeprowadzonej analizie jako zamienniki wytypowano silniki MSE 1110 firmy POCLAIN. Z uwagi na ograniczoną przestrzeń zabudowy wykorzystano jedynie części hydrauliczne silników, tzw. hydrobazy, pozostałe elementy wykonano we własnym zakresie. Wykonano również nowe połączenia hydrauliczne silników. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały prawidłową pracę mechanizmów jazdy obu gąsienic.

EN

During the work of hydrostatic travelling mechanism of caterpillar transporter TUR 500.1 some problems appeared. They came from leakage of hydraulic motors SOK 400. As a result of analysis the POCLAIN motors MSE 1110 were chosen to replace previous motors. The building space was limited and due to this the hydraulic parts of motors only, called hydro basis were used. The other elements were done by the authors as well as the new hydraulic joints of motors. The experimental tests confirmed the proper work of travelling mechanisms of both caterpillars.

12

Hydrostatic drive of the ferry approach bank

Tomczyk J., Kosucki A.

Transport Problems

|

2007

|

T. 2, z. 3

15-25

EN

The operating problems of the ferry approach ramp have been presented in the paper. The incorrect idea of approach bank drive system and abnormal operator acting, have been both the reasons of break-down and damage of a ferry terminal. The evaluation of the run of events and finding the reasons of the failure, have been possible thanks to the analysis of drives and control systems.

PL

W artykule przedstawiono problemy eksploatacyjne pomostu ruchomego stacji promowej I rampy promu. Nieprawidłowa koncepcja układów napędowych podjazdowego pomostu ruchomego i nieprawidłowe działania operatora stały się przyczyną awarii i uszkodzeń stacji promowej. Wykonana analiza układów napędowych i sterowniczych umożliwiła odtworzenie przebiegu awarii i ustalenie jej przyczyn.

13

Awaria stacji promowej

Tomczyk J., Kosucki A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2007

|

Z. 30

35-44

PL

W referacie przedstawiono przyczyny awarii podjazdowego pomostu stacji promowej i rampy górnego pokładu promu. Wykonana ekspertyza wykryła nieprawidłowości eksploatacyjne stacji oraz błędy operatora. Wykonana analiza układów napędowych i sterowniczych umożliwiła odtworzenie przebiegu awarii. Nieprawidłowa koncepcja układów napędowych podjazdowego pomostu, błędy konstrukcyjne i nieprawidłowe działania operatora stały się przyczyną awarii i uszkodzeń stacji promowej. Wykonano analizę geometryczną i fotooptyczną odpowiednich położeń pomostu i rampy oraz położenia promu. Dokonano oceny konstrukcji i pracy układów: napędowego i sterowania. Określono stopień odpowiedzialności za uszkodzenia i sformułowano zalecenia dotyczące pożądanych zmian konstrukcyjnych i zachowania bezpieczeństwa eksploatacji stacji.

EN

Reasons of the ferry terminal approach bank and ferry upper deck ramp damage have been presented in the paper. Worked expertise showed of the ferry station operational abnormality and errors of the operator. The run of events has been reconstructed by means analyse of drive and controI systems. The reason for station failure and damages were incorrect conception of platform drive system and incorrect acting of operator. The geometrical and photo-optical analyse for identification of the approach bank displacements and ferry position has been done. The construction and work of drive and controI systems have been estimated. The level of responsibility for the damages has been specified. At the ending the appropriate recommendations for construction changes safety work of terminal where formulated.

14

Modernizacja układu hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego

Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2007

|

nr 3

15-20

PL

Opisano zakres modernizacji układu hydraulicznego transportera gąsienicowego TUR 500.1 do przenoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych. Przedstawiono charakter badań eksperymentalnych i poligonowych pojazdu po modernizacji układu. Wskazano na pozytywne wyniki pracy transportera po zastosowanych zmian.

EN

The paper presents part of modernization of hydraulic system in TUR 500.1 a caterpilIar transporter to move drive stations of a belt conveyor. The experimental and driving tests after modification of the hydraulic system were described and the favorable results of the vehicle operation are shown.

15

Wpływ sprawności objętościowej przekładni hydrostatycznej na działanie układu regulacji położenia i prędkości

Bednarski S., Kosucki A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2005

|

Z. 25

5-16

PL

Napędy maszyn roboczych z przekładnią hydrostatyczną wykazują wrażliwość polegającą na zmniejszaniu prędkości kątowej silnika hydraulicznego w wyniku spadku sprawności objętościowej. W referacie przedstawione zostaną badania symulacyjne zweryfikowane eksperymentalnie dla przekładni hydrostatycznej z układem regulacji położenia oraz układem regulacji prędkości w warunkach rosnących strat objętościowych.

EN

Hydrostatic drives are sensitive to decreasing of volumetric efficiency. In effect of this the hydrostatic motor angular velocity decreases. In the paper the experimentally verified simulation tests of hydrostatic drive with motor speed and position control with different leaks are presented.

16

Układ kompensacji zakłóceń wywołanych parciem wiatru z obserwatorem stanu

Cink J., Kosucki A., Tomczyk J.

Przegląd Mechaniczny

|

2003

|

nr 1

39-42

PL

W artykule przedstawiony został nowy układ kompensacji działania wiatru na ładunek dla hakowej suwnicy pomostowej o udźwigu 5 t i długości lin ładunku 7 m. Jest to układ z obserwatorem stanu.

17

Przykłady zastosowań mikroprocesorowych systemów sterowania i rejestracji w badaniach napędów hydrostatycznych maszyn roboczych

Bednarski S., Gozdalik M., Kosucki A.

Przegląd Mechaniczny

|

2003

|

nr 1

27-31

PL

W celu właściwej oceny i opisu zjawisk zachodzących w napędzie hydrostatycznym konieczna jest możliwość wykonywania i rejestracji pomiarów wielkości fizycznych charakteryzujących napęd; w artykule przedstawiono niektóre zastosowania współczesnych cyfrowych systemów rejestracji pomiarów oraz sterowania wykorzystanych w badaniach napędów hydrostatycznych przeprowadzonych w Zakładzie MRiNH Politechniki Łódzkiej.

EN

A reliable assessment and description of the effects occuring in the hydrostatic drive require a possibility of making and recording measurements of physical quan-tities characteristic of the drive. Some applications of the modern digital recording systems for measurements and control used in investigations of the hydrostatic drives, carried out in the MRiNH Department of the Łódź Technical University.

18

Metody rozwiązywania problemów automatyzacji sterowania dźwignicami

Tomczyk J., Cink J., Kosucki A.

Przegląd Mechaniczny

|

2003

|

nr 1

9-16

PL

Przedstawiono metody rozwiązywania podstawowych problemów automatyzacji sterowania dźwignicami wynikające z dotychczasowych doświadczeń badawczych oraz rozwoju mikroprocesorów jako zasadniczego elementu sterowania numerycznego, w szczególności zaproponowano nową koncepcję rozwiązywania problemu podwyższania jakości sterowania za pomocą obserwatora stanu układu dynamicznego.

EN

Methods of solving basic problems of automatic control of cranes with reference to the present experience in research experiments and development of microprocessors as a main element of numerical control. A special idea of solving the problems of improving the quality of control by means of an observer of the state of a dynamic system.

19

Modelowanie rozdzielacza proporcjonalnego

Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2003

|

nr 2

13-15

PL

Opisano model rozdzielacza proporcjonalnego, zastosowanego w hydraulicznym układzie kompensacji ukosowania suwnicy pomostowej. Przedstawiono stanowisko badawcze do określania charakterystyk i weryfikacji modelu. Wskazano na zgodność przebiegów symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

A model of a proportional control valve applied in hydraulic system for the splay compensation in an overhead traveling crane is discussed. A research stand used for the determination of the characteristics and the verification of the model is presented. The conformity of the simulation run to the experimental one is emphasized.

20

Badania symulacyjne hydraulicznego mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 500.1

Bednarski S., Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2002

|

nr 4

4-7

PL

Przedstawiono zadania transportera gąsienicowego stosowanego w kopalni węgla brunatnego. Opisano pracę mechanizmów napędowych gąsienic, także model dynamiczny napędu oraz jego wersyfikację. Uwagę skoncentrowano na badaniach symulacyjnych napędu.

EN

Simulation Researches on Hydraulic Drive for the Travelling of the TUR 500.1 Catepilar Carrier. The functions of the catepillar carrier applied in a lignite coal mine are presented. The operation of the drive mechanisms, the dynamic model and its verification, are discussed. The simulation researches on the carrier drive are presented.